(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3467.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山东汇贤新材 料有限公司 地址 257000 山东省东营市开发区黄河路 38号生态谷21号楼 A座221-09室 (72)发明人 谷丰吉　崔山山　冉德焕　马杰　 (74)专利代理 机构 山东舜源联合知识产权代理 有限公司 373 59 专利代理师 张亮 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种保温板码垛系统 (57)摘要 本实用新型为一种保温板码垛系统， 涉及保 温板加工技术领域。 其技术方案为： 一种保温板 码垛系统， 包括第一机架、 第二机架和第三机架， 第三机架上设置有水平导向机构， 第二机架上设 置有与水平 导向机构适配的行走机构， 第二机架 的底部设置有竖向起吊机构， 竖向起吊机构连接 第一机架， 第一机架的底部设置有保温板抓取组 件。 第二机架通过行走机构在第三机架的水平导 向机构上水平移动， 第二机架通过起吊装置实现 第一机架的升降， 第一机架的底部设置保温板抓 取组件。 各机构分散布置， 互不干扰， 故障率低， 并且便于检修。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 216710871 U 2022.06.10 CN 216710871 U 1.一种保温板码垛系统， 其特征在于， 包括依次布置在同一直线上的第 一输送平台、 第 二输送平台和第三输送平台， 第一输送平台和第二输送平台之间设置翻转装置， 第二输送 平台和第三输送平台之间设置码垛装置； 翻转装置包括翻转轴， 翻转轴垂直第一输送平台 和第二输送平台的连线方向， 垂直翻转轴 上设置有至少一个翻转架， 翻转轴的两端分别连 接第一安装架和第二安装架， 第一安装架和第二安装架均通过升降机构连接翻转机架； 码 垛装置包括第一机架、 第二机架和第三机架， 第三机架上设置有 水平导向机构， 水平导向机 构从第二输送平台指向第三输送平台， 第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机 构， 第二机架的底部 设置有竖向起吊机构， 竖向起吊机构连接第一机架， 第一机架的底部设 置有保温板抓取组件。 2.如权利要求1所述保温板码垛系统， 其特征在于， 保温板抓取组件包括两个相对布置 的第一夹爪， 两个第一夹爪分别滑动连接两个方向平行 的第一导轨， 第一夹爪连接第一驱 动机构； 保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪， 第二夹爪连接第二驱动机构， 两 个第二夹爪分别滑动连接两个方向平行的第二导轨， 两个第一夹爪的连线方向垂直两个第 二夹爪的连线方向。 3.如权利要求2所述保温板码垛系统， 其特征在于， 第 一夹爪和第 二夹爪均包括竖直板 和水平板， 水平板连接竖直板的底端， 竖直板远离水平板的一侧还连接有 水平杆和/或竖直 杆组成的支 架。 4.如权利要求1或2或3所述保温板码垛系统， 其特征在于， 升降机构包括升降机构包括 气缸、 液压缸和丝杠升降机中的一种或几种。 5.如权利要求1或2或3所述保温板码垛系统， 其特征在于， 翻转机架的顶端转动连接翻 转传动轴， 翻转传动轴平行翻转杆布置， 翻转传动轴的两端设置有翻转上链轮， 翻转机架上 还设置有两个翻转下链轮， 两个翻转下链轮分别位于翻转上链轮的正下方， 翻转上链轮和 其正下方的翻转下链轮通过升降链条传动连接， 翻转传动轴两端的升降链条分别连接第一 安装架和第二 安装架。 6.如权利要求1或2或3所述保温板码垛系统， 其特征在于， 水平导向机构包括水平导向 杆， 水平导向杆 上设置有水平导轨， 行 走机构包括与水平导轨适配的行 走轮。 7.如权利要求6所述保温板码垛系统， 其特征在于， 水平导向杆的两端分别设置有一个 第二链轮， 两个第二链轮之间通过第二链条传动连接， 第二链条固定连接第二机架。 8.如权利要求1或2或3所述保温板码垛系统， 其特征在于， 竖向起吊机构包括设置在第 二机架顶端的电机， 电机连接减速箱， 减速箱连接传动轴， 传动轴上设置有第一上链轮， 第 二机架的底部设置有第一下链轮， 第一上链路和第一下链轮通过第一链条传动连接， 第一 链条固定连接在第一机架。 9.如权利要求5所述保温板码垛系统， 其特征在于， 第 一安装架和第 二安装架的顶端和 底端均连接有固定杆， 固定杆的一端与第一安装架或第二安装架连接， 固定杆的另一端与 升降链条 连接。 10.如权利要求1或2或3所述保温板码垛系统， 其特征在于， 第一输送平台包括平行布 置的多个输送架， 输送架的两端分别设置有一个输送链轮， 输送链轮之间通过输送链条传 动连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710871 U 2一种保温板码垛系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及保温板加工技 术领域， 尤其涉及一种保温板码垛系统。 背景技术 [0002]保温板是指具有保温功能的板材， 保温板在建筑领域中被广泛使用。 保温板常用 的一种是以聚苯乙烯 树脂作为原料再加上其他的原辅料与具含物制备而成， 因此又被称为 挤塑板； 然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低， 无法直接应用与建筑物的墙 壁或者顶棚。 因此， 通常是将挤 塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料， 从而制得表面加固保温板， 以增强挤塑板等保温板材 的强度， 以便其更加广泛的应用与建 筑领域。 [0003]为了加强保温板 的硬度和强度， 需要在保温板 的上面和/或下面铺设网格布并喷 涂砂浆， 保温板两面的砂浆 厚度不同， 对保温板的拉力不同， 如果堆垛中一直 维持同样的方 向堆垛会导致保温板弯曲。 因此堆垛时， 需要采用以下方式堆垛： 两相 邻的保温板之 间较厚 的砂浆层相对布置， 或者较薄的砂浆层相对布置。 而保温板的加工和输送中保温板的摆放 是相同的， 这就需要在码垛时， 每间隔一个保温板就对下一个保温板进行翻转。 专利号为 CN204528837U的专利文件公开了一种保温板翻转装置， 该装置只能实现持续翻转， 无法实 现上述的选择性翻转。 另外保温板加工完成后需要将其堆垛， 因为堆垛的高度会随保温板 逐渐增高， 所以保温板堆垛装置除了抓放保温板的机构外， 还设置有驱动抓放机构升降和 水平移动的机构， 但现有的保温板堆垛装置通常将各机构安装在一个机架上， 各机构之间 排列紧密， 结构复杂， 出现问题难以及时检查维修， 影响生产线工作效率。 发明内容 [0004]针对上述现有的保温板码垛装置存在的无法选择性翻转、 结构复杂的问题， 本实 用新型提供一种保温板码垛系统。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供以下技术方案： 一种保温板码垛系统， 包括依次 布置在同一直线上 的第一输送平台、 第二输送平台和第三输送平台， 第一输送平台和第二 输送平台之间设置翻转装置， 第二输送平台和第三输送平台之间设置码垛装置； 翻转装置 包括翻转轴， 翻转轴垂直第一输送平台和第二输送平台的连线方向， 垂直翻转轴 上设置有 至少一个翻转架， 翻转轴的两端分别连接第一安装架和第二安装架， 第一安装架和第二安 装架均通过升降机构连接翻转机架； 码垛装置包括第一机架、 第二机架和 第三机架， 第三机 架上设置有水平导向机构， 水平导向机构从第二输送平台指向第三输送平台， 第二机架上 设置有与水平导向机构适配的行走机构， 第二机架的底部设置有竖向起 吊机构， 竖向起 吊 机构连接第一机架， 第一机架的底部设置有保温板抓取组件。 通过带有升降机构的翻转装 置将保温板从第一输送平台翻转至第二输送平台， 并通过码垛装置将第二输送平台输送 过 来的保温板码垛至第三输送 平台。 [0006]优选地， 保温板抓取组件包括两个相对布置 的第一夹爪， 两个第一夹爪分别滑动说　明　书 1/6 页 3 CN 216710871 U 3