(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 5887.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 尹成机电科技 （常州） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区薛冶路 117号7幢 (72)发明人 彭朋　董自锐　吴小祥　赵斌　 (74)专利代理 机构 常州市权航专利代理有限公 司 32280 专利代理师 周洁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01L 21/687(2006.01) (54)实用新型名称 一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机 构 (57)摘要 本实用新型属于 半导体技术领域， 具体涉及 一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构， 本 半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构包括： 左 旋组件、 右旋组件和驱动组件； 其中所述左旋组 件包括： 左旋螺丝、 左横杆和左连接座； 所述右 旋 组件包括： 右 旋螺丝、 右横杆和右连接座； 所述左 横杆通过左旋螺丝与左连接座连接； 所述右横杆 通过右旋螺丝与右连接座连接； 所述驱动组件适 于驱动左连接座转动， 以带动左横杆逆时针转 动， 以及适于驱动右连接座转动， 以带动右横杆 顺时针转动， 从而夹取半导体晶片； 本半导体晶 片用防止螺丝松脱的夹取机构有效避免了夹取 机构因经常夹取物体容 易导致螺丝松脱的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216888951 U 2022.07.05 CN 216888951 U 1.一种半导体晶片用防止 螺丝松脱的夹取机构， 其特 征在于， 包括： 左旋组件、 右旋组件和驱动组件； 其中 所述左旋组件 包括： 左旋 螺丝、 左横杆和左连接座； 所述右旋组件 包括： 右旋 螺丝、 右横杆和右连接座； 所述左横杆通过左旋 螺丝与左连接座连接； 所述右横杆通过右旋 螺丝与右连接座连接； 所述驱动组件适于驱动左连接座转动， 以带动左横杆逆时针转动， 以及适于驱动右连 接座转动， 以带动右横杆顺时针转动， 从而夹取半导体晶片。 2.根据权利要求1所述的夹取机构， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 固定 板、 左驱动转轴和右驱动转轴； 其中 所述左驱动转轴的驱动端与左连接座固定连接， 以驱动左连接座逆时针转动； 所述右驱动转轴的驱动端与右连接座固定连接， 以驱动右连接座 顺时针转动。 3.根据权利要求2所述的夹取机构， 其特 征在于， 所述左驱动转轴 、 右驱动转轴反向同步 转动； 当左横杆逆时针转动、 右横杆顺时针转动时， 即抓取半导体； 当左横杆顺时针转动、 右横杆逆时针转动时， 即松开半导体晶片。 4.根据权利要求3所述的夹取机构， 其特 征在于， 所述左旋 螺丝、 右旋螺丝均至少采用四根， 分别设置在左连接座、 右连接座的四个角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888951 U 2一种半导体晶片用防止 螺丝松脱的夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型属于半导体技术领域， 具体涉及一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹 取机构。 背景技术 [0002]随着国家政策与资金的持续支持， 国产化设备持续的、 高强度的研发投入和核心 技术的自主掌握日益提升， 凭借着国内资深工程师的多年经验， 各种新设计、 新创意的设备 产品也应需而生。 [0003]在半导体晶片的生产、 运输的过程中， 需要经常运用到夹取功能的装置； 夹取机构 中的夹取横杆一般采用螺纹连接， 但是夹取横杆在工作的过程中， 固定用的螺丝经常受力 后会产生松动， 从而影响装置的正常使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹取机构， 以解决现 有夹取机构中螺 丝会经常松脱的技 术问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种半导体晶片用防止螺丝松脱的夹 取机构， 其包括： 左旋组件、 右旋组件和驱动组件； 其中所述左旋组件包括： 左旋螺丝、 左横 杆和左连接座； 所述右旋组件包括： 右旋螺丝、 右横杆和右连接座； 所述左横杆通过左旋螺 丝与左连接座连接； 所述右横杆通过右旋螺丝与右连接座连接； 所述驱动组件适于驱动左 连接座转动， 以带动左横杆逆时针转动， 以及适于驱动右连接座转动， 以带动右横杆顺时针 转动， 从而夹取半导体晶片。 [0006]在其中一个实施例中， 所述驱动组件包括： 固定板、 左驱动转轴和右驱动转轴； 其 中所述左驱动转轴的驱动端与左连接座固定连接， 以驱动左连接座逆时针转动； 所述右驱 动转轴的驱动端与右连接座固定连接， 以驱动右连接座 顺时针转动。 [0007]在其中一个实施例中， 所述左驱动转轴、 右驱动转轴反向同步转动； 当左 横杆逆时 针转动、 右横杆顺时针转动时， 即抓取半导体； 当左横杆顺时针转动、 右横杆逆时针转动时， 即松开半导体晶片。 [0008]在其中一个实施例中， 所述左旋螺丝、 右旋螺丝均至少采用四根， 分别设置在左连 接座、 右连接座的四个角。 [0009]本实用新型的有益效果是， 本实用新型通过驱动组件分别驱动用左旋螺丝相固定 的左旋组件逆时针转动、 用右旋螺丝相固定的右旋组件顺时针转动， 以夹取半导体晶片， 有 效避免了 夹取机构因经常夹取物体容 易导致螺丝松脱的问题。 [0010]本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书 中变得显而易见， 或者通过实施本实用新型而了解。 本实用新型 的目的和其他优点在说明 书以及附图中所 特别指出的结构来实现和获得。 [0011]为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并说　明　书 1/3 页 3 CN 216888951 U 3