(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 3390.7 (22)申请日 2021.12.17 (66)本国优先权数据 202110300496.4 2021.0 3.22 CN (73)专利权人 浙江衣拿智能科技股份有限公司 地址 318010 浙江省台州市椒江区飞跃科 创园32幢 (72)发明人 翁端文　褚如昶　吕新　 (74)专利代理 机构 上海德昭知识产权代理有限 公司 31204 专利代理师 郁旦蓉　卢泓宇 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 1/133(2006.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 阻挡缓冲组件、 进仓装置、 入库设备以及带 式仓储系统 (57)摘要 本实用新型提供一种阻挡缓冲组件、 进仓装 置、 入库设备 以及带式仓储系统， 阻挡缓冲组件 包括挡板， 用于对离开上线装置的货物载具进行 阻挡； 安装支架， 用于对挡板进行可转动的安装； 转动部， 用于对挡板进行转动； 以及读取器， 设置 在挡板上， 用于对被阻挡的货物载具的载具识别 信息进行读取， 其中， 转动部将挡板在阻挡到货 物载的阻挡位置和将货物载具放行的放行位置 之间进行转动。 本实用新型的挡板能够对从上线 装置上滑 落的货物载具形成缓冲并阻挡， 较好地 防止了货物载具产生大幅度晃动而掉落； 并且， 挡板上直接设置读取器， 可以在阻挡货物载具的 时候就对货物载具的信息进行读取， 无需在别处 另行安装读取器， 不仅 简化了结构也提升了读取 效率和准确率。 权利要求书2页 说明书12页 附图13页 CN 216806783 U 2022.06.24 CN 216806783 U 1.一种阻挡缓冲组件， 设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓 储系统的进仓装置中， 用于对来自于所述带式仓储系统的上线装置的所述货物载具在进入 所述仓储带的预定 仓位孔的过程中进行阻挡缓冲， 其特 征在于， 包括： 挡板， 用于对离开所述上线装置的所述货物载 具进行阻挡； 安装支架， 用于对所述挡板进行安装； 转动部， 用于对所述挡板进行转动； 以及 读取器， 设置在所述挡板上， 用于对被阻挡的所述货物载 具的载具识别信息进行读取， 其中， 所述转动部将所述挡板在阻挡到所述货物载具的 阻挡位置和将所述货物载具放 行的放行位置之间进行转动。 2.如权利要求1所述的阻挡缓冲组件， 其特 征在于， 其中， 所述上线装置具有让 所述货物载 具滑落离开的滑落 斜轨， 所述安装支架为固定支 架， 该固定支 架设置在所述滑落 斜轨的近旁。 3.如权利要求1所述的阻挡缓冲组件， 其特 征在于， 还 包括： 移动部， 具有移动导轨以及移动驱动器， 所述上线装置具有让 所述货物载 具滑落离开的滑落 斜轨， 所述移动导轨从所述滑落 斜轨的近旁延伸至所述仓储带的近旁， 所述安装支架可滑动地安装在所述移动 导轨上， 所述移动驱动器驱动所述安装支架在 所述移动导轨上往复移动。 4.如权利要求2或3所述的阻挡缓冲组件， 其特 征在于， 还 包括： 承载钩， 设置在所述挡板上 方， 用于对从所述滑落 斜轨滑落的所述货物载 具进行承载。 5.如权利要求2所述的阻挡缓冲组件， 其特 征在于， 其中， 所述 转动部包括： 转动轴， 将所述 安装支架与所述挡板可转动地连接； 以及 转动驱动器， 驱动所述挡板相对于所述 安装支架进行转动。 6.如权利要求1所述的阻挡缓冲组件， 其特 征在于， 其中， 所述挡板固定安装在所述 安装支架上， 所述转动部与所述 安装支架相连， 并带动所述 安装支架及所述挡板进行转动。 7.如权利要求1 ‑3或5‑6任意一项所述的阻挡缓冲组件， 其特 征在于， 其中， 所述货物载 具设置有识别码， 所述读取器的位置与所述货物载 具被阻挡状态下的所述识别码的位置相对应。 8.一种进仓装置， 设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系 统的入库设备中， 用于将来自于该入库设备的上线装置的所述货物载具进入到所述仓储 带， 其特征在于， 至少包括： 阻挡缓冲组件， 其中， 所述阻挡缓冲组件为权利要求1 ‑7中任意一项所述的阻挡缓冲组件。 9.一种入库设备， 设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系 统中， 其特 征在于， 至少包括： 上线装置， 用于对所述货物载 具进行上线； 以及 进仓装置， 用于将来自于所述上线装置的所述货物载 具进入到所述仓储带，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216806783 U 2其中， 所述进仓装置为权利要求8所述的进仓装置 。 10.一种带式仓储系统， 其特 征在于， 至少包括： 入库设备， 其中， 所述入库设备为权利要求9所述的入库设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216806783 U 3