(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123361039.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州永智自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区民生 路88号2幢116室 (72)发明人 马彪　杨毅　 (74)专利代理 机构 苏州三英知识产权代理有限 公司 32412 专利代理师 李若可 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 送料装置及组装设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种送料装置及组装设 备， 包括： 安装架、 夹 取组件、 第一驱动组件、 第一 限位组件和第二限位组件。 夹取 组件用于物料的 夹取； 第一驱动组件安装于安装架上， 用于驱动 夹取组件往复运动； 第一限位组件安装于安装架 上且与第一驱动组件配合， 用于对夹取组件进行 第一定点位置的限位； 第二限位组件安装于安装 架上且与第一驱动组件配合， 用于对夹取组件进 行第二定点位置的限位。 根据本实用新型实施方 式的一种送料装置， 通过安装架作为整个装置的 支撑部件； 通过夹取组件进行物料夹取或下料； 通过第一驱动组件驱动夹取组件往复运动并配 合第一限位组件和第二限位组件， 实现夹取组件 的两次限位， 满足固定双工位的要求， 提高送料 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216661663 U 2022.06.03 CN 216661663 U 1.一种送料装置， 其特 征在于， 包括： 安装架； 夹取组件， 用于物料的夹取； 第一驱动组件， 安装于安装架上， 用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动； 第一限位组件， 安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合， 用于对所述夹取组件进 行第一定点 位置的限位； 以及 第二限位组件， 安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合， 用于对所述夹取组件进 行第二定点 位置的限位。 2.如权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述送料装置还包括与 所述第一驱动组 件配合安装的第二驱动组件， 所述第二驱动组件用于驱动夹取组件沿第二方向往复运动。 3.如权利要求2所述的送料装置， 其特征在于， 所述第二驱动组件包括第二气缸、 第二 导轨、 第二滑块、 第二固定板， 所述第二导轨与第一驱动组件配合安装， 所述第二滑块滑动 安装于第二导轨上， 所述第二固定板安装于第二滑块上， 所述第二气缸与第一驱动组件配 合安装且与第二固定 板配合安装， 所述第二气缸用于推动第二固定 板沿第二 导轨滑动。 4.如权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述夹取组件包括旋转气缸以及与旋转 气缸配合安装的夹爪气缸， 所述旋转气缸用于带动夹爪气缸转动， 所述夹爪气缸用于夹取 物料。 5.如权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述第一驱动组件包括第一滑块、 第一 导轨、 第一连接板、 第一气缸和第一固定板， 所述第一滑块安装于安装架上， 所述第一导轨 滑动安装于第一滑块上， 所述第一导轨上安装有第一连接板， 所述第一固定板安装于第一 导轨上， 所述第一气缸安装于安装架上且与第一固定板配合安装， 所述第一气缸用于推动 第一固定 板和第一 导轨滑动。 6.如权利要求5所述的送料装置， 其特征在于， 所述第 一固定板与安装架之间安装有拖 链。 7.如权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述第 一限位组件位于第 二限位组件和 夹取组件之间。 8.如权利要求7所述的送料装置， 其特征在于， 所述第 一限位组件包括安装于安装架上 的第一安装块以及安装于第一 安装块上的第一限位件。 9.如权利要求7所述的送料装置， 其特征在于， 所述第二 限位组件包括第三气缸、 第二 安装块和第二限位件， 所述第三气缸安装于安装架上， 所述第二安装块安装于第三气缸 的 伸缩杆上， 所述第二限位件安装于第二安装块上， 所述第三气缸用于带动第二限位件移动 且在伸出状态下对夹取组件产生限位作用。 10.一种组装设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1～ 9任意一项所述的送料装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661663 U 2送料装置及组装 设备 技术领域 [0001]本实用新型 是关于自动化设备， 特别是关于一种送料装置及组装设备。 背景技术 [0002]在自动化领域， 针对气缸的固定行程， 实行的都是点对点物料移送， 即两点间的移 送。 当需要往固定的双工位上进行物料移 送时， 则无法满足要求。 [0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解， 而 不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有 技术。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种送料装置及组装设备， 其能够往固定的双工位上 移送物料。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型的实施例提供了一种送料装置及组装设备， 包括： 安 装架、 夹取组件、 第一驱动组件、 第一限位组件以及第二限位组件。 夹取组件用于物料 的夹 取； 第一驱动组件安装于安装架上， 用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动； 第一限位组件 安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合， 用于对所述夹取组件进 行第一定点位置的 限 位； 第二限位组件安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合， 用于对所述夹取组件进行 第二定点 位置的限位。 [0006]在本实用新型的一个或多个实施方式中， 所述送料装置还包括与所述第一驱动组 件配合安装的第二驱动组件， 所述第二驱动组件用于驱动夹取组件沿第二方向往复运动。 [0007]在本实用新型的一个或多个实施方式中， 所述第二驱动组件包括第二气缸、 第二 导轨、 第二滑块、 第二固定板， 所述第二导轨与第一驱动组件配合安装， 所述第二滑块滑动 安装于第二导轨上， 所述第二固定板安装于第二滑块上， 所述第二气缸与第一驱动组件配 合安装且与第二固定 板配合安装， 所述第二气缸用于推动第二固定 板沿第二 导轨滑动。 [0008]在本实用新型的一个或多个实施方式中， 所述夹取组件包括旋转气缸以及与旋转 气缸配合安装的夹爪气缸， 所述旋转气缸用于带动夹爪气缸转动， 所述夹爪气缸用于夹取 物料。 [0009]在本实用新型的一个或多个实施方式中， 所述第一驱动组件包括第一滑块、 第一 导轨、 第一连接板、 第一气缸和第一固定板， 所述第一滑块安装于安装架上， 所述第一导轨 滑动安装于第一滑块上， 所述第一导轨上安装有第一连接板， 所述第一固定板安装于第一 导轨上， 所述第一气缸安装于安装架上且与第一固定板配合安装， 所述第一气缸用于推动 第一固定 板和第一 导轨滑动。 [0010]在本实用新型的一个或多个实施方式中， 所述第一固定板与安装架 之间安装有拖 链。 [0011]在本实用新型的一个或多个实施方式中， 所述第一限位组件位于第二限位组件和说　明　书 1/4 页 3 CN 216661663 U 3