(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6066.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 惠州市新明禾自动化设备有限公 司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区西 坑工业区1 13号(厂房A)三楼 (72)发明人 廖立勇　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 常晓菲 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 2/01(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板自动喷码设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种PCB板自动喷码设 备， 包括： 机架； 工作台； 上料部； 下料部； 两个第 一X轴驱动机构； 两个位置调节机构； 两条支撑 架； 视觉定位Y轴机构； 自动喷码Y轴机构； 第二X 轴驱动机构； 上下料机构； 以及控制机构。 本实用 新型通过自动化的方式， 对PCB板进行上料、 视觉 定位、 位置调整和自动喷码， 以及对喷码后的PCB 板进行下料， 其自动化程度高， 使得生产效率大 大提高， 以满足 企业的需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216733578 U 2022.06.14 CN 216733578 U 1.一种PCB板自动喷码设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 位于所述机架上的工作台； 位于所述工作台上的上 料部， 用于放置未喷码的PCB板； 位于所述工作台上的下 料部， 用于放置喷码后的所述PCB板； 位于所述工作台上的两个第一X轴驱动机构； 位于每个所述第 一X轴驱动机构上的两个位置调节机构， 用于对所述PCB板进行位置调 节； 位于所述工作台上的两条支撑架， 两条 所述支撑架间隔设置； 位于两条所述支撑架之间的视觉定位Y轴机构， 用于对所述位置调节机构上的所述PCB 板进行视 觉定位； 位于两条所述支撑架之间的自动喷码Y轴机构， 用于对所述位置调节机构上视觉定位 后的所述PCB板进行喷码； 位于两条所述支撑架上的第二X轴驱动机构； 位于所述第 二X轴驱动机构上的上下料机构， 所述上下料机构包括与所述第 二X轴驱动 机构活动连接的第一Y轴驱动装置以及位于所述第一Y轴驱动装置上 的上料机械手和下料 机械手， 所述上料机械手上料所述上料部的所述P CB板于所述位置调节机构上， 所述下料机 械手下料所述位置调节机构上喷码后的所述PCB板 于所述下 料部上； 以及 位于所述机架内的控制机构， 所述控制机构均与两个所述第 一X轴驱动机构、 两个所述 位置调节机构、 所述视觉定位Y轴机构、 所述自动喷码Y轴机构、 所述第二X轴驱动机构和所 述上下料机构连接 。 2.如权利要求1所述的PCB板自动喷码设备， 其特征在于， 每个所述位置调节机构包括 位于所述第一X轴驱动机构上 的调节装置以及位于所述调节装置上且用于放置所述PCB板 的放置部。 3.如权利要求1所述的PCB板自动喷码设备， 其特征在于， 所述视觉定位Y轴机构包括位 于两条所述支撑架之间的第二Y轴驱动装置以及位于所述第二Y轴驱动装置上 的视觉定位 装置。 4.如权利要求1所述的PCB板自动喷码设备， 其特征在于， 所述自动喷码Y轴机构包括位 于两条所述支撑架之间的第三Y轴驱动装置以及位于所述第三Y轴驱动装置上 的自动喷码 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216733578 U 2一种PCB板自动喷码设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于自动喷码技 术领域， 特别涉及一种PCB板自动喷码设备。 背景技术 [0002]目前， 对PCB板的喷码设备自动化程度不高， 导致生产效率低下， 无法满足企业的 需求， 影响企业的发展。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供了一种可以解决上述问题的PCB板自动喷码设备。 [0004]一种PCB板自动喷码设备， 包括： [0005]机架； [0006]位于所述机架上的工作台； [0007]位于所述工作台上的上 料部， 用于放置未喷码的PCB板； [0008]位于所述工作台上的下 料部， 用于放置喷码后的所述PCB板； [0009]位于所述工作台上的两个第一X轴驱动机构； [0010]位于每个所述第一X轴驱动机构上的两个位置调节机构， 用于对所述PCB板进行位 置调节； [0011]位于所述工作台上的两条支撑架， 两条 所述支撑架间隔设置； [0012]位于两条所述支撑架之间的视觉定位Y轴机构， 用于对所述位置调节机构上的所 述PCB板进行视 觉定位； [0013]位于两条所述支撑架之间的自动喷码Y轴机构， 用于对所述位置调节机构上视觉 定位后的所述PCB板进行喷码； [0014]位于两条所述支撑架上的第二X轴驱动机构； [0015]位于所述第二X轴驱动机构上的上下料机构， 所述上下料机构包括与所述第二X轴 驱动机构活动连接的第一Y轴驱动装置以及位于所述第一Y轴驱动装置上 的上料机械手和 下料机械手， 所述上料机械手上料所述上料部的所述P CB板于所述位置调节机构上， 所述下 料机械手下料所述位置调节机构上喷码后的所述PCB板 于所述下 料部上； 以及 [0016]位于所述机架内的控制机构， 所述控制机构均与两个所述第一X轴驱动机构、 两个 所述位置调节机构、 所述视觉定位Y轴机构、 所述 自动喷码Y轴机构、 所述第二X轴驱动机构 和所述上 下料机构连接 。 [0017]进一步的， 每个所述位置调节机构包括位于所述第一X轴驱动机构上的调节装置 以及位于所述调节装置上且用于放置所述PCB板的放置 部。 [0018]进一步的， 所述视觉定位Y轴机构包括位于两条所述支撑架之间的第二Y轴驱动装 置以及位于所述第二Y轴驱动装置上的视 觉定位装置 。 [0019]进一步的， 所述自动喷码Y轴机构包括位于两条所述支撑架之间的第三Y轴驱动装 置以及位于所述第三Y轴驱动装置上的自动喷码装置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216733578 U 3