(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443566.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市至臻视界科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区福城街 道章阁社区大富路35号(硅谷动力深 圳市低碳科技 示范园A8栋)12栋401 (72)发明人 欧阳旭　谭光复　郑永明　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 徐方星 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种上BOS S柱机构 (57)摘要 本实用新型公开一种上BOSS柱机构， 包括： 第二十支撑架、 设置在第二十支撑架上的第二十 X轴直线运动模组、 设置在第二十X轴直线运动模 组上能沿着X轴运动的第二十Z轴驱动模组、 设置 在第二十Z轴驱动模组输出端的第二十旋转机 构、 设置在第二十旋转机构输出端的第二十变距 组件； 所述第二十变距组件包括第二十驱动机 构、 设置在第二十驱动机构输出端的第二十轨迹 板、 设置在第二十轨迹板两侧的第二十轴承、 设 置在第二十轨迹板下方的第二十滑动机构、 一端 设置在第二十轴承上且另一端与第二十滑动机 构滑动连接的第二十滑动块、 设置在第二十滑动 块上的第一BOSS柱吸嘴； 所述第二十轨迹板两侧 开设有凸轮槽口， 对应的， 第二十轴承设置在凸 轮槽口处。 本实用新型机械代替人工操作， 工作 效率高， 节约人力成本， 省时省力； 第二十变距组 件的空间占用小， 稳定性高、 减少了制造成本， 速 度快。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216807231 U 2022.06.24 CN 216807231 U 1.一种上BOSS柱机构， 其特征在于， 包括： 第二十支撑架、 设置在第二十支撑架上的第 二十X轴直线运动模组、 设置在第二十X轴直线运动模组上能沿着X轴运动的第二十Z轴驱动 模组、 设置在第二十Z轴驱动模组输出端的第二十旋转机构、 设置在第二十旋转机构 输出端 的第二十变距组件； 所述第二十变距组件包括第二十驱动机构、 设置在第二十驱动机构输 出端的第二十轨迹板、 设置在第二十轨迹板两侧的第二十轴承、 设置在第二十轨迹板下方 的第二十滑动机构、 一端设置在第二十轴承上且另一端与第二十滑动机构滑动连接的第二 十滑动块、 设置在第二十滑动块上的第一BOSS柱吸嘴； 所述第二十轨迹板两侧开设有凸轮 槽口， 对应的， 第二十轴承设置在凸轮槽口处。 2.根据权利要求1所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第 二十变距 组件两侧还有设 有产品顶紧机构。 3.根据权利要求1所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第二十Z轴驱动模组包括第 二十驱动 气缸、 第二十一滑动机构、 与第二十一滑动机构滑动连接的第二十滑动板； 所述第 二十驱动气缸的输出端设置在第二十滑动板一端。 4.根据权利要求3所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第二十Z轴驱动模组还包括 设置在第二十滑动板上方的第二十缓冲机构、 设置在第二十滑动板两侧的第二十一缓冲机 构。 5.根据权利要求3所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第 二十旋转机构包括第二十 旋转气缸， 该第二十 旋转气缸设置在第二十滑动板另一端。 6.根据权利要求5所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第 二十变距 组件还包括一设 置在第二十旋转机构输出端的第二十固定座， 所述第二十驱动机构安装在第二十固定座 上， 所述第二十一滑动机构安装在第二十固定座下端。 7.根据权利要求1所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第 二十滑动机构包括第二十 滑轨、 以及设置在第二十滑轨上的第二十滑块。 8.根据权利要求6所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第 二十驱动机构设为第二十 驱动气缸； 所述第二十一滑动机构包括第二十一滑轨、 以及设置在第二十一滑轨上 的第二 十一滑块。 9.根据权利要求2所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述产品顶紧机构设为第二十伸 缩气缸。 10.根据权利要求4所述的上BOSS柱机构， 其特征在于， 所述第二十缓冲机构与第二十 一缓冲机构均设为第二十缓冲支杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807231 U 2一种上BOSS柱机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上BOS S柱技术领域， 特别涉及一种上BOS S柱机构。 背景技术 [0002]随着现在自动化技术的快速发展， 自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐 渐深入， 传统的制造业， 为了改善传统单一的生产模式， 越来越多的采用自动化设备生产。 [0003]目前， 上BOSS柱时， 是通过人工进行上料， 费时费力， 工作效率低下， 人力成本较 高， 还有些常规的第二十变距组件需要多组气缸单独移动以此达到中心变距功能， 此方式 制造成本高、 空间占用大、 速度慢等 缺陷。 实用新型内容 [0004]针对现有技 术存在的问题， 本实用新型提供一种上BOS S柱机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型技 术方案如下： [0006]一种上BOSS柱机构， 包括： 第二十支撑架、 设置在第二十支撑架上的第二十X轴直 线运动模组、 设置在第二十X轴直线运动模组上能沿着X轴运动的第二十Z轴驱动模组、 设置 在第二十Z轴驱动模组输出端的第二十旋转机构、 设置在第二十旋转机构输出端的第二十 变距组件； 所述第二十变距组件包括第二十驱动机构、 设置在第二十驱动机构输出端的第 二十轨迹板、 设置在第二十轨迹板两侧的第二十轴承、 设置在第二十轨迹板下方的第二十 滑动机构、 一端设置在第二十轴承上且另一端与第二十滑动机构滑动连接的第二十滑动 块、 设置在第二十滑动块上的第一BOSS柱吸嘴； 所述第二十轨迹板两侧开设有凸轮槽口， 对 应的， 第二十轴承设置在凸轮槽口处。 [0007]优选地， 所述第二十变距组件两侧还有设有产品顶紧机构。 [0008]优选地， 所述第二十Z轴 驱动模组包括第二十驱动气缸、 第二十一滑动机构、 与第 二十一滑动机构滑动连接的第二十滑动板； 所述第二十驱动 气缸的输出端设置在第二十滑 动板一端。 [0009]优选地， 所述第二十Z轴 驱动模组还包括设置在第二十滑动板上方的第二十缓冲 机构、 设置在第二十滑动板 两侧的第二十一缓冲机构。 [0010]优选地， 所述第二十旋转机构包括第二十旋转气缸， 该第二十旋转气缸设置在第 二十滑动板另一端。 [0011]优选地， 所述第二十变距组件还包括一设置在第二十旋转机构输出端的第二十固 定座， 所述第二十驱动机构安装在第二十固定座上， 所述第二十一滑动机构安装在第二十 固定座下端。 [0012]优选地， 所述第二十滑动机构包括第二十滑轨、 以及设置在第二十滑轨上的第二 十滑块。 [0013]优选地， 所述第二十驱动机构设为第二十驱动气缸； 所述第二十一滑动机构包括 第二十一滑轨、 以及设置在第二十一滑轨上的第二十一滑块。说　明　书 1/4 页 3 CN 216807231 U 3