(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427643.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏比微曼智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 宏业路158号联发工业园6号楼一、 三 楼 (72)发明人 李相鹏　于世听　侯玉昆　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 许婉静 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种双向平动式检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种双向平动式检测系 统， 属于电子产品检测技术领域， 包括基座， 基座 上设有两组搬运组件， 两组搬运组件均包括轨 道、 滑块和驱动机构， 两组搬运组件的轨道相互 平行且交错固定在基座上， 驱动机构驱动滑块在 轨道上往复移动， 两个轨道在相互远离的一端分 别设有支撑架， 支撑架上设有视觉检测单元； 滑 块上安装有对位组件， 对位组件包括第一承载 板、 治具、 夹持件和气缸， 气缸的缸体和治具固定 在第一承载板上， 夹持件与气缸的活塞杆连接， 第一承载板安装在滑块上。 本实用新型提供的检 测系统， 在一个基座上实现两组双向同步全自动 化检测， 无需人工参与， 检测效率高， 精度好， 节 约了时间空间。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217417357 U 2022.09.13 CN 217417357 U 1.一种双 向平动式检测系统， 其特征在于， 包括基座， 所述基座上设有两组搬运组件， 两组所述搬运组件均包括轨道、 滑块和驱动机构， 两组所述搬运组件的所述轨道相互平行 且交错固定在所述基座上， 所述驱动机构驱动所述滑块在所述轨道上往复移动， 两个所述 轨道在相互远离的一端分别设有支撑架， 所述支撑架上设有视觉检测单元； 所述滑块上安 装有对位组件， 所述对位组件包括第一承载板、 治具、 夹持件和气缸， 所述气缸的缸体和所 述治具固定在所述第一承载板上， 所述夹持件与所述气缸 的活塞杆连接， 所述第一承载板 安装在所述滑块上。 2.根据权利要求1所述的一种双向平动式检测系统， 其特征在于， 所述驱动机构包括伺 服电机、 传动丝杆， 所述伺服电机固定安装在相应的所述轨道的任意一端， 所述传动丝杆位 于相应的所述轨道上， 所述伺服电机与所述传动丝杆的一端连接， 所述传动丝杆控制所述 滑块在所述轨道上往复移动。 3.根据权利要求1所述的一种双向平动式检测系统， 其特征在于， 还包括真空发生组 件， 所述真空发生组件包括第二承载板、 真空发生器、 电磁阀和真空压力表， 所述真空发生 器、 电磁阀和真空压力表安装在所述第二承载板上。 4.根据权利要求1所述的一种双向平动式检测系统， 其特征在于， 所述治具的上表面设 有用于固定待测零部件的若干限位件。 5.根据权利要求1所述的一种双向平动式检测系统， 其特征在于， 所述夹持件包括夹持 架和夹持爪， 所述夹持爪安装在所述夹持架上， 所述夹持架与所述气缸的活塞杆连接， 所述 治具上设有抵触件， 所述夹持爪与所述抵触件相对设置 。 6.根据权利要求1所述的一种双向平动式检测系统， 其特征在于， 所述视觉检测单元包 括图像处 理芯片、 相机和镜 头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217417357 U 2一种双向平动式检测系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子产品检测技 术领域， 具体涉及一种双向平动式检测系统。 背景技术 [0002]检测设备有很多种类， 工厂常用的检测设备有很多， 包括测量设备卡尺、 天平和打 点机等， 另外还有质量检测分析仪器， 材质检测和包装检测设备等也是常见的检测设备， 在 包装环节中比较常见 的有包装材料检测仪、 金属检测设备、 非金属检测设备以及无损 检测 设备等， 电子产品的生产已经越来越迅速， 现有的检测方式大多以人工为主， 人员流动培训 和管理问题导 致人工检测方式成本较高。 [0003]公开号为CN212321758U的中国实用新型专利公开了一种测试装置。 该测试装置包 括上料机构、 承载机构、 检测机构和转移机构， 上料机构上设置有多个叠加的承载盘， 每个 承载盘上设置有多个承载格， 每个承载格内均能够容纳一个待测试工件， 承载机构用于承 载承载盘， 检测机构位于承载机构的上方， 能够依次对承载盘上的待测试工件进 行检测， 转 移机构被 配置为将上 料机构上的承载盘转移至承载机构上。 [0004]上述专利通过上料机构、 承载机构、 检测机构和转移机构之间的相互配合， 实现了 对待测试工件的上料、 转移及检测过程， 自动化程度较高， 降低操作人员的劳动强度， 人工 成本较低。 但是 单次检测只能检测单组或单个工件， 产能不高， 且结构复杂检修困难。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题， 提供了一种双向平动式检测系 统， 通过在基座上设置两组搬运组件， 两组搬运组件可以同时进 行待测零部件(或电子元器 件)的测量工作。 为实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0006]一种双向平动式检测系统， 包括基座， 所述基座上设有两组搬运组件， 两组所述搬 运组件均包括轨道、 滑块和驱动机构， 两组所述搬运组件的所述轨道相互平行且交错固定 在所述基座上， 所述驱动机构驱动所述滑块在所述轨道上往复移动， 两个所述轨道在相互 远离的一端分别设有支撑架， 所述支撑架上设有视觉检测单元； 所述滑块上安装有对位组 件， 所述对位组件包括第一承载板、 治具、 夹持件和气缸， 所述气缸 的缸体和所述治具固定 在所述第一承载板上， 所述夹持件与所述气缸 的活塞杆连接， 所述第一承载板安装在所述 滑块上。 [0007]上述双向平动式检测系统， 在基座上安装有两条平行的轨道， 两条轨道在基座的 中部有部分重合区域， 这一重合区域用于利用机械手放置或取走待测零部件。 滑块和对位 组件通过螺栓等方式一体安装， 待测零部件放置在对位组件上， 并通过治具和夹持件夹持 牢固。 视觉检测单 元向下拍摄待测零部件。 [0008]上述双向平动式检测系统的工作原理是： 将两条轨道上的滑块连同对位组件一起 运动至两条轨道的重合区域， 机械手从其他生产线上取2个待测 零部件分别放置到两个对 位组件的治 具上， 气缸启动后使夹持件 水平移动， 将待测零部件夹持在治 具与夹持件之 间；说　明　书 1/3 页 3 CN 217417357 U 3