(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123258180.8 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 东莞拓斯达技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区科 技九路2号1栋402室 (72)发明人 宋海肖　黄杰　曹平　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王乔丽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 电芯上下料机械手 (57)摘要 本实用新型提供了一种电芯上下料机械手， 包括设置于基座上的取料装置， 取料装置包括安 装于底板 上的取料机构和托料机构， 取料机构 包 括安装板以及设置于安装板上的吸料组件和升 降组件， 吸料组件用于拾取工件且吸料组件呈可 滑动的设置于安装板上， 升降组件用于带动吸料 组件升降； 托料机构呈可滑动的设置于底板上， 托料机构包括动力组件和设置于动力组件输出 端的连杆组件， 动力组件动作以使连杆组件旋转 至工件的底部以托举支撑工件， 从而使得取料机 构能更稳固的取放工件。 本实用新型的电芯上下 料机械手， 结构简单可调节， 能适用于各种规格 的工件， 使用方便， 效率高， 使用效果 好。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216710859 U 2022.06.10 CN 216710859 U 1.一种电芯上下料机械手， 其特征在于， 包括设置于基座上的取料装置， 所述取料装置 包括安装于底板上的取料机构和托料机构， 所述取料机构包括安装板以及设置于所述安装 板上的吸料组件和升降组件， 所述吸料组件用于拾取工件且所述吸料组件 呈可滑动的设置 于所述安装板上， 所述升降组件用于带动所述吸料组件升降； 所述托料机构呈可滑动的设 置于所述底板上， 所述托料机构包括动力组件和设置于所述动力组件输出端的连杆组件， 所述动力组件动作以使所述连杆 组件旋转至所述工件的底部以托举支撑所述工件， 从而使 得所述取料机构能更 稳固的取放所述工件。 2.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述底板上设置有供所述动 力组件滑动的第一导轨组件， 所述动力组件的安装座安装于所述第一导轨组件上， 借 由调 节所述安装座在所述第一 导轨组件上的位置以使所述 托料机构能托举各种尺寸的工件。 3.根据权利要求2所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述动力组件的输出端设置 有与所述连杆组件配合的滚动件， 所述动力组件动作以使 所述滚动件于所述连杆组件内活 动从而带动所述连 杆组件旋转。 4.根据权利要求3所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述连杆组件包括连杆件和 转动件， 所述连 杆件通过 所述转动件呈转动的安装于所述 安装座上。 5.根据权利要求4所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述连杆件上设置有与 所述 滚动件配合的斜槽， 所述滚动件位于所述斜槽内并在所述动力组件的作用下以将水平方向 上的运动转 化为竖直方向上的运动， 以使所述连 杆件绕所述 转动件转动。 6.根据权利要求4所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述安装座上还安装有与 所 述连杆件配合的缓冲组件， 所述缓冲组件包括与所述连杆件配合的缓冲斜面以及用于缓冲 限位的缓冲器。 7.根据权利要求4所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述连杆件还连接有用于举 托所述工件的支撑件。 8.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述安装板上设置有供所述 吸料组件滑动的第二导轨组件， 所述吸料组件安装于所述第二导轨组件上， 借 由调节所述 吸料组件在所述第二 导轨组件上的位置以使所述吸料组件能拾取 各种尺寸的工件。 9.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述升降组件包括第 三导轨 组件和升降气缸， 所述安装板安装于所述第三导轨组件上， 所述升降气缸动作以使所述吸 料组件在所述第三 导轨组件上升降活动。 10.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手， 其特征在于， 所述吸料组件上设置有多 个用于拾取 所述工件的吸盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710859 U 2电芯上下 料机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池自动化加工设备 领域， 尤其涉及一种电芯上 下料机械手。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 工件的搬运大都通过机械手来实现， 以能更好更高效的完成工 件的搬运。 一般情况下， 不同的工件搬运采用不同的机械手。 在现有技术中， 电芯的种类多 样， 涉及各种型号及大小， 一般需要用不同的机械手来拾取不同大小的电芯， 这给生产带来 了一定的不便性。 而现有的一些能够调节的机 械手， 大都结构复杂， 操作麻烦。 [0003]因此， 有必要提供一种结构简单且可调节以能适用于不同型号大小的电芯的电芯 上下料机械手。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单且可调节以能适用于不同型号大小的 电芯的电芯上 下料机械手。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种电芯上下料机械手， 包括设置于基座上 的取料装置， 取料装置包括安装于底板上 的取料机构和托料机构， 取料机构包括安装板以 及设置于安装板上的吸料组件和升降组件， 吸料 组件用于拾取工件且吸料组件呈可滑动的 设置于安装板上， 升降组件用于带动吸料组件升降； 托料机构呈可滑动的设置于底板上， 托 料机构包括动力组件和设置于动力组件输出端的连杆组件， 动力组件动作以使连杆 组件旋 转至工件的底部以托举支撑 工件， 从而 使得取料机构能更 稳固的取放工件。 [0006]较佳地， 底板上设置有供动力组件滑动的第一导轨组件， 动力组件的安装座安装 于第一导轨组件上， 借由调节安装座在第一导轨组件上的位置以使托料机构能托举各种尺 寸的工件。 [0007]较佳地， 动力 组件的输出端设置有与连杆组件配合的滚动件， 动力组件动作以使 滚动件于连 杆组件内活动从而带动连 杆组件旋转。 [0008]较佳地， 连杆组件包括连杆件和转动件， 连杆件通过转动件呈转动的安装于安装 座上。 [0009]较佳地， 连杆件上设置有与滚动件配合的斜槽， 滚动件位于斜槽内并在动力组件 的作用下以将水平方向上的运动转 化为竖直方向上的运动， 以使连 杆件绕转动件转动。 [0010]较佳地， 安装座上还安装有与连杆件配合的缓冲组件， 缓冲组件包括与连杆件配 合的缓冲斜 面以及用于缓冲限位的缓冲器。 [0011]较佳地， 连 杆件还连接有用于举托工件的支撑件。 [0012]较佳地， 安装板上设置有供吸料组件滑动的第二导轨组件， 吸料组件安装于第二 导轨组件上， 借由调节吸料组件在第二导轨组件上的位置以使吸料组件能拾取各种尺寸的 工件。 [0013]较佳地， 升降组件包括第三导轨组件和升降气缸， 安装板安装于第三导轨组件上，说　明　书 1/4 页 3 CN 216710859 U 3