(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123432143.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 中机中联工程有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区渝州路17号 (72)发明人 赵天生　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 张雪林 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 13/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23D 59/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种型材自动存 储下料系统 (57)摘要 本实用新型属于型材下料领域， 涉及一种型 材自动存储下料系统， 包括入库拨料机构、 输送 辊道、 原材料立体库、 桁架堆垛机、 出库拨料机 构、 锯切单元 以及中控系统， 还包括设置于锯切 单元上的机器人分拣单元或桁架机械手分拣单 元； 原材料立体库包括若干设置在地面上的用于 存放型材用的立库货架， 输送辊道设置在入库拨 料机构与原材料立体库之间。 本实用新型针对于 型材自动化存储、 自动锯切以及自动分拣， 可实 现机群式锯床集中上料， 集中分拣， 降低人劳动 强度， 提高了设备利用率以及生产效率， 整个型 材存储下料系统无 人化。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216637701 U 2022.05.31 CN 216637701 U 1.一种型材自动存储下料系统， 其特征在于： 包括入库拨料机构、 输送辊道、 原材料立 体库、 桁架堆垛机、 出库拨料机构、 锯切单元以及中控系统， 还包括设置于锯切单元上 的机 器人分拣单 元或桁架机 械手分拣单 元； 入库拨料机构与出库拨料机构均包括放料料架以及与输送辊道配合安装的拨料片与 挡料杆。 2.根据权利要求1所述的一种型材自动存储下料系统， 其特征在于： 原材料立体库包括 若干设置在地面上的用于存放型材用的立库货架， 输送辊道设置在 入库拨料机构与 原材料 立体库之间。 3.根据权利要求2所述的一种型材自动存储下料系统， 其特征在于： 桁架堆垛机设置有 用于托起型材的托料机构， 并与立库货架配合设置 。 4.根据权利要求1所述的一种型材自动存储下料系统， 其特征在于： 锯切单元设置有多 个， 并均与输送辊道连接， 锯切单元包括锯床本体、 型材料架、 锯屑及废料收集板链以及锯 床辊道； 型材料架上设置有自动拨料装置， 该自动拨料装置将型材拨至锯床辊道上， 通过电机 辊道驱动将型 材进给量。 5.根据权利要求4所述的一种型材自动存储下料系统， 其特征在于： 锯切单元还包括锯 切完成后用的长度检测机构以及料框 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216637701 U 2一种型材自动存 储下料系统 技术领域 [0001]本实用新型属于型 材下料领域， 涉及一种型 材自动存 储下料系统。 背景技术 [0002]众多装备制造企业开始向智能制造迈出坚实的步伐， 建设引领制造业各个领域的 灯塔级智能工厂， 实现少人化 甚至无人化， 提高生产效率， 降低劳动强度。 [0003]传统装备制造型材下料多是采用单机下料模式， 原材料地面存放， 原材料上料和 锯切后的分拣均靠人工实现， 人劳动强度大， 自动化率低、 生产效率及人均产值较低， 且型 材单机锯切下 料设备空载率较高， 不能满足绿色发展理念。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种型材自动存储下料系统， 实现机群式 锯床集中上 料， 集中分拣， 降低人劳动强度， 提高设备利用率以及生产效率。 [0005]为达到上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种型材自动存储下料系统， 包 括入库拨料机构、 输送辊道、 原材料立体库、 桁架 堆垛机、 出库拨料机构、 锯切单元以及中控 系统， 还包括设置于锯切单元上 的机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元； 原材料立体库 包括若干设置在地面上的用于存放型材用的立库货架， 输送辊道设置在入库拨料机构与原 材料立体库之间。 [0006]可选的， 桁架堆 垛机设置有用于托 起型材的托料机构， 并与立库货架配合设置 。 [0007]可选的， 锯切单元设置有多个， 并均与输送辊道连接， 锯切单元包括锯床本体、 型 材料架、 锯屑及废料收集板链以及锯床辊道； 型材料架上设置有自动拨料装置， 该自动拨料 装置将型 材拨至锯床辊道上， 通过电机辊道驱动将型 材进给量。 [0008]可选的， 锯切单 元还包括锯切完成后用的长度检测机构以及料框 。 [0009]可选的， 入库拨料机构与出库拨料机构均包括放料料架以及与输送 辊道配合安装 的拨料片与挡料 杆。 [0010]本实用新型的有益效果在于： 本实用新型一种型材自动存储下料系统， 提出了一 种型材自动存储， 自动上料， 自动锯切， 零件机器人自动分拣的集成方法实现型材自动化备 料方案； 可适用于型材的自动料库存储， 自动上料， 降低人劳动强度， 减小占地面积， 提高了 设备利用率； 本实用新型采用立体料库自动存储， 自动出库， 解决 的传统型材存储占地面积 大， 不便于管 理的问题； 本实用新型采用集中锯切， 长度自动检测， 自动分拣， 废料自动收集 替代了传统的单机下料模式， 采用集中上料工位， 同时满足多台锯床上料， 减小 上料设备运 输距离； 采用长度自动检测、 自动分拣， 集中废料处理代替传统分散废料处理模式， 提高生 产效率， 降低工人劳动强度。 [0011]本实用新型的其他优点、 目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述， 并且在某种程度上， 基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的， 或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。 本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说说　明　书 1/3 页 3 CN 216637701 U 3