(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6443.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 宁波航工智能装备有限公司 地址 315338 浙江省宁波市慈溪 滨海经济 开发区潮生路3 08号 (72)发明人 王贵槐　张鸿　胡乐亮　张明海　 钟绍武　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 曾光 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆形电池盖的上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆形电池盖的上料 机构， 包括： 码垛组件， 架设有多个电池盖， 所述 电池盖具有焊接端面； 取料组件， 包括第一夹爪、 横向模组和竖向模组， 所述横向模组和竖向模组 驱动第一夹爪行进至电池盖处， 以夹取电池盖； 转运组件， 包括第二夹爪、 旋转模组和纵向模组， 所述第二夹爪的夹持面呈水平设置， 且所述第二 夹爪的夹持部与第一夹爪的夹持部错位设置； 所 述第一夹爪和第二夹爪通过 纵向模组、 横向模组 和竖向模组行进至对接位置， 所述第一夹爪与第 二夹爪在对接位置处横向对齐， 所述旋转模组驱 动第二夹爪转动至与第二夹爪的夹持面相平， 以 使所述第二夹爪夹持电池盖以焊接端面向上的 状态转运至焊接工位， 方便转运和后续焊接工 序。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217050570 U 2022.07.26 CN 217050570 U 1.一种圆形电池盖的上 料机构， 其特 征在于， 包括： 码垛组件(2)， 所述码垛组件(2)上立式的架设有多个电池盖(1)， 所述电池盖(1)具有 焊接端面； 取料组件， 包括第一夹爪(3)、 横向模 组(4)和竖向模组(5)， 所述第一夹爪(3)的夹持面 呈竖直设置， 所述横向模组(4)和竖向模组(5)驱动第一夹爪(3)行进至电池盖(1)处， 以夹 取电池盖(1)； 转运组件， 包括第二夹爪(6)、 旋转模 组(8)和纵 向模组(7)， 所述第二夹爪(6)的夹持面 呈水平设置， 且所述第二夹爪(6)的夹持部与第一夹爪(3)的夹持部错 位设置； 所述第一夹爪(3)和第二夹爪(6)通过纵向模组(7)、 横向模组(4)和竖向模组(5)行进 至对接位置， 所述第一夹爪(3)与第二夹爪(6)在对接位置处横向对齐， 所述旋转模组(8)驱 动第二夹爪(6)转动至与第二夹爪(6)的夹持面相平， 以使所述第二夹爪(6)夹持电池盖(1) 以焊接端面向上的状态转 运至焊接 工位。 2.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述码垛组件(2) 包括底架(2.1)和设于底架(2.1)左右两侧的两个侧架(2.2)， 所述底架(2.1)上设有开口向 上的底槽(2.1 1)， 两个所述侧架(2.2)上还设有相对设置的侧槽(2.21)。 3.根据权利要求2所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述码垛组件(2) 还包括位于底架(2.1)两端的底座(2.3)， 所述底座(2.3)上设有竖向槽道(2.31)， 所述底架 (2.1)通过 竖向槽道(2.31)可调节的设置在底座(2.3)上。 4.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述第一夹爪(3) 包括在竖直平面上相对设置的两个第一夹持部(3.1)； 所述第二夹爪(6)包括在水平面上周向间隔布置的多个第二夹持部(6.1)； 所述旋转模组(8)驱动第二夹爪(6)转动后， 所述第一夹持部(3.1)位于两个所述第二 夹持部(6.1)之间。 5.根据权利要求4所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述第二夹爪(6) 包括驱动盘(6.2)， 设于驱动盘(6.2)上的多个驱动件(6.3)， 所述第二夹持部(6.1)设于所 述驱动件(6.3)上。 6.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述第二夹爪(6) 的夹持部上设有供电池盖(1)的边 缘置入的凹槽(6.1 1)。 7.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述码垛组件(2) 底部设有一安装板(2.4)， 所述码垛组件(2)后部 设有多个定位销(2.5)， 位于所述码垛组件 (2)两侧设有夹紧组件(2.6)， 所述夹紧组件(2.6)压紧在码垛组件(2)前部 。 8.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述竖向模组(5) 设于横向模组(4)上， 所述第一夹爪(3)设于竖向模组(5)上， 所述第一夹爪(3)通过横向模 组(4)与电池盖(1)对齐， 所述第一夹爪(3)通过 竖向模组(5)向下 行进以夹持电池盖(1)。 9.根据权利要求1所述的一种圆形电池盖的上料机构， 其特征在于： 所述旋转模组(8) 设于纵向模组(7)上， 所述第二夹爪(6)设于旋转模组(8)上， 所述旋转模组(8)在对接位置 处驱使第二夹爪(6)的夹持面转动至竖直面， 所述竖向模组驱使第一夹爪(3)从第二夹爪 (6)上方下行至对接位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050570 U 2一种圆形电池盖的上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池盖加工技 术领域， 具体涉及一种圆形电池盖的上 料机构。 背景技术 [0002]目前， 电池的壳体包括外壳和电池盖， 在电池盖上需要 设置密封圈， 垫片以及连接 端头， 因此， 电池盖上会形成有安装上述部件的安装结构， 而现有技术的电池盖在组装过程 中通常是采用人工的方式， 工人需要手动的拿取电池盖， 工作效率低， 并且， 电池盖通常是 平面的铺设在料盒中， 导致电池盖抓取困难， 尤其是电池盖上的连接端头， 由于工人的不合 规的操作容 易弯折和磨损， 影响整体质量。 [0003]并且， 电池盖带有连接端头的端面需要焊接极耳等部件， 因此在运输过程中， 电池 盖需要保持端面向上的状态转 运， 以进行后续的焊接 工序。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种圆形电池盖的上料机 构， 方便转 运和后续焊接 工序。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种圆形电池盖的 上料机构， 包括： [0006]码垛组件， 所述码垛组件上立式的架设有 多个电池盖， 所述电池盖具有焊接端面； [0007]取料组件， 包括第一夹爪、 横向模组和竖向模组， 所述第一夹爪的夹持面呈竖直设 置， 所述横向模组和竖向模组驱动第一夹爪行进至电池盖处， 以夹取电池盖； [0008]转运组件， 包括第二夹爪、 旋转模组和纵向模组， 所述第二夹爪的夹持面呈水平设 置， 且所述第二夹爪的夹持部与第一夹爪的夹持部错 位设置； [0009]所述第一夹爪和第二夹爪通过纵向模组、 横向模组和竖向模组行进至对接位置， 所述第一夹爪与第二夹爪在 对接位置处横向对齐， 所述旋转模组驱动第二夹爪转动至与第 二夹爪的夹持面相平， 以使所述第二夹爪夹持电池盖以焊接端面向上的状态转运至焊接工 位。 [0010]进一步， 所述码垛组件包括底架和设于底架左右两侧的两个侧架， 所述底架上设 有开口向上的底槽， 两个所述侧架上还设有相对设置的侧槽 。 [0011]进一步， 所述码垛组件还包括位于底架两端的底座， 所述底座上设有竖向槽道， 所 述底架通过竖向槽道可调节的设置在底座上。 [0012]进一步， 所述第一夹爪包括在竖直平面上相对设置的两个第一夹持部； [0013]所述第二夹爪包括在水平面上周向间隔布置的多个第二夹持部； [0014]所述旋转模组驱动第二夹爪转动后， 所述第一夹持部位于两个所述第二夹持部之 间。 [0015]进一步， 所述第二夹爪包括驱动盘， 设于驱动盘上的多个驱动件， 所述第二夹持部 设于所述驱动件上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217050570 U 3