(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123365055.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 海顺自动化科技 （惠州） 有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区6号 小区外(骏宝发展公司厂房)三楼 (72)发明人 邱小平　黄新任　王博　雷群英　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 袁燕清 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动植弹簧压 盖机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动植弹簧压盖 机， 包括机箱、 输送轨道、 上料轨道和机械手， 输 送轨道、 上料轨道和机械手分别设置在机箱上， 且输送轨道横向设于机箱， 并与上料轨道呈垂直 设置， 在机箱上还设有植入工位， 植入工位设于 输送轨道下方， 机械手则往返于上料轨道和植入 工位之间。 本实用新型通过输送轨道对载有PCB 板的夹具进行输送， 并输送至植入工位， 上料轨 道对弹簧压盖上料， 机械手将上料轨道的弹簧压 盖吸取， 并传送至植入工位， 将弹簧压盖扣合在 夹具上， 实现对PCB板的压合固定， 确保PCB板过 回流焊时的质量， 并通过输送轨道、 上料轨道和 机械手实现对弹簧压盖的自动压合安装， 提高弹 簧压盖安装的效率， 并使全自动植弹簧压盖机的 结构简单， 设计合理。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216582542 U 2022.05.24 CN 216582542 U 1.一种全自动植弹簧压盖机， 其特征在于： 包括机箱、 输送轨道、 上料轨道和机械手， 输 送轨道、 上料轨道和机械手分别设置在机箱上， 且输送轨道横向设于机箱， 并与上料轨道呈 垂直设置， 在机箱上还设有植入工位， 植入工位设于输送轨道下方， 机械手则往返于上料轨 道和植入工位之间。 2.根据权利要求1所述的全自动植弹簧压盖机， 其特征在于： 所述输送轨道、 上料轨道、 机械手和 植入工位分别设有两组， 第一组植入工位设于第一组输送轨道的起始端， 第一组 机械手则往返于第一组上料轨道和 第一组植入工位之 间， 第二组植入工位设于第二组输送 轨道的尾端， 第二组机 械手则往返于第二组上 料轨道和第二组植入工位之间。 3.根据权利要求2所述的全自动 植弹簧压盖机， 其特征在于： 所述机箱上还设有中转平 台， 中转平台位于 两组上料轨道之间。 4.根据权利要求1所述的全自动植弹簧压盖机， 其特征在于： 所述植入工位包括顶板、 挡料板和夹紧组， 顶板位于输送轨道下方， 并通过第一升降气缸驱使 上下移动， 在顶板上设 有顶针和定位针， 挡料板则位于顶板的一侧， 并通过第二升降气缸驱使 上下移动， 在顶板的 两侧还分别设有夹紧组。 5.根据权利要求4所述的全自动植弹簧压盖机， 其特征在于： 所述夹紧组包括夹板、 第 三升降气缸和推动 气缸， 夹板与第三升降气缸连接， 第三升降气缸驱使夹板上下移动， 推动 气缸则与第三升降气缸 连接， 并驱使第三升降气缸移动。 6.根据权利要求1所述的全自动植弹簧压盖机， 其特征在于： 所述机械手为四轴机械 手， 并在机械手上设有识别装置和吸盘支架， 吸盘支架上设有拧压组和若干吸盘， 拧压组则 包括驱动气缸和夹爪气缸， 驱动 气缸设置在吸盘支架上， 夹爪气缸与驱动 气缸连接， 驱动 气 缸驱使夹爪气缸 上下移动。 7.根据权利要求1所述的全自动 植弹簧压盖机， 其特征在于： 还包括罩设在机箱上的外 罩、 及设置在机箱 一侧的上料 组， 在机箱的两侧分别设置开口， 且两侧的开口与输送轨道的 起始端和尾端对应， 上 料组则与上 料轨道对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582542 U 2一种全自动植弹簧压盖 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板加工设备 领域， 特别涉及一种全自动植弹簧压 盖机。 背景技术 [0002]PCB （Printed  Circuit Board） ， 中文名称为印制电路板， 又称印刷线路板， 是重要 的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 是电子元器件电气连接的载体。 由于它是采用电子印 刷术制作的， 故被称为 “印刷”电路板。 [0003]PCB板在进行加工时， 需要进行过回流焊， 而为了确保PCB 板在过回流焊时 的质量， 因此， 在P CB板过回流焊时需要将其进行压紧， 而传送的做法是将PCB板放置到夹具上， 再人 工安装弹簧压盖， 将P CB板固定在夹具， 但人工安装弹簧压盖的效率低， 且人工劳动强度大， 人工成本高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是在于提供一种结构合理、 提高安装效率的全自动植弹簧压盖 机。 [0005]为解决以上技 术问题， 本实用新型 可以采用以下技 术方案来实现： [0006]一种全自动植弹簧压盖机， 包括机箱、 输送轨道、 上料轨道和机械手， 输送轨道、 上 料轨道和机械手分别设置在机箱上， 且输送轨道横向设于机箱， 并与上料轨道呈垂 直设置， 在机箱上还设有植入工位， 植入工位设于输送轨道下方， 机械手则往返于上料轨道和植入 工位之间。 [0007]在其中一个实施例中， 所述输送轨道、 上料轨道、 机械手和植入工位分别设有两 组， 第一组植入工位设于第一组输送轨道的起始端， 第一组机械手则往返于第一组上料轨 道和第一组植入工位之间， 第二组植入工位设于第二组输送轨道的尾端， 第二组机械手则 往返于第二组上 料轨道和第二组植入工位之间。 [0008]在其中一个实施例中， 所述机箱上还设有中转平台， 中转平台位于两组上料轨道 之间。 [0009]在其中一个实施例中， 所述植入工位包括顶板、 挡料板和夹紧组， 顶板位于输送轨 道下方， 并通过第一升降气缸驱使 上下移动， 在顶板上设有顶针和定位针， 挡料板则位于顶 板的一侧， 并通过第二升降气缸驱使上 下移动， 在顶板的两侧还分别设有夹紧组。 [0010]在其中一个实施例中， 所述夹紧组包括夹板、 第三升降气缸和推动气缸， 夹板与第 三升降气缸连接， 第三升降气缸驱使夹板上下移动， 推动气缸则与第三升降气缸连接， 并驱 使第三升降气缸移动。 [0011]在其中一个实施例中， 所述机械手为四轴机械手， 并在机械手上设有识别装置和 吸盘支架， 吸盘支架上设有拧压组和若干吸盘， 拧压组则包括驱动 气缸和夹爪气缸， 驱动 气 缸设置在吸盘支 架上， 夹爪气缸与驱动气缸 连接， 驱动气缸驱使夹爪气缸 上下移动。 [0012]在其中一个实施例中， 全自动植弹簧压盖机还包括罩设在机箱上的外罩、 及设置说　明　书 1/4 页 3 CN 216582542 U 3