(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 5054.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河南农业大 学 地址 450000 河南省郑州市金 水区文化路 95号 (72)发明人 李赫　柴嘉君　郭长乐　刘家威　 史云辉　徐一高　李昱岐　徐宇飞　 (74)专利代理 机构 郑州明华专利代理事务所 (普通合伙) 41162 专利代理师 王明朗 (51)Int.Cl. F26B 25/04(2006.01) F26B 25/02(2006.01) A23B 9/08(2006.01) B60W 10/08(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电动遥控自走式谷物翻晒机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动遥控自走式谷 物翻晒机， 涉及农业翻晒机械 领域， 包括车架， 还 包括设置在车架上的翻晒机构、 控制器、 蓄电池、 起垄机构、 遥控装置和后轮转向机构； 所述翻晒 机构包括翻晒辊， 翻晒辊安装在车架的前侧并能 通过驱动部件驱动旋转， 本实用新型设计的翻晒 机在大场晾晒或者仓储场景下， 可以通过遥控装 置控制翻晒机的作业过程， 左减速电机和右减速 电机旋转分别带动两个翻晒辊转动， 由于行走轮 的轮径稍大于翻晒辊， 翻晒辊上的毛刷条插入谷 物堆中， 并将谷物后抛一定距离， 实现谷物翻层； 与现有翻晒装置相比， 通过翻晒辊和毛刷条配合 使用， 实现翻晒、 移动一体化设计， 无需机动车牵 引移动， 避免机动车压碎谷物等问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217357992 U 2022.09.02 CN 217357992 U 1.一种电动遥控自走式谷物翻晒机， 包括车架， 其特征在于： 还包括设置在车架上的翻 晒机构、 控制器、 蓄电池、 起垄机构、 遥控装置和后轮转向机构； 所述翻晒机构包括翻晒辊， 翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转， 翻晒辊的外壁环绕安装有N个可拆 卸的毛刷条； 所述起垄机构包括支撑杆和N组平行设置的起垄 单元， 支撑杆安装在车架上并 位于翻晒辊的后侧， 起垄 单元包括起垄板， 起垄板通过固定杆安装在支撑杆的底部， 起垄板 的底部设置有毛刷块； 所述后轮转向机构包括行走轮和转向组件， 行走轮安装在车架的后 侧， 转向组件安装在车架上并能够驱动行 走轮的转向； 所述蓄电池与控制器电连接， 遥控装置与控制器联接， 控制器分别与驱动部件和转向 组件联接 。 2.根据权利要求1所述的电动遥控自走式谷物翻晒机， 其特征在于： 所述翻晒辊的数量 为两个， 两个翻晒辊沿车架中轴线对称设置， 驱动部件包括左减速电机和右减速电机， 左减 速电机和右减速电机均安装在车架上， 左减速电机和右减速电机的输出轴分别与两个翻晒 辊固定连接， 左减速电机和右减速电机分别与控制器联接 。 3.根据权利要求1 ‑2任一项所述的电动遥控自走式谷物翻晒机， 其特征在于： 所述翻晒 辊的外壁环绕开设有多个梯形槽， 所述毛刷条 的底端安装有梯形块， 梯形块设置在梯形槽 内并可沿梯形槽轴向滑动。 4.根据权利要求1所述的电动遥控自走式谷物翻晒机， 其特征在于： 所述转向组件包括 转向电机和安装座， 安装座安装在车架上并位于行走轮的上方， 安装座通过轴承一安装有 后轮轴， 后轮轴的底端安装有 行走轮， 后轮轴的顶端套装有从动锥齿轮， 转向电机安装在车 架上， 其输出轴上套装有 主动锥齿轮， 主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。 5.根据权利要求1或4任一项所述的 电动遥控自走式谷物翻晒机， 其特征在于： 所述行 走轮的轮径大于翻晒辊的直径。 6.根据权利要求1所述的电动遥控自走式谷物翻晒机， 其特征在于： 所述起垄板内开设 有安装槽， 安装槽内设置有毛刷块， 毛刷块安装在固定杆的底部， 其底部凸出于起垄板， 毛 刷块的刷毛向下并与地 面接触， 所述 起垄板高于地 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217357992 U 2一种电动遥控自走式谷物翻晒机 技术领域 [0001]本实用新型属于农业翻晒机 械领域， 具体涉及一种电动遥控自走式谷物翻晒机 。 背景技术 [0002]谷物在收获后通常含水率偏高， 与储藏所需的含水率要求差距较大。 通常采用大 场晾晒、 烘干机降低含水率， 然后才能进 行大仓储藏， 否则高含水率可能会导致粮食霉变从 而造成损失。 在大场晾 晒或大仓储藏过程中 需要进行多次翻晒， 使`下层的谷物晾 晒均匀。 [0003]传统的翻晒， 大部分是采用人力机械式翻晒， 需要在烈日下进行长时间、 机械性的 翻晒动作， 劳动强度大， 作业效率低。 [0004]后来有采用小型拖拉机、 摩托车等机动车做牵引工具， 悬挂翻晒耙进行翻晒作业。 但此类机动车采用汽油机或柴油机做动力， 自重普遍 过大， 很容易 发生压碎谷物等情况。 此 外， 作业速度受人为因素影响较大， 很难保持最佳作业速度， 速度过快导致翻晒效果不佳， 速度过慢导 致压碎率升高。 [0005]因此， 我们提供一种电动遥控自走式谷物翻晒机来 解决上述问题。 实用新型内容 [0006]针对目前采用采用人力机械式翻晒以及悬挂翻晒耙进行翻晒作业存在不足的问 题， 本实用新型提供一种电动遥控自走式谷物翻晒机 。 [0007]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是： 一种电动遥控自走式谷物翻晒机， 包括车架， 还包括设置在车架上的翻晒机构、 控制器、 蓄电池、 起垄机构、 遥控装置和 后轮转 向机构； 所述翻晒机构包括翻晒辊， 翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转， 翻晒辊的外壁环绕安装有N个可拆卸的毛刷条。 [0008]所述起垄机构包括支撑杆和N组平行设置 的起垄单元， 支撑杆安装在车架上并位 于翻晒辊的后侧， 起垄 单元包括起垄板， 起垄板通过固定杆安装在支撑杆的底部， 起垄板的 底部设置有毛刷块； 所述后轮转向机构包括行走轮和转向组件， 行走轮安装在车架的后侧， 转向组件安装在车架上并能够驱动行 走轮的转向。 [0009]所述蓄电池与控制器电连接， 遥控装置与控制器联接， 控制器分别与驱动部件和 转向组件联接 。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述翻晒辊的数量为两个， 两个翻晒辊沿 车架中轴线对称设置， 驱动部件包括左减速电机和右减速电机， 左减速电机和右减速电机 均安装在车架上， 左减速电机和右减速电机的输出轴分别与两个翻晒辊固定连接， 左减速 电机和右减速电机分别与控制器联接 。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述翻晒辊的外壁环绕开设有多个梯形 槽， 所述毛刷条的底端安装有梯形块， 梯形块设置在 梯形槽内并可沿梯形槽轴向滑动。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转向组件包括转向电机和安装座， 安 装座安装在车架上并位于行走轮的上方， 安装座通过轴承一安装有后轮轴， 后轮轴的底端说　明　书 1/4 页 3 CN 217357992 U 3