(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231712 99.1 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 翼龙半导体设备 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区汉江路 15号环普国际产业园B区3 0号楼四楼 (72)发明人 胡国俊　李海洋　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 孙力坚 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置 (57)摘要 本实用新型涉及软焊料固晶设备技术领域， 尤其是一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运 装置。 其包括安装底板， 所述安装底板上沿长度 方向设置若干个固定底座， 所述若干个固定底座 上竖直设置升降滑轨， 升降滑轨上滑动连接升降 底座， 升降底座一侧连接直线轴承座， 直线轴承 座通过直线轴承 连接X向连杆， X向连杆上设置多 个搬运针组件， 多个搬运针组件沿着X向连杆长 度方向分布； 所述安装底板上设置往复升降机 构， 往复升降机构能够带动升降底座往复升降。 本实用新型能够提升产品框架的输送效率， 提高 经济效益； 手动防卡料组件能够在卡料的情况 下， 手动抬起X向连杆上的搬运针组件， 解除卡料 情况。 权利要求书2页 说明书4页 附图11页 CN 216686417 U 2022.06.07 CN 216686417 U 1.一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置， 包括安装底板(1)， 其特征在于： 所述 安装底板(1)上沿长度方向设置若干个固定底座(4)， 所述若干个固定底座(4)上竖直设置 升降滑轨， 升降滑轨上滑动连接升降底座(5)， 升降底座(5)一侧连接直线轴承座(6)， 直线 轴承座(6)通过直线轴承连接X向连杆(2)， X向连杆(2)上设置多个搬运针组件， 多个搬运针 组件沿着X向连杆(2)长度方向分布； 所述安装底板(1)上设置往复升降机构， 往复升降机构 能够带动升降底座(5)往复升降； 所述往复升降机构包括固定在安装底板(1)上的Z向伺服 电机(7)， Z向伺服电机(7)的驱动端通过Z向带轮传动组件(8)连接Z向连杆(3)， Z向连杆(3) 上转动连接若干个轴承座， 轴承座设置在安装底板(1)上， Z向连杆(3)面 向升降底座(5)位 置处设置升降凸轮(10)， 升降凸轮(10)正上方设置能够和升降凸轮(10)滚动接触的升降托 轮(11)， 升降托轮(11)转动连接在升降底 座(5)侧面； 所述安装底板(1)上设置平移机构， 平 移机构能够带动X向连杆(2)沿X轴平移， 多个搬运针组件 能够随X向连杆(2)带动实现物料 的水平搬运。 2.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置， 其特征在于： 所述搬运 针组件包括可拆卸的连接在X向连杆(2)上的搬运连接块(26)， 搬运连接块(26)通过偏心销 (27)连接搬运连杆(25)， 搬运连杆(25)上设置多个搬运针固定块(24)， 多个搬运针固定块 (24)上分别设置搬运针(23)， 搬运连接块(26)上设置长条形的偏心销安装槽， 偏心销安装 槽中设置偏心销(27)。 3.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置， 其特征在于： 所述平移 机构包括固定在安装底板(1)上的X向伺服电机(12)， X向伺服电机(12)的驱动端通过X向带 轮传动组件(13)连接传动滚珠丝杆组件(14)， 滚珠丝杆组件(14)设置在滚珠丝杆安装座 (15)上， 滚 珠丝杆安装座(15)设置在安装底板(1)上， 滚 珠丝杆组件(14)的螺母座上连接第 二随动支架(18)， 滚珠丝杆安装座(15)侧面设置X向直线滑轨(16)， X 向直线滑轨(16)上分 别滑动连接第一随动支架(17)和第二随动支架(18)， 第一随动支架(17)上转动连接第一凸 轮随动器(20)， 第二随动支架(18)上转动 连接第二凸轮随动器(21)， 第一凸轮随动器(20) 和第二凸轮随动器(21)之间设置X向驱动板(19)， X向驱动板(19)通过锁紧块锁紧在X向连 杆(2)上， 第一随动支架(17)上下端分别设置第一支 座， 第二随动支架(18)上下端分别设置 第二支座， 第一支座和第二支座之间设置拉伸弹簧(22)， 拉伸弹簧(22)能够带动第一凸轮 随动器(20)和第二凸轮随动器(21)夹持X向驱动板(19)。 4.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置， 其特征在于： 所述安装 底板(1)上设置电机支架(30)， 电机支架(30)上水平固定压引线伺服电机(28)， 压引线伺服 电机(28)驱动端连接压引线传动轴(29)， 压引线传动轴(29)上套装多个压引线凸轮(31)， 每个压引线凸轮(31)上方设置压引线升降滚轮(32)， 压引线升降滚轮(32)转动连接在压引 线升降座(33)上， 压引线升降座(33)上下滑动连接在压引线固定座(34)上， 压引线固定座 (34)固设在安装底板(1)上， 压引线升降座(33)一侧通过连接件可拆卸的连接压引线组件 安装架(3 5)， 压引线组件安装架(3 5)上通过 连接件可拆卸的连接 压引线组件。 5.如权利要求4所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置， 其特征在于： 所述压引 线组件包括压引线调整架(36)， 压引线调整架(36)通过连接件可拆卸的连接压引线连杆 (37)一端， 压引线连杆(37)另一端通过连接件可拆卸的连接压引线支架(38)， 压引线支架 (38)上通过 连接件可拆卸的连接若干个压引线压块(39)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686417 U 26.如权利要求1～5 中任意一项所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置， 其特征 在于： 所述X向连杆(2)上设置手动防卡料组件， 手动防卡料 组件包括手把(40)， 手把(40)下 端连接锁紧板， 锁紧板套装在X向连杆(2)上， 锁紧板一侧连接限位板(43)， 限位板(43)前端 连接锁紧块(41)， 锁紧块(41)套装在X向连杆(2)上， 锁紧块(41)一侧设置开口端， 开口端 连 接锁紧螺栓(42)， 锁紧螺栓(42)能够将锁紧块(41)锁紧在X 向连杆(2)上， 限位板(43)上下 端分别设置上升降随动滚轮(45)和下升降随动滚轮(47)， 上升降随动滚轮(45)转动连接在 上升降座(44)上， 下升降随动滚轮(47)转动连接在下升降座(48)上， 上升降座(44)通过连 接件可拆卸的连接下升降座(48)， 下升降座(48)上下滑动连接在固定座(46)上， 固定座 (46)设置在安装底板(1)上， 下升降座(48)一侧设置手动随动滚轮(49)， 手动随动滚轮(49) 下方设置手动升降凸轮(5 0)， 手动升降凸轮(5 0)套装在Z向连 杆(3)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686417 U 3