(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2746.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 滁州市伊 斯特装备制造有限公司 地址 239500 安徽省滁州市全椒 县十字镇 十谭现代产业园文化大道 2号 (72)发明人 高旭　叶雪丽　杨亮　王培　马钢　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 连泽彪 (51)Int.Cl. B65G 47/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种冷凝管自动定位 放管装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种冷凝管自动定位放 管装置， 包括机架， 所述机架的中部固定连接有 定位导轨， 所述定位导轨的内壁滑动连接有移动 台， 所述移动台的顶部固定连接有安装架， 所述 安装架的顶部卡合连接有若干个限位挡块， 任意 两个相邻的限位挡块之间均留有用于固定管材 的空隙部； 本实用新型通过设置卡合连接的限位 挡块， 并利用两个相邻的限位挡块之间的空隙部 实现对板 材的定位， 通过驱动气缸带动移动台往 复运动， 方便管材的上料和后续管材抓取机构的 取料操作； 同时通过更换不同尺 寸大小的限位挡 块， 实现对空隙部的位置和各空隙部间距的调 整， 使得本装置对不同弯曲形状的管 材的限位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216686232 U 2022.06.07 CN 216686232 U 1.一种冷凝管自动 定位放管装置， 包括机架(1)， 其特征在于， 所述机架(1)的中部固定 连接有定位导轨(2)， 所述定位导轨(2)的内壁滑动连接有移动台(3)， 所述移动台(3)的顶 部固定连接有安装架(4)， 所述安装架(4)的顶部卡合连接有若干个限位挡块(5)， 任意两个 相邻的限位挡 块(5)之间均留有用于固定管材的空隙部(6)， 所述移动台(3)下方设置有用 于驱动移动台(3)运动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动定位放管装置， 其特征在于， 所述驱动机构包 括安装座(7)， 所述安装座(7)的内壁固定安装有驱动气缸(8)， 所述驱动气缸(8)的输出端 与安装架(4)的一侧固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动定位放管装置， 其特征在于， 若干个所述限位 挡块(5)的中部均开设有调节槽(9)， 所述调节槽(9)的内壁卡合连接有限位单元， 所述限位 单元包括用于对管材弯折段进行限位的弯折限位件以及对管材直线段进行限位的直线限 位件。 4.根据权利要求3所述的一种冷凝管自动定位放管装置， 其特征在于， 所述弯折限位件 包括短垫板， 所述短垫板的顶部转动连接有端部滚轮(11)， 所述短垫板的底部固定连接有 对接短杆。 5.根据权利要求3所述的一种冷凝管自动定位放管装置， 其特征在于， 所述直线限位件 包括承托板(12)， 所述承托板(12)的顶部滑动连接有长垫板， 所述长垫板包括两个调节段 (13)， 两个所述调节段(13)的两端均转动 连接有支撑滚轮(14)， 其中一个调节段(13)的一 侧通过调节杆(15)与另一个调节段(13)的中部滑动连接， 所述调节杆(15)的一侧通过锁定 螺栓螺纹连接有锁定 板(16)。 6.根据权利要求5所述的一种冷凝管自动定位放管装置， 其特征在于， 所述承托板(12) 的底部开设有滑动槽， 所述滑动槽的内壁螺纹连接有垫板定位杆(17)， 所述垫板定位杆 (17)的底部转动连接有对接长杆(18)， 所述垫板定位杆(17)的中部固定连接有调节环 (19)， 所述垫 板定位杆(17)的顶部固定连接有定位垫片(20)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686232 U 2一种冷凝管自动定位放管 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及冷凝管生产技 术领域， 具体是一种冷凝管自动定位 放管装置 。 背景技术 [0002]在制冷设备的生产过程中， 需要将冷凝管与板材进行 预先的固定贴附。 [0003]即是通过将弯折成特定形状 的冷凝管放置在定位机构上， 再利用抓取上料机构， 将冷凝管放置于板材上。 现有的放管装置， 其在进行放管操作时， 对管材的定位效果较差， 且不能根据管 材形状进行灵活调整， 适用范围小， 操作使用不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种冷凝管自动定位放管装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种冷凝管自动定位放管装置， 包括机架， 所述机架的中部固定连接有定位导轨， 所述定位导轨的内壁滑动连接有移动台， 所述移动台的顶部固定连接有安装架， 所述安装 架的顶部卡合连接有若干个限位挡块， 任意两个相邻的 限位挡块之 间均留有用于固定管材 的空隙部， 所述移动台下方设置有用于驱动移动台运动的驱动机构， 驱动机构包括安装座， 所述安装座的内壁固定安装有驱动气缸， 所述驱动气缸的输出端与安装架的一侧固定连 接。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 若干个所述限位挡块的中部均开设有调节槽， 所 述调节槽的内壁卡合连接有限位单元， 所述限位单元包括用于对管材弯 折段进行限位的弯 折限位件以及对管 材直线段进行限位的直线限位件； [0008]所述弯折限位件包括短垫板， 所述短垫板 的顶部转动连接有端部滚轮， 所述短垫 板的底部固定连接有对接短杆； [0009]所述直线限位件包括承托板， 所述承托板 的顶部滑动连接有长垫板， 所述长垫板 包括两个调节段， 两个所述调节段的两端均转动连接有支撑滚轮， 其中一个调节段 的一侧 通过调节杆与另一个调节段的中部滑动连接， 所述调节杆的一侧通过锁定螺栓螺纹连接有 锁定板； [0010]所述承托板 的底部开设有滑动槽， 所述滑动槽 的内壁螺纹连接有垫板定位杆， 所 述垫板定位杆 的底部转动连接有对接长杆， 所述垫板定位杆的中部固定连接有调节环， 所 述垫板定位杆 的顶部固定连接有定位垫片， 所述对接长杆设置为正四边形棱柱， 所述调节 槽的内壁固定连接有若干个等距分布的对接卡片， 两个相 邻的对接卡片之 间围合构成对接 槽， 对接短杆与对接长杆 的结构相同， 且对接短杆与对接长杆的底部均卡合连接于对接槽 内。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过设置卡合连接 的限 位挡块， 并利用两个相邻的限位挡块之间的空隙部实现对板材的定位， 通过驱动气缸带动说　明　书 1/3 页 3 CN 216686232 U 3