(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342680.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市新 沧海机械有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区楼村 社区狮山工业区9号A栋 (72)发明人 张宇　 (74)专利代理 机构 深圳市德锦知识产权代理有 限公司 4 4352 专利代理师 黄萍 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 矩形管上料装置 (57)摘要 本申请公开一种矩形管上料装置， 包括： 抓 取组件、 翻转组件、 横移组件及升降组件； 升降组 件设有机架， 机架上配置有升降平台及升降动力 部件， 升降平台在升降动力部件的驱使下基于机 架按预设方向移动； 横移组件安装于升降平台， 横移组件设有横移平台及横移动力部件， 横移平 台在横移动力部件的驱使下基于升降平台按预 设方向移动； 翻转组件安装于横移平台， 翻转组 件设有转动部件及翻转动力部件， 转动部件在翻 转动力部件的驱使下基于横移平台按预设方向 转动预设角度； 抓取组件安装于转动部件， 抓取 组件设有活动爪片及抓取动力部件， 活动爪片在 抓取动力部件的驱使下开闭， 以抓取预设位置的 矩形管。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216686428 U 2022.06.07 CN 216686428 U 1.一种矩形管上料装置， 其特征在于， 包括： 抓取组件、 翻转组件、 横移组件及升降组 件； 升降组件设有机架， 机架上配置有升降平台及升降动力部件， 升降平台在升降动力部 件的驱使下基于 机架按预设方向移动； 横移组件安装于升降平台， 横移组件设有横移平台及横移动力部件， 横移平台在横移 动力部件的驱使下基于 升降平台按预设方向移动； 翻转组件安装于横移平台， 翻转组件设有转动部件及翻转动力部件， 转动部件在翻转 动力部件的驱使下基于横移 平台按预设方向转动预设角度； 抓取组件安装于转动部件， 抓取组件设有活动爪片及抓取动力部件， 活动爪片在抓取 动力部件的驱使下开闭， 以抓取 预设位置的矩形 管。 2.根据权利要求1所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 抓取组件设有抓取安装块， 该 抓取安装块用于将抓取组件安装于转动部件的预设位置； 抓取安装块一侧设有抓取滑块及抓取动力安装架， 抓取动力 部件安装于抓取动力安装 架， 抓取动力部件的抓取动力输出部与活动爪片连接， 活动爪片安装有抓取滑轨， 抓取滑轨 匹配于抓取滑块， 在抓取动力部件驱使下活动爪片能够接 近或远离抓取安装块。 3.根据权利要求2所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 转动枢接于横移平台的抓取转 轴作为转动部件； 沿抓取转轴 间隔设有至少两组抓取组件， 抓取安装块设有抓取抱紧部， 通过抓取抱紧 部将抓取组件安装于抓取转轴的预设位置 。 4.根据权利要求3所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 抓取抱紧部内侧设有第一键 槽， 抓取转轴设有与第一键 槽匹配的第二键 槽。 5.根据权利要求1所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 横移平台包括间隔设置第 一横 移板及第二横移板， 第一横移板及第二横移板配置有横移滑块， 升降平台相应地配置有横 移滑轨； 第一横移板与第 二横移板之间连接有横移连接板， 第 一横移板及第 二横移板设有位置 相对应的横移板枢接 部， 转动部件 枢接于横移板枢接 部。 6.根据权利要求1所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 横移动力 部件能够驱使横移平 台到达第一预设位置及第二预设位置 。 7.根据权利要求6所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 横移动力 部件包括第 一横移动 力部件及第二横移动力部件； 第一横移动力 部件设有第 一横移动力固定部及第 一横移动力 输出部， 第 二横移动力 部 件设有第二横移动力固定 部及第二横移动力输出部； 第一横移动力固定部与第 二横移动力固定部相连接， 第 一横移动力 输出部与横移平台 连接， 第二横移动力输出部与升降平台连接； 第一横移动力 部件按预设控制第 一横移动力 输出部、 第 二横移动力 部件按预设控制第 二横移动力输出部， 以使横移 平台按预设移动至第一预设位置或第二 位置。 8.根据权利要求1所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 翻转动力 部件包括翻转动力固 定部及翻转动力输出部； 翻转动力输出部与转动部件或翻转组件 枢接； 翻转动力固定 部与横移 平台枢接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686428 U 29.根据权利要求1所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 机架包括底架和竖架， 竖架上 配置有升降滑轨， 升降平台安装有升降滑块， 通过匹配升级滑轨与升降滑块以使升降平台 活动配置 于竖架。 10.根据权利要求9所述的矩形管上料装置， 其特征在于， 底架向升降平台一侧延伸， 升 降平台及升降平台上的负重的重心处于底 架范围内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686428 U 3