(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123364188.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 东莞市超骏齿轮有限公司 地址 523650 广东省东莞 市清溪镇青皇村 横窝工业区振升路超骏大厦三楼 (72)发明人 李骏　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 杨艳霞 (51)Int.Cl. B65G 27/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 齿轮自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种齿轮自动上料装置， 包括机架、 装设于机架上的振动上料盘、 与振动 上料盘连接上料轨道及用于将原料从上料轨道 夹取送完 下一工位的上料机构； 所述上料机构 包 括夹料组件， 所述夹料组件包括夹料基座、 装设 于夹料基座的升降动力件、 装设升降动力件输出 端的旋转基座、 装设于旋转基座的旋转动力件、 装设于旋转动力件的固定板及装设于固定板的 夹料机械手； 所述上料轨道设有与所述夹料机械 手配合使用的避位口。 本实用新型通过振动上料 盘对原料进行振动上料， 使 得原料沿上料轨道前 进， 通过夹料组件对上料轨道上的原料进行自动 夹取， 从而达 到自动上 料的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216470351 U 2022.05.10 CN 216470351 U 1.一种齿轮自动上料装置， 其特征在于， 包括机架、 装设于机架上的振动上料盘、 与振 动上料盘连接上料轨道及用于将原料从上料轨道夹取送完下一工位的上料机构； 所述上料 机构包括夹料组件， 所述夹料 组件包括夹料基座、 装设于夹料基座的升降动力件、 装设升降 动力件输出端的旋转基座、 装设于旋转基座的旋转动力件、 装设于旋转动力件的固定板及 装设于固定 板的夹料机 械手； 所述上 料轨道设有与所述夹料机 械手配合使用的避位口。 2.如权利要求1所述的齿轮自动上料装置， 其特征在于， 所述上料轨道包括装设于机架 上的轨道基座及装设轨道基座上的上料导轨； 所述避位口设有两个且设置于上料导轨接近 夹料组件的一端。 3.如权利要求1所述的齿轮自动上料装置， 其特征在于， 所述上料机构还包括送料组 件， 所述送料组件 包括送料板及分别装设于送料板 两侧的上 料组件和下 料组件。 4.如权利要求3所述的齿轮自动上料装置， 其特征在于， 所述上料组件设有多个， 沿送 料板直线排列。 5.如权利要求3所述的齿轮自动上料装置， 其特征在于， 所述下料组件设有多个， 沿送 料板直线排列。 6.如权利要求3所述的齿轮自动上料装置， 其特征在于， 所述上料组件包括装设于送料 板上的第一动力件和装设于第一动力件输出端的上 料机械手。 7.如权利要求4所述的齿轮自动上料装置， 其特征在于， 所述下料组件包括装设于送料 板上的第二动力件和装设于第二动力件输出端的下 料机械手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216470351 U 2齿轮自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及齿轮生产领域， 尤其涉及一种齿轮自动上 料装置。 背景技术 [0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。 齿轮在传动中的应 用很早就出现了。 19世纪末， 展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具 的相 继出现， 随着生产的发展， 齿轮运 转的平稳性受到 重视。 [0003]现有齿轮在生产组装时， 大多采用人工上 料的方式， 效率低， 不利于组装生产。 实用新型内容 [0004]本实用新型为 解决背景技 术中提到的技 术问题， 提供了一种齿轮自动上 料装置。 [0005]本实用新型提供了一种齿轮自动上料装置， 包括机架、 装设于机架上的振动上料 盘、 与振动上料盘连接上料轨道及用于将原料从上料轨道夹取送完下一工位的上料机构； 所述上料机构包括夹料组件， 所述夹料组件包括夹料基座、 装设于夹料基座的升降动力件、 装设升降动力件输出端的旋转基座、 装设于旋转基座的旋转动力件、 装设于旋转动力件的 固定板及装设于固定板的夹料机械手； 所述上料轨道设有与所述夹料机械手配合使用的避 位口。 [0006]进一步地， 所述上料轨道包括装设于机架上的轨道基座及装设轨道基座上的上料 导轨； 所述避位口设有两个且设置 于上料导轨接近夹料组件的一端。 [0007]进一步地， 所述上料机构还包括送料组件， 所述送料组件包括送料板及分别装设 于送料板 两侧的上 料组件和下 料组件。 [0008]进一步地， 所述上 料组件设有 多个， 沿送料板直线排列。 [0009]进一步地， 所述下 料组件设有 多个， 沿送料板直线排列。 [0010]进一步地， 所述上料组件包括装设于送料板上的第一动力件和装设于第一动力件 输出端的上 料机械手。 [0011]进一步地， 所述下料组件包括装设于送料板上的第二动力件和装设于第二动力件 输出端的下 料机械手。 [0012]本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过振动上料盘对原料进行振动上料， 使 得原料沿上料轨道前进， 通过夹料组件对上料轨道上 的原料进行自动夹取， 从而达到自动 上料的效果； 夹取时， 升降动力件带动旋转基座下降至预设高度， 然后通过夹料机械手对上 料轨道上的原料进 行夹取， 夹取完成后， 升降动力件带动旋转基座上升， 同时旋转动力件带 动固定板转动， 能够使得夹料机械手带动原料上升并旋转至预设位置， 从而便于将原料传 递至下一个工位。 简单便捷， 全称自动化， 能够有效提高上 料效率。 附图说明 [0013]图1为本实用新型齿轮自动上 料装置的一个实施例的立体图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216470351 U 3