(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420910.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 威海热川精密机 械有限公司 地址 264200 山东省威海市 火炬高技 术产 业开发区初村镇 祥海路-3-1号 (72)发明人 金文浩　 (74)专利代理 机构 威海佩敏专利代理事务所 (普通合伙) 37284 专利代理师 宋益敏 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种主臂连接结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种主臂连接结构， 属于 机械设备领域。 一种主臂连接结构， 包括底板和 驱动机构， 所述驱动机构连接在底板顶壁上， 还 包括:支撑架， 连接于驱动机构顶部； 升降组件， 设置于所述支撑架内部； 支撑主臂， 一端通过第 一滑块与升降组件相连接， 另一端向外延伸， 且 所述支撑主臂与第一滑块转动相连； 加强连接组 件， 一端通过第二滑块连接于所述升降组件外壁 上， 另一端连接于所述支撑主臂顶部； 伸缩组件， 连接于所述支撑主臂内部； 卡爪组件， 连接于所 述伸缩组件输出端； 本实用新型通过设置的加强 连接组件， 从而能够有效地对支撑主臂起到良好 的支撑与缓冲效果， 从而有效地对支撑主臂起到 良好的防护效果， 提高支撑主臂使用的安全性 能。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216836169 U 2022.06.28 CN 216836169 U 1.一种主臂连接结构， 包括底板(100)和驱动机构(200)， 所述驱动机构(200)连接在底 板(100)顶壁上， 其特 征在于， 还 包括: 支撑架(3 00)， 连接于驱动机构(20 0)顶部； 升降组件(40 0)， 设置于所述支撑架(3 00)内部； 支撑主臂(500)， 一端通过第一滑块(501)与升降组件(400)相 连接， 另一端向外延伸， 且所述支撑主臂(5 00)与第一滑块(5 01)转动相连； 加强连接组件(600)， 一端通过第二滑块(601)连接于所述升降组件(400)外壁上， 另一 端连接于所述支撑主臂(5 00)顶部； 伸缩组件(70 0)， 连接于所述支撑主臂(5 00)内部； 卡爪组件(80 0)， 连接于所述伸缩组件(70 0)输出端。 2.根据权利要求1所述的一种主臂连接结构， 其特征在于， 所述升降组件(400)包括驱 动电机(401)、 丝杆(402)和 滑轨(403)， 所述驱动电机(401)连接于支撑架(300)顶部， 所述 丝杆(402)连接于支撑架(300)内壁上， 且所述丝杆(402)一端穿过支撑架(300)并与驱动电 机(401)输出端相连， 所述滑轨(40 3)设置于所述支撑架(3 00)内部侧壁上。 3.根据权利要求2所述的一种主臂连接结构， 其特征在于， 所述第一滑块(501)和第二 滑块(601)均滑动连接 于所述滑轨(40 3)外壁上， 且与所述丝杆(402)螺纹相连。 4.根据权利要求2所述的一种主臂连接结构， 其特征在于， 所述加强连接组件(600)包 括第一连接座(602)、 伸缩杆(603)和第二连接座(604)， 所述第一连接座(602)连接于第二 滑块(601)外壁上， 所述第二连接座(604)连接于支撑主臂(500)顶壁上， 所述伸缩杆(603) 两端分别与所述第一连接座(6 02)和第二连接座(6 04)转动相连。 5.根据权利要求4所述的一种主臂连接结构， 其特征在于， 所述伸缩杆(603)包括外杆 (605)、 活塞(606)、 内杆(607)和弹性件(608)， 所述外杆(605)与第一连接座(602)转动相 连， 所述活塞(606)连接于所述外杆(605)内部， 所述内杆(607)一端与活塞(606)相连接， 另 一端与第二连接座(604)转动相连， 所述弹性件(608)设置于所述外杆(605)内壁与活塞 (606)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216836169 U 2一种主臂连接 结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 尤其涉及一种主臂连接结构。 背景技术 [0002]板材产品在外形上具有扁平， 宽 厚比高， 单位体积的表面积大等特点， 使其在使用 上具有包容覆盖能力强， 可任意剪裁、 弯曲、 冲压、 焊接、 制成各种制品构件等特征， 因而在 化工、 容器、 建筑、 金属制品、 金属结构等方面都得到广泛应用。 [0003]在板材加工过程中， 需要对板材进行堆码摆放和传输， 现有技术中大多采用机械 臂进行堆码摆放和传输的方式， 但是现有技术中的机械臂大多直接采用刚性相接的连接方 式， 由于主臂在使用过程中需要承受较大 的重量， 因此长时间使用后会使得主臂发生一定 的损伤而导 致安全隐患的发生， 因此一种主臂连接结构尤为重要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技 术中的问题， 而提出的一种主臂连接结构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种主臂连接结构， 包括底板和驱动机构， 所述驱动机构连接在底板顶壁上， 还包 括: [0007]支撑架， 连接 于驱动机构顶部； [0008]升降组件， 设置 于所述支撑架内部； [0009]支撑主臂， 一端通过第一滑块与升降组件相连接， 另一端向外延伸， 且所述支撑主 臂与第一滑块 转动相连； [0010]加强连接组件， 一端通过第二滑块连接于所述升降组件外壁上， 另一端连接于所 述支撑主臂 顶部； [0011]伸缩组件， 连接 于所述支撑主臂内部； [0012]卡爪组件， 连接 于所述伸缩组件输出端。 [0013]作为本申请优选的技术方案， 所述升降组件包括驱动电机、 丝杆和滑轨， 所述驱动 电机连接于支撑架顶部， 所述丝杆连接于支撑架内壁上， 且所述丝杆一端穿过支撑架并与 驱动电机 输出端相连， 所述滑轨设置 于所述支撑架内部侧壁上。 [0014]作为本申请优选的技术方案， 所述第一滑块和第二滑块均滑动连接于所述滑轨外 壁上， 且与所述丝杆螺纹相连。 [0015]作为本申请优选 的技术方案， 所述加强连接组件包括第一连接座、 伸缩杆和第二 连接座， 所述第一连接座连接于第二滑块外壁上， 所述第二连接座连接于支撑主臂顶壁上， 所述伸缩杆两端分别与所述第一连接座和第二连接座 转动相连。 [0016]作为本申请优选的技术方案， 所述伸缩杆包括外杆、 活塞、 内杆和弹性件， 所述外 杆与第一连接座转动相连， 所述活塞连接于所述外杆内部， 所述内杆一端与活塞相连接， 另 一端与第二连接座 转动相连， 所述弹性件设置 于所述外杆内壁与活塞之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 216836169 U 3