(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327270 0.0 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 东莞市天善机械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇白沙社 区一村山兜 北路1号楼综合楼10 3室 (72)发明人 王鑫　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 专利代理师 李迪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B31B 50/74(2017.01) (54)实用新型名称 高速制盒与皮壳的快速转换机构 (57)摘要 本实用新型公开了高速制盒与皮壳的快速 转换机构， 包括机架， 述机架内设置有从动轮上 升结构和升降夹具平台结构， 所述升降夹具平台 结构包括升降夹具平台安装板， 升降夹具平台安 装板上表 面位置固定连接有夹具平台， 所述升降 夹具平台安装板下方位置设置有升降夹具平台 固定块， 所述从动轮上升结构 包括从动轮上升结 构固定块， 所述从动轮上升结构固定块位置设置 有两个对称设置的从动轮滑轨， 所述夹具平台下 方位置设置有两个对称设置的升降夹具平台滑 轨， 两个所述升降夹具平台滑轨与升降升降夹具 平台安装板固定连接， 所述升降夹具平台固定块 与机架固定连接。 本实用新型由电机带动机构升 降及产品的移动， 提高生产效率， 延长机械手使 用寿命， 缩短调机时间。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217126186 U 2022.08.05 CN 217126186 U 1.高速制盒与皮壳的快速转换机构， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)内设置有 从动轮上升结构(2)和升降夹具平台结构(4)； 所述升降夹具平台结构(4)包括升降夹具平台安装板(44)， 所述升降夹具平台安装板 (44)上表 面位置固定连接有夹具平台(45)， 所述升降夹具平台安装板(44)下方位置设置有 升降夹具平台固定块(40)， 所述从动轮上升结构(2)包括 从动轮上升结构固定块(20)， 所述 从动轮上升结构固定块(20)位置设置有两个对称设置的从动轮滑轨(24)， 所述夹具平台 (45)下方位置设置有两个对称设置的升降夹具平台滑轨(42)， 两个所述升降夹具平台滑轨 (42)与升降升降夹具平台安装板(44)固定连接， 所述升降夹具平台固定块(40)与机架(1) 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 所述从动轮上 升结构固定块(20)与机架(1)固定连接， 所述从动轮上升结构固定块(20)靠近从动轮滑轨 (24)一侧位置固定连接有滑 块安装固定等高块(21)， 所述滑 块安装固定等高块(21)远离从 动轮上升结构固定块(20)一侧位置固定连接有第一滑 块安装固定块(22)， 所述第一滑块安 装固定块(22)远离滑块安装固定等高块(21)一侧 两端位置固定连接有两个对称设置的从 动轮滑块(23)。 3.根据权利要求1所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 两个所述从动 轮滑轨(24)与对应位置的从动轮滑 块(23)滑动连接， 两个所述 从动轮滑轨(24)顶部位置 之 间固定连接有T 型丝杆联接块(26)， 所述T 型丝杆联接块(26)下表 面位置设置有从动轮丝杆 (27)。 4.根据权利要求2所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 所述第 一滑块 安装固定块(22)远离滑 块安装固定等高块(21)一侧中部位置转动连接有从动轮(25)， 且从 动轮丝杆(27)与从动轮(25)中心位置贯 穿啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 所述升降夹具 平台固定块(40)靠近从动轮上升结构固定块(20)一侧两侧位置固定连接有两个对称设置 的升降夹具平台滑 块(41)， 两个所述升降夹具平台滑 块(41)与对应位置的升降夹具平台滑 轨(42)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 所述升降夹具 平台固定块(40)靠近从动轮上升结构固定块(20)一侧中部位置转动连接有上升同步带轮 (48)， 所述夹具平台(45)下方位置设置有升降夹具平台丝杆(46)， 所述升降夹具平 台丝杆 (46)与上升同步带轮(48)上表面中心位置贯 穿啮合连接 。 7.根据权利要求1所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 所述升降夹具 平台固定块(40)靠近从动轮上升结构固定块(20)一侧且位于上升同步带轮(48)任意一侧 位置固定连接有驱动电机(47)， 所述驱动电机(47)与主动轮(43)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的高速制盒与皮壳的快速转换机构， 其特征在于： 所述主动轮 (43)、 上升同步带轮(48)和从动轮(25)之间设置有皮带(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126186 U 2高速制盒与皮壳的快速转换机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及皮壳机技 术领域， 特别是 涉及高速制盒与皮壳的快速转换机构。 背景技术 [0002]在现有技术中制盒时制盒与皮壳之间的转换大多为通过手动转换的， 造成转换效 率低， 且人工转换存在一定的安全隐患， 不利于大规模快速安全的生产。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是制盒与皮壳的转换的效率低且存在一定的安 全隐患。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供高速制盒与皮壳 的快速转换机构， 包括机架， 述机架内设置有从动轮上升结构和升降夹具平台结构； [0005]所述升降夹具平台结构包括升降夹具平台安装板， 所述升降夹具平台安装板上表 面位置固定连接有夹具平台， 所述升降夹具平台安装板下方位置设置有升降夹具平台固定 块， 所述从动轮上升结构包括从动轮上升结构固定块， 所述从动轮上升结构固定块位置设 置有两个对称设置的从动轮滑轨， 所述夹具平台下方位置 设置有两个对称设置的升降夹具 平台滑轨， 两个所述升降夹具平台滑轨与升降升降夹具平台安装板固定连接， 所述升降夹 具平台固定块与机架固定连接 。 [0006]优选的， 所述从动轮上升结构固定块与机架固定连接， 所述从动轮上升结构固定 块靠近从动轮滑轨一侧位置固定连接有滑块安装固定等高块， 所述滑块安装固定等高块远 离从动轮上升结构固定块一侧位置固定连接有第一滑块安装固定块， 所述第一滑块安装固 定块远离滑块 安装固定等高块 一侧两端位置固定连接有两个对称设置的从动轮滑块。 [0007]优选的， 两个所述从动轮滑轨与对应位置 的从动轮滑块滑动连接， 两个所述从动 轮滑轨顶部位置之间固定连接有T型丝杆联接块， 所述T型丝杆联接块下表面位置 设置有从 动轮丝杆， 且T型丝杆 联接块可以安装其 他平台。 [0008]优选的， 所述第一滑块安装固定块远离滑块安装固定等高块一侧中部位置转动连 接有从动轮， 且从动轮丝杆与从动轮中心位置贯 穿啮合连接 。 [0009]优选的， 所述升降夹具平台固定块靠近从动轮上升结构固定块一侧两侧位置固定 连接有两个对称设置的升降夹具平台滑块， 两个所述升降夹具平台滑块与对应位置的升降 夹具平台滑轨滑动连接 。 [0010]优选的， 所述升降夹具平台固定块靠近从动轮上升结构固定块一侧中部位置转动 连接有上升同步带轮， 所述夹具平台下方位置设置有升降夹具平台丝杆， 所述升降夹具平 台丝杆与上升同步带轮上表面中心位置贯 穿啮合连接 。 [0011]优选的， 所述升降夹具平台固定块靠近从动轮上升结构固定块一侧且位于上升同 步带轮任意 一侧位置固定连接有驱动电机， 所述驱动电机与主动轮固定连接 。 [0012]优选的， 所述主动轮、 上升同步带轮和从动轮之间设置有皮带。说　明　书 1/3 页 3 CN 217126186 U 3