(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123362637.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 安图实验仪 器 （郑州） 有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济技 术开发 区经开第十五大街19 9号 (72)发明人 徐灿　赵鹏　杨阳　牛杰　司亚东　 孙旭东　侯剑平　王超　刘聪　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 鲁梅 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/42(2006.01) B65G 47/64(2006.01) B65G 47/69(2006.01)B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动样本与样本架转移装置及全自 动样品处 理系统 (57)摘要 本案提供了一种全自动样本与样本架转移 装置， 主要包括主轨道、 进样缓存轨道、 样本转移 模块， 主轨道与实验室流水线、 进样缓存区对接， 将单管样 本转移至样本缓存区， 同时将分析完毕 样本转移至实验室流水线上； 进样缓存轨道可对 单管样本与空样本托定位， 并缓存空样本托； 样 本转移模块可实现单管样本在样本托与样本架 之间的转移， 同时可转移样本架进出分析设备。 同时， 由于沿主轨道的进样主轨道的送样方向上 依次布置急诊样本进样轨道、 常规样本进样轨道 和常规样 本出样轨道， 通过优先传递急诊单管样 本， 从而可实现线上单管急诊样 本自动优先进入 样本架。 本案还提供一种具有上述全自动样本与 样本架转移装置的全自动样品处 理系统。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 216835705 U 2022.06.28 CN 216835705 U 1.一种全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 包括主轨道(100)、 进样缓存轨道 (200)和样本转移模块(3 00)； 所述主轨道(100)用于与实验室流水线和所述进样缓存轨道(200)对接， 将来自实验室 流水线的单管样本转移至所述进样缓存轨道(200)， 同时将分析完毕的样本转移至所述实 验室流水线上； 在向所述进样缓存轨道(200)转移样本时， 具有常规样本和急诊样本双通 道； 所述进样缓存轨道(20 0)用于对单 管样本与空样本托定位以及缓存空样本托； 所述样本转移模块(300)用于实现单管样本在样本托与样本架之间的转移， 同时可转 移样本架进出分析设备。 2.根据权利要求1所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述主轨道 (100)包括进样主轨道(120)、 急诊样本进样轨道(140)、 常规样本进样轨道(150)、 常规样 本 出样轨道(160)以及返回主轨道(110)； 所述进样主轨道(120)和返回主轨道(110)可与所述 实验室流水线对接， 所述急诊样本进样轨道(140)、 常规样本进样轨道(150)和常规样本出 样轨道(160)沿所述进样主轨道(120)的送样方向上布置， 且两端分别连接所述进样主轨道 (120)和所述进样缓存轨道(200)； 所述主轨道(100)还包括用于将扫码异常的单管样本从 所述进样缓存轨道(200)返回至所述进样主轨道(120)的异常样本返回轨道(130)， 所述异 常样本返回轨道(130)设置于所述急诊样 本进样轨道(140)沿所述进样主轨道(120)的送样 方向的上游， 且两端分别 连接所述进样主轨道(120)和所述进样缓存轨道(200)； 所述急诊 样本进样轨道(140)和所述常规样本进样轨道(150)分别用于将急诊单管样本和常规单管 样本从所述进样主轨道(120)传递至所述进样缓存轨道(200)， 所述常规样本出样轨道 (160)用于将样本从所述进样缓存轨道(200)传递回所述进样主轨道(120)； 所述进样缓存 轨道(200)包括进样轨道(210)、 出样轨道(240)、 空托缓存轨道(23 0)。 3.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述主轨道 (100)还包括第一变轨组件(131)、 第二变轨组件(141)、 第三变轨组件(151)； 所述第一变轨组件(131)用于为引导异常单管样本从所述进样轨道(210)转向至所述 异常样本返回轨道(13 0)， 当有空托 通过时将空托沿所述进样轨道(210)放行； 所述第二变轨组件(141)用于为引导急诊样本从所述进样主轨道(120)转向至所述急 诊样本进样轨道(140)， 当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道 (120)放行； 所述第三变轨组件(151)用于为引导常规样本从所述进样主轨道(120)转向至所述常 规样本进样轨道(150)， 当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道 (120)放行。 4.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述进样缓存轨 道(200)包括进样轨道(210)和出样轨道(240)， 所述异常样本返回轨道(130)、 所述急诊样 本进样轨道(140)和所述常规样本进样轨道(150)分别与所述进样轨道(210)连接， 所述常 规样本出样轨道(16 0)与所述出样轨道(240)连接 。 5.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述空托缓存轨 道(230)为迂回排布的轨道。 6.根据权利要求5所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移模权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216835705 U 2块(300)包括出样抓手(318)、 进样抓手(319)、 样本架出样 轨道(322)和样 本架进样轨道； 所 述出样抓手(318)用于将所述样本架出样轨道(322)上样本架内样本转移至所述出样轨道 (240)上的单管样本托内； 所述进样抓手(319)用于将所述进样轨道(210)上单管样本转移 至所述样本架进样轨道上的空样本架内。 7.根据权利要求6所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本架进样 轨道包括第一样本架进样轨道(323)和第二样本架进样轨道(324)； 所述样本转移模块 (300)还包括常规样本架进样勾手(315)， 所述常规样本架进样勾手(315)用于将样本架沿 所述第一样本架进样轨道(323)的第一端纵向转移至于所述第二样本架进样轨道(324)对 接位置。 8.根据权利要求7所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移模 块(300)还包括急诊轨道(340)和急诊停止位(360)； 所述急诊轨道(340)用于将带有急诊样 本或优先样本的样本架转移至所述 急诊停止位(360)， 所述 急诊停止位(360)用于与所述第 二样本架进样轨道(324)对接 。 9.根据权利要求8所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移模 块(300)还包括用于为所述急诊轨道(340)提供动力的急诊样本架进样勾手(320)， 用于为 将急诊或优先样本架沿所述急诊轨道(340)拨至所述急诊停止位(3 60)。 10.根据权利要求9所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移 模块(300)还包括样本架接入轨道(350)和样本架进样勾手(314)， 所述样本架进样勾手 (314)用于将样 本架沿所述第二样 本架进样 轨道(324)拨送至所述样本架接入轨道(350)位 置， 所述样本架接入轨道(3 50)用于对接分析设备。 11.根据权利要求10所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移 模块(300)还包括样本架进样推手(313)， 用于将样本架沿所述样本架接入轨道(350)推送 至分析设备内部 到位。 12.根据权利要求11所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移 模块(300)还包括第二样本架进样勾手(316)和第一样本架出样勾手(317)； 所述第二样本 架进样勾手(316)用于将样 本架沿所述第一样 本架进样 轨道(323)输送方向转移， 并在 任意 位置停止； 所述第一样 本架出样勾手(317)用于将样 本架沿所述样 本架出样 轨道(322)输送 方向的正反两方向拨动， 并在任意 位置停止 。 13.根据权利要求12所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移 模块(300)还包括设置于所述样本架出样轨道(322)与所述样本进样轨道之间的样本架回 转机构(321)， 当对接仪器或轨道需使用不同样 本架进样方向时， 用于对样本架进 行转向以 完成对接 。 14.根据权利要求13所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移 模块(300)还包括样本架返回轨道(330)和样本架出样推手(310)； 所述样本架出样推手 (310)用于将样本架返回轨道(330)上的样本架推至所述样本架出样轨道(322)上； 所述样 本架返回轨道(3 30)用于对接分析设备， 承接分析完毕样本架。 15.根据权利要求14所述的全自动样本与样本架转移装置， 其特征在于， 所述样本转移 模块(300)还包括第二样 本架出样勾手(312)， 用于将分析完毕样 本架从分析设备内转移至 所述样本架返回轨道(3 30)上。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216835705 U 3