(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123302392.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 无锡承方科技有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区弘 毅路 10号金乾 座606-610室 (72)发明人 申晓庆　杨文宾　蔡伟祥　李佳英　 王薪盟　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 高明翠 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 物料夹取装置 (57)摘要 本申请公开了物料夹取装置， 包括第一夹钳 以及第二夹钳， 所述第一夹钳与第二夹钳转动配 合在一起， 还包括钳头， 所述钳头上设置有第一 圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板， 所述第一圆弧 贴合板与第二圆弧贴合板 保持平行， 第一圆弧贴 合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧 的半径， 所述第一夹钳与第二夹钳 上均设置有钳 头。 本实用新型具有如下有益效果： 可 以夹取圆 球体与圆柱体， 夹取适应性强， 在搬运不同形状 物体时无需来回切换， 搬运效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216945156 U 2022.07.12 CN 216945156 U 1.一种物料夹取装置， 包括第一夹钳以及第二夹钳， 所述第一夹钳与第二夹钳转动配 合在一起， 其特征在于， 还包括钳头， 所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合 板， 所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行， 第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于 第二圆弧贴合板上圆弧的半径， 所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头 。 2.如权利要求1所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第 一夹钳与第 二夹钳上均设置 有方环。 3.如权利要求2所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第 一夹钳与第 二夹钳上的方环 的结构及大小一 致。 4.如权利要求1所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第 一夹钳与第 二夹钳通过销轴 配合在一 起。 5.如权利要求1所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第一夹钳上设置有滑道， 所述 第二夹钳位于第一夹钳的滑 道内， 且滑 道的道壁贴紧第二夹钳。 6.如权利要求1所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第 一夹钳为金属材质的第 一夹 钳。 7.如权利要求1所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第 二夹钳为金属材质的第 二夹 钳。 8.如权利要求1所述的物料夹取装置， 其特 征在于， 所述钳头为金属材质的钳头 。 9.如权利要求8所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第 一圆弧贴合板的厚度 大于第 二圆弧贴合板的厚度。 10.如权利要求8所述的物料夹取装置， 其特征在于， 所述第一圆弧贴合板与第二圆弧 贴合板均为金属材质的贴合板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945156 U 2物料夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及核工业 生产用具 领域， 尤其涉及一种物料夹取装置 。 背景技术 [0002]在核工业生产领域， 常常需要夹取一些圆球体状 的零部件以及 圆柱状的零部件， 由于两种零件的形状差距较大， 核工业生产企业为了确保生产效率， 专门配置了分别用于 夹取圆球零件与圆柱零件的机械手， 由于两种机械手不通用， 生产设备常常需要在两种机 械手之间来回切换， 十分不便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提出了一种物料夹取装置 。 [0004]本实用新型采取的技 术方案如下： [0005]一种物料夹取装置， 包括第一夹钳以及第二夹钳， 所述第一夹钳与第二夹钳转动 配合在一起， 还包括钳头， 所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板， 所述第 一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行， 第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴 合板上圆弧的半径， 所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头 。 [0006]本种物料夹取装置中， 通过在钳头上设置了第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板， 且第一圆弧贴合板的圆弧半径小于第二圆弧贴合板的圆弧半径， 这样两个钳头可以稳定地 夹住圆球物体， 两个钳头可以在不同尺寸的圆球物体上形成两个夹紧圈， 从而稳定地夹紧 圆球物体， 同时第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板可以夹紧不同宽度不同尺寸的圆柱体。 [0007]综上所述， 上述夹取装置可以夹取圆球体与圆柱体， 夹取适应性强， 在搬运不同形 状物体时无需来回切换， 搬运效率高。 [0008]可选的， 所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有方环。 [0009]方环的作用是跟机械手连接， 在第一夹钳与第二夹钳上设置方环， 是为了便于跟 机械手相接 。 [0010]可选的， 所述第一夹钳与第二夹钳上的方环的结构及大小一 致。 [0011]可选的， 所述第一夹钳与第二夹钳通过销轴配合在一 起。 [0012]可选的， 所述第一夹钳上设置有滑道， 所述第二夹钳位于第一夹钳的滑道内， 且滑 道的道壁贴紧第二夹钳。 [0013]第二夹钳在第一夹钳的滑道内滑动， 这样可以保证第一夹钳与第二夹钳在进行相 对转动时的稳定性， 确保夹取物体时更加稳定 。 [0014]可选的， 所述第一夹钳为金属材质的第一夹钳。 [0015]可选的， 所述第二夹钳为金属材质的第二夹钳。 [0016]可选的， 所述钳头为金属材质的钳头 。 [0017]可选的， 所述第一圆弧贴合板的厚度大于第二圆弧贴合板的厚度。 [0018]可选的， 所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板均为金属材质的贴合板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216945156 U 3