(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317574.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 东莞市阿尔法电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇莞樟路 寮步段190号1 1栋 (72)发明人 廖火林　 (74)专利代理 机构 深圳国新 南方知识产权代理 有限公司 4 4374 专利代理师 陈冰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 烟杆上料装置以及烟杆镭雕 机 (57)摘要 本实用新型涉及一种烟杆上料装置以及烟 杆镭雕机， 其中， 烟杆上料装置包括上料机构以 及移料机构， 所述上料机构用于提供烟杆， 所述 移料机构用于将所述上料机构提供的烟杆倾斜 放置在一放料机构上。 该烟杆上料装置， 先由上 料机构提供待镭雕的烟杆， 之后由所述移料机构 将所述上料机构提供的待镭雕的烟杆倾斜放置 在一放料机构上， 以供后期运输或镭雕。 该烟杆 上料装置采用自动化方式， 可有效提高上料效 率， 同时保证上 料的一致性， 减轻人工负担 。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 217626176 U 2022.10.21 CN 217626176 U 1.一种烟杆上料装置， 其特征在于： 包括上料机构以及移料机构， 所述上料机构用于提 供烟杆， 所述移料机构用于将所述上 料机构提供的烟杆倾 斜放置在一 放料机构上。 2.根据权利要求1所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述上料机构包括供料组件、 第 一烟杆输送组件以及第一烟杆定位组件， 所述供料组件用于提供载有烟杆的料盘， 所述第 一烟杆输送组件用于将所述供料组件提供的料盘上的烟杆放置在所述第一烟杆定位组件， 所述第一烟杆定位组件用于对烟杆进行 上料定位； 所述移料机构用于将所述第一烟杆定位组件上的烟杆倾 斜放置在所述 放料机构上。 3.根据权利要求2所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述上料机构还包括料盘回收组 件以及第一料盘移栽组件， 所述第一料盘移栽组件用于将所述供料组件上 空载的料盘移栽 至所述料盘回收组件， 所述料盘回收组件用于对空载的料盘进行回收。 4.根据权利要求3所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述供料组件包括第 一顶升模组 以及第一运输车， 所述第一运输车上可放置有若干堆叠的载有烟杆的料盘， 所述第一顶升 模组可对所述第一 运输车上的料盘进行顶升； 所述料盘回收组件包括第 二顶升模组以及第 二运输车， 所述第 一料盘移栽组件可将所 述供料组件上 空载的料盘移栽至所述第二顶升模组上， 所述第二顶升模组可使空载的料盘 回落并堆叠 至所述第二 运输车上， 以使所述第二 运输车实现对空载的料盘的回收。 5.根据权利要求3所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述上料机构还包括第 一料盘定 位组件， 所述第一料盘定位组件包括第一料盘定位支架、 第一料盘定位主体以及第二料盘 定位主体， 所述第一料盘定位支架上设置有位于所述供料组件的正上方的第一料盘定位口 以及位于所述料盘回收组件的正上方的第二料盘定位口， 所述第一料盘定位主体与所述第 二料盘定位主体安装在所述第一料盘定位支 架上； 所述第一料盘定位主体位于所述第 一料盘定位口的周缘， 所述第 一料盘定位主体用于 对所述供料组件上位于最上方的料盘进行定位； 所述第二料盘定位主体位于所述第二料盘 定位口的周缘， 所述第二料盘定位主体用于对所述第一料盘移栽组件移栽至所述料盘回收 组件的料盘进行定位。 6.根据权利要求1所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述移料机构包括移料驱动组件 以及移料吸 附组件， 所述移料驱动组件安装在所述上料机构与所述放料机构之间， 所述移 料吸附组件安装在所述移料驱动组件上， 所述移料驱动组件用于驱动所述移料吸附组件在 所述上料机构与所述 放料机构之间来回运动， 以靠 近所述上 料机构或靠 近所述放料机构； 所述移料吸附组件用于对所述上料机构提供的烟杆进行吸附， 并将吸附的烟杆放置在 所述放料机构上。 7.根据权利要求6所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述移料驱动组件包括第 一移料 驱动模组以及第二移料驱动模组， 所述第一移料驱动模组安装在所述上料机构与所述放料 机构之间， 所述第二移料驱动模组安装在所述第一移料驱动模组上并由所述第一移料驱动 模组进行水平方向的驱动， 所述移料吸附组件安装在所述第二移料驱动模组上并由所述第 二移料驱动模组进行高度方向的驱动。 8.根据权利要求1所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述放料机构为运输机构， 所述 运输机构包括输送组件以及载物组件， 所述载物组件用于对烟杆进行倾斜放置及倾斜定 位， 所述输送组件用于驱动所述载物组件沿烟杆运输方向运动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217626176 U 29.根据权利要求8所述的烟杆上料装置， 其特征在于： 所述输送组件包括第一输送轨 道； 所述载物组件包括滑块以及安装在所述滑块上的烟杆定位治具， 所述滑块滑动连接在 所述第一输送轨道上， 所述烟杆定位治具用于对烟杆进行倾 斜放置及倾 斜定位。 10.一种烟杆镭雕 机， 其特征在于： 包括权利要求1 ‑9任一项所述的烟杆 上料装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217626176 U 3