(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334858.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 日特机械工程 （苏州） 有限公司 地址 215001 江苏省苏州市工业园区宏业 路158号 (72)发明人 陈永建　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 王玉国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 简易式绕线产品用托盘搬运装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种简易式绕线产品用托 盘搬运装置， 包括机架， 机架上沿着X轴方向设置 有托盘存储架， 机架的底部设置有机架底座， 机 架底座上沿着X轴方向设置有搬运传送平台， 搬 运传送平台上设置有托盘搬运机构， 搬运驱动机 构驱动托盘搬运机构在搬运传送平台上沿着X轴 方向移动。 本实用新型一种简易式绕线产品用托 盘搬运装置， 通过托盘搬运机构和托盘存储架的 结构设置， 可以实现托盘搬运更换的自动化操 作， 节省了 大量的人力物力， 加工效率较高； 通过 托盘存储架的结构设置， 可以实现多个托盘的层 叠放置， 操作简单， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216470820 U 2022.05.10 CN 216470820 U 1.简易式绕线产品用托盘搬运装置， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)上沿着X 轴方向设置有托盘存储架(4)， 所述机架(1)的底部设置有机架底座(2)， 所述机架底座(2) 上沿着X轴方向设置有搬运传送平台(5)， 所述搬运传送平台(5)上设置有托盘搬运机构 (3)， 搬运驱动机构驱动所述托盘搬运机构(3)在搬运传送平 台(5)上沿着X轴方向移动； 所 述托盘搬运机构(3)沿着Z轴正方向依次包括搬运底座(12)、 搬运顶升气缸(14)、 搬运顶座 (15)和搬运顶升板(17)， 所述搬运底座(12)通过若干个搬运支架(13)与上方的搬运顶座 (15)相连接， 所述搬运底座(12)与下方搬运驱动机构的驱动端相连接， 所述搬运顶升气缸 (14)安装在搬运顶 座(15)的底部， 所述搬运顶升气缸(14)顶部的驱动端与上方的搬运顶升 板(17)驱动连接设置， 所述搬运顶升板(17)底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取 气缸(18)， 所述搬运夹取气缸(18)的驱动端与外侧的搬运夹取活动板(21)沿着X轴方向驱 动连接设置， 所述搬运夹取活动板(21)的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板(22)， 所述搬 运夹取夹板(22)凸出于搬运顶升板(17)设置； 所述托盘存储架(4)包括托盘架底 座(23)， 所 述托盘架底座(23)上设置有托盘架外框(24)， 所述托盘架外框(24)上沿着Z轴方向均匀的 设置有若干个托盘(25)， 所述托盘架底座(23)沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡 块 (29)， 所述挡块(29)通过挡块转轴(28)安装在挡块座(27)上， 所述挡块座(27)沿着X轴方向 安装在托盘架 底座(23)上。 2.如权利要求1所述的简易式绕线产品用托盘搬运装置， 其特征在于， 所述搬运驱动机 构包括搬运驱动电机(6)、 驱动带轮(7)和从动带轮(10)， 所述 驱动带轮(7)和从动带轮(10) 分别安装在搬运传送平台(5)沿着X轴方向两侧的机架底 座(2)上， 所述搬运 驱动电机(6)的 驱动端通过驱动带轮(7)和同步带(8)与从动带轮(10)相连接， 所述托盘搬运机构(3)的底 部与下方的同步带(8)相连接 。 3.如权利要求1所述的简易式绕线产品用托盘搬运装置， 其特征在于， 所述搬运传送平 台(5)上沿着X轴方向设置有 搬运传送 导轨(9)， 所述托盘搬运机构(3)的底部通过搬运传送 滑块与搬运传送 导轨(9)相连接， 所述搬运传送平台(5)一侧的机架底 座(2)上还沿着X轴方 向设置有坦克链(1 1)， 所述托盘搬运机构(3)与坦克链(1 1)相连接 。 4.如权利要求1所述的简易式绕线产品用托盘搬运装置， 其特征在于， 所述托盘架外框 (24)上还沿着Z轴方向设置有 若干个托盘架导柱(26)。 5.如权利要求1所述的简易式绕线产品用托盘搬运装置， 其特征在于， 所述托盘架外框 (24)通过垫高块(3 0)安装在托盘架 底座(23)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216470820 U 2简易式绕 线产品用托盘 搬运装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械自动化相关技术领域， 尤其涉及一种简易式绕线产品用托盘 搬运装置 。 背景技术 [0002]目前， 对于托盘装置 的搬运更换方式一般是通过流水线和人工 的方式进行的， 但 是这种操作方式， 人力占主导， 人工劳动强度较大， 且人力搬运更 换的方式加工效率低下。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种简易式绕线产品 用托盘搬运装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种 简易式绕线产品用托盘搬运 装置。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]简易式绕线产品用托盘搬运装置， 包括机架， 机架上沿着X轴方向设置有托盘存储 架， 机架的底部设置有机架底座， 机架底座上沿着X轴 方向设置有搬运传送平台， 搬运传送 平台上设置有托盘搬运机构， 搬运驱动机构驱动托盘搬运机构在搬运传送平台上沿着X轴 方向移动； 托盘搬运机构沿着Z轴正方向依 次包括搬运底座、 搬运顶升气缸、 搬运顶座和搬 运顶升板， 搬运底座通过若干个搬运支架与上方的搬运顶座相连接， 搬运底座与下方搬运 驱动机构的驱动端相连接， 搬运顶升气缸安装在搬运顶座的底部， 搬运顶升气缸顶部的驱 动端与上方的搬运顶升板驱动连接设置， 搬运顶升板底部沿着X轴 方向上的两侧均设置有 搬运夹取气缸， 搬运夹取气缸 的驱动端与外侧的搬运夹取活动板沿着X轴 方向驱动连接设 置， 搬运夹取活动板的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板， 搬运夹取夹板凸出于搬运顶升 板设置； 托盘存储架包括托盘架底座， 托盘架底 座上设置有托盘架外框， 托盘架外框上沿着 Z轴方向均匀的设置有若干个托盘， 托盘架底座沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡 块， 挡块通过挡块 转轴安装在挡块 座上， 挡块 座沿着X轴方向安装在托盘架 底座上。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 搬运驱动机构包括搬运驱动电机、 驱动带轮和从 动带轮， 驱动带轮和从动带轮 分别安装在搬运传送平台沿着X轴方向两侧的机架底座上， 搬 运驱动电机的驱动端通过驱动带轮和同步带与从动带轮相连接， 托盘搬运机构的底部与下 方的同步带相连接 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 搬运传送平台上沿着X轴方向设置有搬运传送导 轨， 托盘搬运机构的底部通过搬运传送滑块与搬运传送导轨相连接， 搬运传送平台一侧的 机架底座上还沿着X轴方向设置有坦克链， 托盘搬运机构与坦克链相连接 。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 托盘架外框上还沿着Z轴方向设置有若干个托盘 架导柱。 [0010]作为本实用新型的进一 步改进， 托盘架外 框通过垫高块 安装在托盘架 底座上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216470820 U 3