(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408647.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 青岛永成自动化科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区 （原开发 区江山南路568号5单元602） (72)发明人 魏志和　程明帅　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张娴 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种两夹爪管道夹持输送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种两夹爪管道夹持输 送机构， 包括顶部固定横梁， 所述的固定横梁上 连接设有导轨， 所述的导轨上连接设有滑动支 架， 所述的滑动支架上连接设有第一伺服电机， 所述的第一伺服电机的动力端连接设有第一齿 轮， 所述的固定横梁上连接设有配合第一齿轮的 第一齿条， 所述的滑动支架底部连接设有滑动横 板， 所述的滑动横板底部连接设有可移动夹爪支 撑架， 所述的顶部固定横梁端部连接设有配合可 移动夹爪支撑架的固定夹爪支撑架。 本实用新型 与现有技术相比的优点在于： 本方案采用一端固 定夹爪， 一端自由移动夹爪， 可实现6米以内所有 物料夹持， 实现了消防管道全自动化作业， 节省 了人工成本， 提升 了生产效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216945167 U 2022.07.12 CN 216945167 U 1.一种两夹爪管道夹持输送机构， 包括顶部固定横梁(1)， 其特征在于： 所述的固定横 梁(1)上连接设有导轨(2)， 所述的导轨(2)上连接设有滑动支架(4)， 所述的滑动支架(4)上 连接设有第一伺服电机(5)， 所述的第一伺服电机(5)的动力端 连接设有第一齿轮(6)， 所述 的固定横梁(1)上连接设有配合第一齿轮(6)的第一齿条(3)， 所述的滑动支架(4)底部连接 设有滑动导轨(7)， 所述的滑动导轨(7)底部连接设有可移动夹爪支撑架(8)， 所述的顶部固 定横梁(1)一端底部连接设有固定导轨(18)， 所述的固定导轨(18)底部连接设有配合可移 动夹爪支撑架(8)的固定 夹爪支撑架(9)。 2.根据权利要求1所述的一种两夹爪管道夹持输送机构， 其特征在于： 所述的可移动夹 爪支撑架(8)和固定夹爪支撑架(9)均连接设有固定夹爪(10)和升降夹爪(11)， 所述的可移 动夹爪支撑架(8)和固定夹爪支撑架(9)后侧均连接 设有第二伺服电机(12)， 所述的第二伺 服电机(12)的动力端连接 设有第二齿轮(13)， 所述的升降夹爪(11)后端 连接设有配合第二 齿轮(13)的第二齿条(14)。 3.根据权利要求1所述的一种两夹爪管道夹持输送机构， 其特征在于： 所述的滑动导轨 (7)远离可移动夹爪支撑架(8)一端底部连接设有限位滑块(15)， 所述的固定横梁(1)底部 连接设有配合限位滑块(15)的限位杆(16)。 4.根据权利要求1所述的一种两夹爪管道夹持输送机构， 其特征在于： 所述的固定横梁 (1)两端两侧均连接设有固定连接支 架(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945167 U 2一种两夹爪管道夹持输送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道生产技 术领域， 具体是指一种两 夹爪管道夹持输送机构。 背景技术 [0002]在消防主管自动生产线中， 需要对管道进行输送上料， 现有技术都多采用机械抓 进行自动上料， 但是在现有自动上料设备中， 管道夹持输送 为5个固定夹爪， 因此1.5米以下 料不能自动上 料， 功能受到限制。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是， 针对上述背景技术中提出的不足， 提供一种可 以适用于不长度管道的一种两 夹爪管道夹持输送机构。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种两夹爪管道夹持输送 机构， 包括顶部固定横梁， 所述的固定横梁上连接 设有导轨， 所述的导轨上连接 设有滑动支 架， 所述的滑动支架上连接设有第一伺服电机， 所述的第一伺服电机的动力端连接设有第 一齿轮， 所述的固定横梁上连接设有配合第一齿轮的第一齿条， 所述的滑动支架底部连接 设有滑动导轨， 所述的滑动导轨底部连接设有可移动夹爪支撑架， 所述的顶部固定横梁一 端底部连接 设有固定导轨， 所述的固定导轨底部连接设有配合可移动夹爪支撑架的固定夹 爪支撑架。 [0005]进一步的， 所述的可移动夹爪支撑架和固定夹爪支撑架均连接设有固定夹爪和升 降夹爪， 所述的可移动夹爪支撑架和固定夹爪支撑架后侧均连接设有第二伺服电机， 所述 的第二伺服电机的动力端连接 设有第二齿轮， 所述的升降夹爪后端连接设有配合第二齿轮 的第二齿条， 方便带动固定 夹爪和升降夹爪对管道的夹持。 [0006]进一步的， 所述的滑动导轨远离可移动夹爪支撑架一端底部连接设有限位滑块， 所述的固定横梁底部连接设有配合限位滑块的限位杆， 方便滑动导轨在移动时的稳定性。 [0007]进一步的， 所述的固定横梁两端两侧均连接设有固定连接支架， 可以保证装置在 运作时整体的稳定性。 [0008]本实用新型的一种两夹爪管道夹持输送机构与现有技术相比的优点在于： 本方案 采用一端固定夹爪， 一端自由移动夹爪， 可实现6米以内所有物料夹持， 实现了消防管道全 自动化作业， 节省了人工成本， 提升 了生产效率。 附图说明 [0009]图1是本实用新型一种两 夹爪管道夹持输送机构的侧视结构示 意图。 [0010]图2是本实用新型一种两 夹爪管道夹持输送机构的主视结构示 意图。 [0011]如图所示： 1、 顶部固定横梁， 2、 导轨， 3、 第一齿条， 4、 滑动支架， 5、 第一伺服电机， 6、 第一齿轮， 7、 滑动导轨， 8、 可移动夹爪支撑架， 9、 固定夹爪支撑架， 10、 固定夹爪， 11、 升降 夹爪， 12、 第二伺服电机， 13、 第二齿轮， 14、 第二齿条， 15、 限位滑块， 16、 限位杆， 17、 固定连说　明　书 1/2 页 3 CN 216945167 U 3