(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341 1391.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 安徽千姿伞业有限公司 地址 235100 安徽省淮北市濉溪县 濉芜现 代产业园区濉溪五路5号 (72)发明人 刘明达　 (74)专利代理 机构 上海恩凡知识产权代理有限 公司 31459 专利代理师 胡平 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种伞骨架的上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种伞骨架的上料机构， 包括配电柜箱 体， 所述配电柜箱 体的表面设置有 转台， 所述配电柜箱体的内部安装有带动所述转 台旋转的驱动结构； 所述转台表 面的外边缘通过 螺栓固定安装有多个伞骨架的夹具， 所述配电柜 箱体表面位于所述转台的外侧安装有将伞骨架 依次上料到所述夹具上的多个上料模组。 有益效 果： 上料时第一伺服电机驱动模组用于驱动第二 伺服电机驱动模组在其上发生横移， 第二伺服电 机驱动模组带动伺服电机旋转模组发生升降， 伺 服电机旋转模组带动其输出端连接的气缸夹料 模组旋转， 完成对伞骨架的夹料输送， 避免了传 统的人工上 料， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217497813 U 2022.09.27 CN 217497813 U 1.一种伞骨架的上料机构， 其特征在于， 包括配电柜箱体(1)， 所述配电柜箱体(1)的表 面设置有转台(2)， 所述配电柜箱体(1)的内部安装有带动所述转台(2)旋转的驱动结构； 所 述转台(2)表面的外边缘通过螺栓固定安装有多个伞骨架的夹具(3)， 所述配电柜箱体(1) 表面位于所述转台(2)的外侧安装有将多个伞骨架依次上料到所述夹具(3)上的多个上料 模组。 2.根据权利要求1所述的一种 伞骨架的上料机构， 其特征在于， 所述上料模组包括沿所 述转台(2)顺时针安装在配电柜箱体(1)表面的第一上料模组(4)、 第二上料模组(5)、 第三 上料模组(6)、 第四上料模组(7)和第五上料模组(8)， 分别将五根伞骨架依次上料到夹具 (3)表面铆接成型。 3.根据权利要求1所述的一种 伞骨架的上料机构， 其特征在于， 所述上料模组包括固定 在配电柜箱体(1)表面的安装架(9)， 所述安装架(9)上固定安装有第一伺服电机驱动模组 (10)， 所述第一伺服电机驱动模组(10)上安装有第二伺服电机驱动模组(11)， 所述第二伺 服电机驱动模组(11)上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件(12)， 所述移动部件(12)侧 面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组(13)， 所述伺服电机旋转模组(13)的输出端连 接有气缸夹料模组(14)。 4.根据权利要求3所述的一种伞骨架的上料机构， 其特征在于， 所述气缸夹料模组(14) 包括伺服电机旋转模组(13)输出端通过连接件固定安装的气缸(15)， 所述气缸(15)的输出 端连接有气缸夹(16)， 并通过气缸(15)控制气缸夹(16)对 伞骨架进行夹紧或放 开。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497813 U 2一种伞骨架的上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伞业加工技 术领域， 尤其涉及一种伞骨架的上 料机构。 背景技术 [0002]雨伞骨架用于支撑整个伞面， 目前雨伞制作过程中主要还是依靠人工装配， 没有 一种专用于雨伞骨架的上料辅助装置， 导致装配效率慢。 因此有必要设计一种在雨伞装配 过程中所需要用到的伞骨架的上 料机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种伞骨架的上料机构， 对伞骨架上料时第一伺服电机 驱动模组用于驱动第二伺服电机驱动模组在其上发生横移， 第二伺服电机驱动模组带动伺 服电机旋转模组发生升降， 伺服电机旋转模组带动其输出端连接的气缸夹料模组旋转， 完 成对伞骨架的夹料输送， 避免了传统的人工上 料， 提高生产效率。 [0004]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种伞骨架的上料机构， 包括配电柜箱体， 所述配电柜箱体的表面设置有转台， 所 述配电柜箱体的内部安装有带动所述转台旋转的驱动结构； 所述转台表面的外边缘通过螺 栓固定安装有多个伞骨架的夹具， 所述配电柜箱体表面位于所述转台的外侧安装有将伞骨 架依次上料到所述夹具 上的多个上 料模组。 [0006]进一步的， 所述上料模组包括沿所述转台顺时针安装在配电柜箱体表面的第一上 料模组、 第二上料模组、 第三上料模组、 第四上料模组和第五上料模组， 将五根伞骨架依次 上料到夹具表面铆接成型。 [0007]进一步的， 所述上料模组包括固定在配电柜箱体表面的安装架， 所述安装架上固 定安装有第一伺服电机驱动模组， 所述第一伺服电机驱动模组上安装有第二伺服电机驱动 模组， 所述第二伺服电机驱动模组上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件， 所述移动部 件侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组， 所述伺服电机旋转模组的输出端连接有 气缸夹料模组。 [0008]进一步的， 所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组输出端通过连接件固定安装 的气缸， 所述气缸 的输出端连接有气缸夹， 并通过气缸控制气缸夹对伞骨架进行夹紧或放 开。 [0009]本实用新型的有益效果是： 伞骨架包括五根不同的伞骨组成， 通过在配电柜箱体 的表面安装有五个上料模组， 通过五个上料模组将五根不同的伞骨上料到转台外边缘设置 的夹具表面， 并通过安装在配电柜箱体表面的铆接模组对五根伞骨进行铆接， 对伞骨架上 料时第一伺服电机驱动模组用于驱动第二伺服电机驱动模组在其上发生横移， 第二伺服电 机驱动模组带动伺服电机旋转模组发生升降， 伺服电机旋转模组带动其输出端连接的气缸 夹料模组旋转， 完成对 伞骨架的夹料输送， 避免了传统的人工上 料， 提高生产效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217497813 U 3