(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443862.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 海睿智能系统 （青岛） 有限公司 地址 266000 山东省青岛市 即墨市鳌山卫 街道办事处青岛蓝 色硅谷海科创业中 心D座808室 (72)发明人 程峰　纪翔　 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) A47F 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动取件仓储货架 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动取件仓储货 架， 包括底座， 所述底座上侧壁固定连接有两个 支撑板， 两个所述支撑板的相对侧壁共同固定连 接有电动滑轨， 所述电动滑轨上滑动连接有电动 滑块， 所述电动滑块下侧壁固定连接有电动伸缩 杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装 板， 所述安装板下设有两个夹持板， 所述底座上 设有夹持机构。 本实用新型可以将位于夹持板 之 间的货物夹住， 配合电动滑轨与电动伸缩杆的移 动， 可以将货物移动至指定位置， 不需要员工从 货架上拿取， 也不需要员工借助梯子攀爬至高处 取件， 减轻了员工的工作量， 提高了取件的效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217321823 U 2022.08.30 CN 217321823 U 1.一种全自动取件仓储货架， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)上侧壁固定连接 有两个支撑板(2)， 两个所述支撑板(2)的相对侧壁共同固定连接有电动滑轨(3)， 所述电动 滑轨(3)上滑动连接有电动滑块(4)， 所述电动滑块(4)下侧壁固定连接有电动伸缩杆(5)， 所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有安装板(6)， 所述安装板(6)下设有两个夹持板 (9)， 所述底座(1)上设有夹持机构。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动取件仓储货架， 其特征在于： 所述夹持机构包括电 源(12)， 所述安装板(6)下侧壁固定连接有两个固定板(7)， 两个所述固定板(7)的相对侧壁 共同固定连接有横杆(8)， 所述横杆(8)侧壁与两个夹持板(9)滑动连接， 两个所述夹持板 (9)侧壁均嵌设有电磁铁(10)。 3.根据权利要求2所述的一种全自动取件仓储货架， 其特征在于： 两个所述夹持板(9) 的相对侧壁均固定连接有缓冲垫(1 1)， 两个所述缓冲垫(1 1)均由橡胶制成。 4.根据权利要求3所述的一种全自动取件仓储货架， 其特征在于： 两个所述夹持板(9) 侧壁均通过弹簧分别与两个固定板(7)侧壁弹性连接， 两个所述弹簧均套接在横杆(8)侧 壁。 5.根据权利要求2所述的一种全自动取件仓储货架， 其特征在于： 所述电源(12)固定连 接在电动滑轨(3)上侧壁， 所述电源(12)通过电线分别与两个电磁铁(10)电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种全自动取件仓储货架， 其特征在于： 所述底座(1)下侧壁 固定连接有四个支撑脚， 四个所述支撑脚侧壁均设有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217321823 U 2一种全自动取件仓储货架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仓储技 术领域， 尤其涉及一种全自动取件仓储货架。 背景技术 [0002]随着物流行业的快速发展， 现有的仓储装置种类多样， 仓储是指通过仓库对物资 进行储存、 保管以及仓库相关储存活动的总称， 它随着物资储存的产生而产生， 又随着生产 力的发展 而发展， 仓储是商品流 通的重要环 节之一， 也是物流活动的重要支 柱。 [0003]现有的储货架通过贴上标签来区别不同货物 之间的存放位置， 需要取件时也是员 工通过标签来寻找物件， 当需要 取较高位置的货物时， 需要员工借助梯子进行取件， 较为麻 烦， 降低了取件效率， 现有的取件通常是员工在货架上逐一翻找， 为了解决上述问题， 需要 设计一种全自动取件仓储货架。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种全自动取件 仓储货架。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种全自动取件仓储货架， 包括底座， 所述底座上侧壁固定连接有两个支撑板， 两 个所述支撑板的相对侧壁共同固定连接有电动滑轨， 所述电动滑轨上滑动连接有电动滑 块， 所述电动滑块下侧 壁固定连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安 装板， 所述 安装板下设有两个夹持板， 所述底座上设有夹持机构。 [0007]优选地， 所述夹持机构包括电源， 所述安装板下侧壁固定连接有两个固定板， 两个 所述固定板的相对侧 壁共同固定连接有横杆， 所述横杆侧 壁与两个夹持板滑动连接， 两个 所述夹持板侧壁均嵌设有电磁铁 。 [0008]优选地， 两个所述夹持板 的相对侧壁均固定连接有缓冲垫， 两个所述缓冲垫均由 橡胶制成。 [0009]优选地， 两个所述夹持板侧壁均通过弹簧分别与两个固定板侧壁弹性连接， 两个 所述弹簧均套接在横杆侧壁。 [0010]优选地， 所述电源固定连接在电动滑轨上侧壁， 所述电源通过电线分别与两个电 磁铁电性连接 。 [0011]优选地， 所述底座下侧壁固定连接有四个支撑脚， 四个所述支撑脚侧壁均设有防 滑垫。 [0012]本实用新型 具有以下有益效果： [0013]本实用新型通过启动电源， 使两个电磁铁产生磁性， 从而带动两个夹持板相互靠 近， 可以将位于夹持板之 间的货物夹住， 配合电动滑轨与电动伸缩杆的移动， 可以将货物移 动至指定位置， 不需要员工从货架上拿取， 也不需要员工借助梯子攀爬至高处取件， 减轻了 员工的工作量， 提高了取件的效率。说　明　书 1/2 页 3 CN 217321823 U 3