(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449677.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市德科智控 装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道上寮社区蚝四林坡坑工业区A1栋厂 房三层305 (72)发明人 陈志豪　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 谢志龙　杨春 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/94(2006.01) (54)实用新型名称 一种含Core XY结构的微型化 托盘供料器 (57)摘要 本实用新型公开一种含CoreXY结构 的微型 化托盘供料器， 包括： 机架、 储料架、 CoreXY移动 平台、 送料轨道和接盘结构； 所述机架用于承载 供料器的其余部分； 所述储料架用于存储料盘和 将料盘送到所述接盘结构处； 所述接盘结构用于 承载料盘和带动料盘向下运动； 所述CoreXY移动 平台用于实现X轴、 Y轴和Z轴方向的运动， 将所述 接盘结构中的物料送入所述送料轨道； 所述送料 轨道用于运送物料并顶起物料。 本实用新型可以 实现供料器的小型化， 有助于减小生产成本， 并 且可以使得占用更小区域的作业工位。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217731894 U 2022.11.04 CN 217731894 U 1.一种含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 包括： 机架、 储料架、 CoreXY移 动平台、 送料轨道和接盘结构； 所述机架用于承载 供料器的其 余部分； 所述储料架用于存 储料盘和将料盘送到所述接盘结构处； 所述接盘结构用于承载 料盘和带动料盘向下运动； 所述CoreXY移动平台用于实现X轴、 Y轴和Z轴方向的运动， 将所述接盘结构中的物料送 入所述送料轨道； 所述送料轨道用于运送 物料并顶起物料。 2.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 所述机架包 括： 若干铝型材、 轨道平台、 侧板、 外框盖板、 门组件、 底板和脚轮， 两所述侧板固定在所述底 板上， 所述轨道平台和铝型材固定在所述两所述侧板之间， 所述外框盖板固定在所述侧板 上， 所述门组件设置在所述外 框盖板上。 3.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 所述储料架 包括若干储料组件， 所述储料组件包括： 横板、 竖板、 横底座、 限位块、 第一气缸、 调整块， 两 所述储料组件相配合用于放置料盘。 4.根据权利 要求3所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 相对应的两 储料组件间的距离可调。 5.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 所述CoreXY 移动平台包括： 第一同步轮、 第一同步带、 拖链、 惰轮板、 同步轮座、 第一直线导轨、 第一电 机、 第二直线导轨、 第二气缸、 感应 器、 第三气缸、 夹爪、 第二同步轮、 惰轮。 6.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 所述送料轨 道包括： 推料结构、 轨道条、 侧边条、 底座条、 型材框和顶料结构， 所述底座条固定在型材框 上， 所述轨道条固定在所述底座条 上， 所述侧边条固定在所述轨道条。 7.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 所述接盘结 构包括： 第二电机、 同步轴和 两接盘单元， 所述接盘单元包括： 惰轮座、 第三直线导轨、 第二 同步带、 摆杆、 磁铁、 磁吸铁片、 齿板、 第三同步轮、 支撑座、 第四同步轮、 复位板、 托板和浮 板。 8.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 还包括电源 气源板， 所述电源气源板包括： 电源 插头、 第一 面板、 气接 头、 开关和铭牌。 9.根据权利 要求1所述的含CoreXY结构的微型化托盘供料器， 其特征在于， 还包括操作 面板， 所述操作面板包括： 急停开关、 三色警示灯、 第二 面板、 操作 屏和按钮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731894 U 2一种含CoreXY结构的微型化 托盘供料 器 技术领域 [0001]本实用新型涉及供料器技术领域， 尤其涉及一种含CoreXY结构的微型化托盘供料 器。 背景技术 [0002]托盘供料器本质是一个两轴或三轴运动 平台,运用夹持机构将储料区的托盘或者 物料逐个送到特定工位,以供插件机或贴片机抓取。 而小型化托盘供料器的过程即是小型 化两轴或三轴运动平台的过程。 电子元器件的托盘包装方式有两种： 一种 是托盘的每个穴 位放置一个物料； 另一种则是每个穴位放置多个物料。 后者物料相互接触， 需要将物料逐个 分离才能被识别抓取， 使用这种托盘的供 料器多为 三轴运动平台， 且结构复杂， 体积较大。 [0003]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供一种含CoreXY结构的微型化托盘 供料器。 [0005]本实用新型的技术方案如下： 本 实用新型提供一种含CoreXY结构的微型化托盘供 料器， 包括： 机架、 储料架、 CoreXY移动平台、 送料轨道和接盘结构； 所述机架用于承载供料 器的其余部分； 所述储料架用于存储料盘和将料盘送到所述接盘结构处； 所述接盘结构用 于承载料盘和带动料盘向下运动； 所述CoreXY移动平台用于实现X轴、 Y轴和Z轴方向的运 动， 将所述接盘结构中的物料送入所述送料轨道； 所述送料轨道用于运送 物料并顶起物料。 [0006]进一步地， 所述机架包括： 若干铝型材、 轨道平台、 侧板、 外框盖板、 门组件、 底板和 脚轮， 两所述侧板固定在所述底板上， 所述轨道平台和铝型材固定在所述两所述侧板 之间， 所述外框盖板固定在所述侧板上， 所述门组件设置在所述外 框盖板上。 [0007]进一步地， 所述储料架包括若干储料组件， 所述储料组件包括： 横板、 竖板、 横底 座、 限位块、 第一气缸、 调整块， 两所述储料组件相配合用于放置料盘。 [0008]进一步地， 相对应的两储料组件间的距离可调。 [0009]进一步地， 所述CoreXY移动平台包括： 第一同步轮、 第一同步带、 拖链、 惰轮板、 同 步轮座、 第一直线导轨、 第一电机、 第二直线导轨、 第二气缸、 感应器、 第三气缸、 夹爪、 第二 同步轮、 惰轮。 [0010]进一步地， 所述送料轨道包括： 推料结构、 轨道条、 侧边条、 底座条、 型材框和顶料 结构， 所述底座条固定在型材框上， 所述轨道条固定在所述底座条上， 所述侧边条固定在所 述轨道条。 [0011]进一步地， 所述接盘结构包括： 第二电机、 同步轴和两接盘单元， 所述接盘单元包 括： 惰轮座、 第三直线导轨、 第二同步带、 摆杆、 磁铁、 磁吸铁片、 齿板、 第三同步轮、 支撑座、 第四同步轮、 复位板、 托板和浮板 。 [0012]进一步地， 所述供料器还包括电源气源板， 所述电源气源板包括： 电源插头、 第一说　明　书 1/4 页 3 CN 217731894 U 3