(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123425 064.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 迈得医疗工业设备股份有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环县 沙门镇 滨港工业城天佑路3号 (72)发明人 张佩新　刘学涛　陈志民　张云生　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 成荣强 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 补料装置及医疗器 械生产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种补料装置及医疗器械 生产线。 该补料装置包括补料夹持组件和补料驱 动件， 所述补料夹持组件用于夹持物料， 所述补 料驱动件用于驱动所述补料夹持组件靠近和远 离移送装置以向所述移送装置补 充所述物料， 其 特征在于： 所述物料包括只有一端被所述补料夹 持组件夹持的自由段和两端被所述补料夹持组 件夹持的夹持段， 沿着所述物料延伸方向， 所述 夹持段的长度为L1和所述物料的长度为L2满足 0.5≤L1/L2 ≤1。 本实用新型的有 益效果为： 该补 料装置能够增加物料受到夹持部分的占比， 从而 提高医疗器械受力均匀程度， 减少 损伤。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216574241 U 2022.05.24 CN 216574241 U 1.一种补料装置， 包括补料夹持组件(100)和补料驱动件(400)， 所述补料夹持组件 (100)用于夹持物料(500)， 所述补料驱动件(400)用于驱动所述补料夹持组件(100)靠近和 远离移送装置(600)以向所述移送装置(600)补充所述物料(500)， 其特征在于： 所述物料 (500)包括只有一端被所述补料夹持组件(100)夹持的自由段(550)和两端被所述补料夹持 组件(100)夹持的夹持段(540)， 沿着所述物料(500)延伸方向， 所述夹持段(540)的长度为 L1和所述物料(5 00)的长度为 L2满足0.5 ≤L1/L2≤1。 2.根据权利要求1所述的补料装置， 其特征在于： 所述补料夹持组件(100)包括第一夹 爪(110)和第二夹爪(120)， 所述第一夹爪(110)和所述第二夹爪(120)均夹持所述物料 (500)， 所述第一夹爪(110)夹持所述物料(500)的位置和所述第二夹爪(120)夹持所述物料 (500)的位置沿着所述物料(500)的延伸方 向错位分布， 所述夹持段(540)位于所述第一夹 爪(110)和所述第二夹爪(120)之间。 3.根据权利要求2所述的补料装置， 其特征在于： 所述物料(500)包括第一部件(510)、 第二部件(520)和第三部件(530)， 所述第二部件(520)套设于所述第一部件(510)外部， 所 述第三部件(530)套设于所述第二部件(520)外部， 所述第一部件(510)部分凸出于所述第 二部件(520)， 所述第一夹爪(110)夹持所述第一部件(510)凸出于所述第二部件(520)的部 分， 所述第二夹爪(120)夹持所述第三部件(5 30)套设于所述第二部件(520)的部分。 4.根据权利要求3所述的补料装置， 其特征在于： 所述第二部件(520)部分凸出于所述 第三部件(530)， 所述第二部件(520)凸出于所述第三部件(530)的部分位于所述第一部件 (510)凸出于所述第二部件(520)部分和所述第三部件(530)之间， 所述第二部件(520)凸出 于所述第三部件(530)的部分外径大于所述第三部件(530)部分的内径， 所述第一部件 (510)凸出于所述第二部件(520)的部分外径大于所述第二部件(520)部分的内径。 5.根据权利要求4所述的补料装置， 其特征在于： 所述移送装置(600)包括用于定位所 述物料(500)的移送组件(610)， 所述移送组件(610)夹持所述第二部件(520)凸出于所述第 三部件(5 30)的部分。 6.根据权利要求2所述的补料装置， 其特征在于： 所述补料装置还包括连接件(200)和 加固件(300)， 所述第一夹爪(110)和所述第二夹爪(120)均与所述连接件(200)连接， 所述 连接件(200)和所述补料驱动件(400)连接， 所述加固件(300)和所述连接件(200)连接并与 所述补料驱动件(40 0)连接。 7.根据权利要求1所述的补料装置， 其特征在于： 所述补料夹持组件(100)带动所述物 料(500)在所述补料装置和所述移 送装置(6 00)之间往复移动。 8.根据权利要求7所述的补料装置， 其特征在于： 所述移送装置(600)包括用于定位所 述物料(500)的多个移送组件(610)， 所述补料夹持组件(100)的数量为n1， 所述移送组件 (610)数量 为n2， n1和n2满足n2 ‑n1≤1。 9.一种医疗器械生产线， 其特征在于： 包括移送装置(600)和如权利要求1 ‑8任意一项 所述的补料装置(10 00)。 10.根据权利要求9所述的医疗器械生产线， 其特征在于： 所述医疗器械生产线还包括 测试装置(700)和剔废装置(800)， 所述测试装置(700)、 所述剔废装置(800)和所述补料装 置(1000)按照工序依次分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216574241 U 2补料装置及医疗器械生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械， 特别是 涉及一种补料装置及医疗器械生产线。 背景技术 [0002]在医疗器械自动化生产过程中， 需要通过测试装置对医疗器械进行测试。 若医疗 器械经过测试装置测试之后被认定为不合格， 则需要通过剔废装置将不合格的医疗器械剔 除。 但是， 医疗器械往往并不是逐个进 行自动化生产， 而是以多个医疗器械为一批同步进 行 自动化生产。 若是其中部分不合格的医疗器械被剔废装置剔除， 则需要通过补料装置将合 格的医疗器械进行补充， 从而 使得同批的多个医疗器械 完成后续的自动化 生产。 [0003]现有的补料装置通常包括补料仓、 补料夹持组件和补料驱动件。 补料仓中存储有 合格的医疗器械， 补料驱动件驱动补料夹持组件进入补料仓夹取合格的医疗器械以进 行补 充。 [0004]为了加快补料速度， 合格的医疗器械通常需要较长时间处于被补料夹持组件夹持 的状态， 以等待需要补料的时机。 而补料夹持组件又只夹持医疗器械的局部。 如此一来， 对 于细长型的医疗器械， 医疗器械大部 分处于不受补料夹持组件夹持的状态。 因此， 医疗器械 受力不够均匀， 容 易发生损伤， 有 待改进。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 有必要提供一种改进的补料装置及医疗器械生产线。 该补料装置能够 增加物料 受到夹持部 分的占比， 从而提高医疗器械受力均匀程度， 减少损伤。 采用该补料装 置的医疗器械生产线更加稳定可靠 。 [0006]本实用新型首先提供一种补料装置， 包括补料夹持组件和补料驱动件， 所述补料 夹持组件用于夹持物料， 所述补料驱动件用于驱动所述补料夹持组件靠近和远离移送装置 以向所述移送装置补充所述物料， 所述物料包括只有一端被所述补料夹持组件夹持的自由 段和两端被所述补料夹持组件夹持的夹持段， 沿着所述物料延伸方向， 所述夹持段 的长度 为L1和所述物料的长度为 L2满足0.5 ≤L1/L2≤1。 [0007]通过采用上述技术方案， 夹持段的两端均被补料夹持组件所夹持， 因此， 夹持段整 体处于受力的稳定状态。 自由段只有一端被补料夹持组件所夹持， 因此自由段整体仍处于 不稳定状态。 而在补料装置工作过程中， 振动无法避免， 从而使 得自由段会相对补料夹持组 件发生移动， 导致夹持段和自由段连接处发生损伤。 因此， 若L1/L2＜0.5， 则意味着自由段 的占比较大， 而夹持段占比较小， 物料大部 分处于不稳定状态， 自由段更容易相对补料夹持 组件发生移动， 导致夹持段和自由段连接处更容易发生损伤。 因此， 0.5≤L1/L2≤1， 使 得夹 持段占比较大， 使得物料大部分处于稳定状态， 从而使得自由段相对补料夹持组件发生移 动的难度增 加， 从而使得夹持段和自由段 连接处较难发生损伤。 [0008]在本实用新型的一个实施方式中， 所述补料夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪， 所述第一夹爪和所述第二夹爪均夹持所述物料， 所述第一夹爪夹持所述物料的位置和所述说　明　书 1/5 页 3 CN 216574241 U 3