(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441981.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 郑州控信科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区翠竹街1号总部企业基地38号 楼四层 (72)发明人 曹智军　 (74)专利代理 机构 郑州汇诚众远专利代理事务 所(普通合伙) 4121 1 专利代理师 刘存波 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种减速 机滚齿行架工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种减速机滚齿行架工装， 包括横梁、 伸缩纵梁、 回转轴承、 安装板和夹持组 件； 伸缩纵梁垂直于横梁， 伸缩纵梁与横梁滑动 连接， 伸缩纵梁能够伸缩； 回转轴承的内圈上侧 与伸缩纵梁的下端固定连接， 回转轴承外圈下侧 与安装板固定连接； 夹持组件与安装板固定连 接， 夹持组件用于夹持工件。 横梁固定在高处， 伸 缩纵梁和横梁滑动连接， 伸缩纵梁能够沿横梁滑 动， 伸缩纵梁本身可以伸长， 回转轴承的设置， 使 得夹持组件能够抓取伸缩纵梁活动范围内的任 意工件， 并且准确的运输 到指定的位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216582917 U 2022.05.24 CN 216582917 U 1.一种减速机滚齿行架工装， 其特征在于， 包括横梁、 伸缩纵梁、 回转轴承、 安装板和夹 持组件； 所述伸缩纵梁垂直于所述横梁， 所述伸缩纵梁与所述横梁滑动连接， 所述伸缩纵梁能 够伸缩； 所述回转轴承的内圈上侧与 所述伸缩纵梁的下端固定连接， 所述 回转轴承外圈下侧与 所述安装板固定连接； 所述夹持组件与安装板固定连接， 所述夹持组件包括夹持电机、 滑动架、 第 一夹柄和第 二夹柄， 所述滑动架固定在安装板上， 所述滑动架内侧的上侧和下个分别固定有两个导轨， 所述第一夹柄分为第一夹持段和第一驱动段， 所述第一夹持段用于夹持工件， 所述第一驱 动段为矩形， 所述第一驱动段内的上侧 开设有第一齿轮槽， 所述第一夹持段与所述导轨滑 动连接； 所述第二夹柄分为第二夹持段和第二 驱动段， 所述第二夹持段用于夹持工件， 所述 第二驱动段为矩形， 所述第二驱动段与所述第一驱动段平行， 所述第二驱动段内的下侧 开 设有第二齿轮槽， 所述第二驱动段与所述导轨滑动连接； 所述夹持电机与所述滑动架固定 连接， 所述夹持电机的动力输出轴 上固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮分别与所述第一 齿轮槽和第二齿轮槽啮合。 2.根据权利要求1所述的一种 减速机滚齿行架工装， 其特征在于， 所述伸缩纵梁包括第 一纵梁、 第二纵梁、 连接片和伸缩电机； 所述第一纵梁与所述横梁滑动连接； 所述第二纵梁位于所述第一纵梁内， 所述第二纵梁与所述第一纵梁滑动， 所述第二纵 梁上固定有 齿条； 所述伸缩电机与所述第 一纵梁固定连接， 所述伸缩电机的动力 输出轴上固定有第 二齿 轮， 所述第二齿轮与所述齿条啮合； 所述连接片与所述横梁的下端固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 减速机滚齿行架工装， 其特征在于， 所述连接片的下侧与 所述回转轴承的内圈连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 减速机滚齿行架工装， 其特征在于， 所述连接片上固定连 接有旋转电机， 所述回转轴承的外圈外侧 开设有第三齿轮槽， 所述旋转电机的动力输出轴 上固定连接有第三齿轮， 所述第三齿轮与所述第三齿轮槽啮合。 5.根据权利要求1所述的一种 减速机滚齿行架工装， 其特征在于， 所述安装板一端与 所 述回转轴承固定连接， 所述 安装板另一端上固定连接有滑动架。 6.根据权利要求1所述的一种 减速机滚齿行架工装， 其特征在于， 所述第 一夹持段和所 述第二夹持段对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582917 U 2一种减速机滚齿 行架工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及滚齿夹取运输领域， 具体涉及一种减速 机滚齿行架工装。 背景技术 [0002]滚齿行架工装用于装夹搬运待加工齿圈， 将待加工齿圈夹到固定位置进行加工， 现有的滚齿通常采用人工手持装夹和搬运， 然后移动到固定位置， 然后通过紧固装置进行 紧固， 当移动到固定位置时手动很难保证对准的准确性， 同时浪费人力。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种减速机滚齿行架工装， 以解决减速机滚齿手动搬动 位置不准确的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种减速 机滚齿行架工装， 包括横梁、 伸缩纵梁、 回转轴承、 安装板和夹持组件； [0006]所述伸缩纵梁垂直于所述横梁， 所述伸缩纵梁与所述横梁滑动连接， 所述伸缩纵 梁能够伸缩； [0007]所述回转轴承的内圈上侧与所述伸缩纵梁的下端固定连接， 所述回转轴承外圈下 侧与所述 安装板固定连接； [0008]所述夹持组件与安装板固定连接， 所述夹持组件包括夹持电机、 滑动架、 第一夹柄 和第二夹柄， 所述滑动架固定在安装板上， 所述滑动架内侧的上侧和下个分别固定有两个 导轨， 所述第一夹柄分为第一夹持段和 第一驱动段， 所述第一夹持段用于夹持工件， 所述第 一驱动段为矩形， 所述第一驱动段内的上侧 开设有第一齿轮槽， 所述第一夹持段与所述导 轨滑动连接； 所述第二夹柄分为第二夹持段和第二驱动段， 所述第二夹持段用于夹持工件， 所述第二驱动段为矩形， 所述第二驱动段与所述第一驱动段平行， 所述第二驱动段内的下 侧开设有第二齿轮槽， 所述第二驱动段与所述导轨滑动连接； 所述夹持电机与所述滑动架 固定连接， 所述夹持电机的动力输出轴 上固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮分别与所述 第一齿轮槽和第二齿轮槽啮合。 [0009]进一步地， 所述伸缩纵梁包括第一纵梁、 第二纵梁、 连接片和伸缩电机； 所述第一 纵梁与所述横梁滑动连接； [0010]所述第二纵梁位于所述第一纵梁内， 所述第二纵梁与所述第一纵梁滑动， 所述第 二纵梁上固定有 齿条； [0011]所述伸缩电机与所述第一纵梁固定连接， 所述伸缩电机的动力输出轴上固定有第 二齿轮， 所述第二齿轮与所述齿条啮合； [0012]所述连接片与所述第二横梁的下端固定连接 。 [0013]进一步地， 所述连接片的下侧与所述回转轴承的内圈连接 。 [0014]进一步地， 所述连接片上固定连接有旋转电机， 所述回转轴承的外圈外侧开设有 第三齿轮槽， 所述旋转电机的动力输出轴 上固定连接有第三齿轮， 所述第三齿轮与所述第说　明　书 1/3 页 3 CN 216582917 U 3