(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6466.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 西隆机器人 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区塘西路 25号4幢 (72)发明人 王涛　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 李凤娇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料搬运机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种上料搬运机构， 包括装 配台、 错位储料组件及搬运模组； 其中所述装配 台包括至少一个定位台， 驱动定位台运动的直线 运动模组A， 所述定位台上用于放置产品工件； 所 述错位储料组件包括连通的水平料仓及竖直料 仓， 与竖直料仓对齐的顶升件， 所述水平料仓及 竖直料仓内具有用于与产品工件装配的零配件； 所述搬运模组包括摆放治具， 以及驱动摆放治具 运动的直线运动模组B； 本实用新型设计了错位 储料组件， 采用水平料仓与竖直料仓的组合设 计， 实现水平料仓内的物料及时补入竖直料仓 内， 并可采用料杆与气控夹爪的组合， 实现一次 性多件取料， 并逐步与产品工件装配， 整体结构 工作效率高， 各 结构之间的工作配合度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216661671 U 2022.06.03 CN 216661671 U 1.一种上 料搬运机构， 其特 征在于， 包括： 装配台， 包括至少一个定位台， 驱动定位台运动的直线运动模组A， 所述定位台上用于 放置产品工件； 错位储料组件， 包括连通的水平料仓及竖直料仓， 与竖直料仓对齐的顶升件， 所述水平 料仓及竖直料仓内具有用于与产品工件 装配的零配件； 搬运模组， 包括摆放治具， 以及驱动摆放治具运动的直线运动模组B。 2.根据权利要求1所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 所述错位储料组件包括第 一 块体， 固定于第一块体上的第二块体， 固定于第二块体上的一对第三块体； 所述水平料仓沿 水平方向设置于第一块体与第二块体之 间， 所述竖直料仓沿竖直方向设置于一对第三块体 之间， 并贯穿第二块体与水平料仓连通， 所述竖直料仓下端还 具有一对限位块； 所述顶升件 选用顶升气缸， 活动端贯穿第一块体， 将水平料仓内的零配件由水平料仓内克服一对限位 块的作用力顶升 至竖直料仓内。 3.根据权利要求2所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 一对所述限位块分设于水平 料仓两侧， 内置压缩弹簧A， 靠近水平料仓一侧的端面呈倾斜状； 所述压缩弹簧A未 受力状态 下， 一对所述限位块相对端面之 间， 顶端之 间的距离小于零配件的宽度， 底端之 间的距离大 于零配件的宽度。 4.根据权利要求2所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 所述竖直料仓上端部侧边还 设置有用于检测零配件是否运动到位的光电检测开关。 5.根据权利要求2所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 所述竖直料仓侧边具有一对 与外部连通的取 料腔， 所述取 料腔形成于一对第三 块体之间。 6.根据权利要求5所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 所述摆放治具包括安装架， 导向座， 驱动导向座升降运动的取件气缸， 安装于导向座下方的料杆及气控夹爪； 所述料杆 贯穿竖直料仓内的若干零配件， 所述气控夹爪由取 料腔处夹紧料 杆最下方的零配件。 7.根据权利要求6所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 所述导向座下方还安装有一 对导向杆， 所述 错位储料组件侧边具有供导向杆插 入并定位的固定套。 8.根据权利要求6所述的一种上料搬运机构， 其特征在于： 所述料杆上端具有用于缓冲 的压缩弹簧B。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661671 U 2一种上料搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 特别涉及一种上 料搬运机构。 背景技术 [0002]在产品工件与零配件装配的过程中， 现逐渐采用自动化设备代替人工操作， 但是 传统的自动化设备存在如下缺陷： (1)单个取件 单元只能夹取单个零配件， 在 装配过程中效 率极低， 若增设取件单元， 则设备成本提高， 且空间占用率较高， 设备笨重， 操作不灵活； (2) 零配件的存放需采用料仓， 单个料仓内取料完毕后， 无法做到及时补料， 为降低补料频率， 一般采用扩大料仓的方式， 这又为整体结构的空间设计增加了新的难题； 因此， 本实用新型 研制了一种上料搬运机构， 以解决现有技术中存在的问题， 经检索， 未发现与本实用新型相 同或相似的技 术方案。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是： 提供一种上料搬运机构， 以解决现有技术中上料效率低且补 料不及时的问题。 [0004]本实用新型的技 术方案是： 一种上 料搬运机构， 包括： [0005]装配台， 包括至少一个定位台， 驱动定位台运动的直线运动模组A， 所述定位台上 用于放置产品工件； [0006]错位储料组件， 包括连通的水平料仓及竖直料仓， 与竖直料仓对齐的顶升件， 所述 水平料仓及竖直料仓内具有用于与产品工件 装配的零配件； [0007]搬运模组， 包括摆放治具， 以及驱动摆放治具运动的直线运动模组B。 [0008]优选的， 所述错位储料组件包括第一块体， 固定于第一块体上的第二块体， 固定于 第二块体上 的一对第三块体； 所述水平料仓沿水平方向设置于第一块体与第二块体之间， 所述竖直料仓沿竖直方向设置于一对第三块体之间， 并贯穿第二块体与水平料仓连通， 所 述竖直料仓下端还具有一对限位块； 所述顶升件选用顶升气缸， 活动端贯穿第一块体， 将水 平料仓内的零配件由水平料仓内克服 一对限位 块的作用力顶升 至竖直料仓内。 [0009]优选的， 一对所述限位块分设于水平料仓两侧， 内置压缩弹簧A， 靠近水平料仓一 侧的端面呈倾斜状； 所述压缩弹簧A未受力状态下， 一对所述限位块相对端面之间， 顶端之 间的距离小于零配件的宽度， 底端之间的距离大于零配件的宽度。 [0010]优选的， 所述竖直料仓上端部侧边还设置有用于检测零配件是否运动到位的光电 检测开关。 [0011]优选的， 所述竖直料仓侧边具有一对与外部连通的取料腔， 所述取料腔形成于一 对第三块体之间。 [0012]优选的， 所述摆放治具包括安装架， 导向座， 驱动导向座升降运动的取件气缸， 安 装于导向座下方的料杆及气控夹爪； 所述料杆贯穿竖直料仓内的若干零配件， 所述气控夹 爪由取料腔处夹紧料 杆最下方的零配件。说　明　书 1/3 页 3 CN 216661671 U 3