(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123393591.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 浙江中森缝纫机有限公司 地址 318000 浙江省台州市海丰路818号3 幢 (72)发明人 鲁文华　陶流波　 (74)专利代理 机构 杭州易中元兆专利代理有限 公司 33341 专利代理师 张安心 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 27/02(2006.01) B65G 27/16(2006.01) B65G 47/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑料垫片的自动输送设备 (57)摘要 本实用新型属于制衣设备技术领域， 特指一 种塑料垫片的自动输送设备， 包括： 机架； 输送组 件； 执行组件； 以及抓取组件， 其包括： 滑套， 其连 接所述执行 组件， 滑套内设有滑腔； 顶 针， 伸缩设 置在所述滑腔中； 顶针用于伸入 所述塑料垫片的 中心圆孔内， 并通过所述顶针与所述塑料垫片的 中心圆孔过盈配合来抓取所述塑料垫片。 本专利 通过采用过盈配合的形式来抓取塑料垫片， 相比 于现有的气体吸附抓取塑料垫片的形式， 采用过 盈配合来抓取 塑料垫片的形式更为稳定， 塑料垫 片不容易在所顶 针上掉落， 也不会因气体吸附塑 料垫片而产生噪音。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 216971214 U 2022.07.15 CN 216971214 U 1.一种塑料垫片的自动输送设备， 其特 征在于， 包括： 机架(1)； 输送组件(23)， 固定在所述机架(1)上， 输送组件(23)的末端连接有上料座(21)； 输送 组件(23)用于将塑料垫片(7)自动送入所述上 料座(21)中； 执行组件(3)， 用于驱动抓取组件(4)在上料座(21)与加工座(8)之间移动， 来将塑料垫 片(7)从上 料座(21)搬运至加工座(8)上； 以及 抓取组件(4)， 其包括： 滑套(41)， 其连接所述执 行组件(3)， 滑套(41)内设有滑腔(42)； 以及 顶针(43)， 伸缩设置在所述滑腔(42)中； 其中， 所述顶针(43)用于伸入所述塑料垫片(7)的中心圆孔(71 )内， 并通过所述顶针 (43)与所述塑料垫片(7)的中心圆孔(71)过盈配合 来抓取所述塑料垫片(7)。 2.根据权利要求1所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所述顶针(43)的 顶端外沿上设有倒角部(431)， 通过所述顶针(43)的倒角部(431)处与所述塑料垫片(7)的 中心圆孔(71)过盈配合 来抓取所述塑料垫片(7)。 3.根据权利要求1所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所述滑腔(42)内 设有第一限位凸台(421)， 所述顶针(43)的一端设有与所述第一限位凸台(421)相抵接的第 二限位凸台(432)， 通过第一限位凸台(421)抵接所述第二限位凸台(432)来限位顶针(43) 最大移动距离； 所述滑腔(42)内还设有分别抵接滑腔(42)与顶针(43)的复位弹簧， 复位弹 簧用于驱动所述顶针(43)于所述滑套(41)向外伸出。 4.根据权利要求3所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所述滑套(41)包 括连接所述执行组件(3)的第一套装段(411)， 以及一端套装在第一套装段(411)内的第二 套装段(412)； 第二套装段(412)的另一端设有所述第一限位凸台(421)。 5.根据权利要求4所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所述第 一套装段 (411)与第二套装段(412)通过螺纹相套装。 6.根据权利要求1所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所述滑腔(42)内 设有驱动所述顶针(43)伸缩的气缸组件。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所 述上料座(21)的中心设有用于容纳所述顶针(43)的让位 孔(211)。 8.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的一种塑料垫片的自动输送设备， 其特征在于： 所 述执行组件(3)包括横向滑轨结构(31)和移动设置在所述横向滑轨结构(31)上的竖向滑轨 结构(32)； 所述上 料座(21)与加工座(8)分别位于所述横向滑轨结构(31)的前后侧上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971214 U 2一种塑料垫片的 自动输送设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于制衣设备技 术领域， 特指一种塑料垫片的自动输送设备。 背景技术 [0002]现有的塑料垫片多通过吸嘴的结构进行吸附抓取， 并抓取至钉扣机处进行塑料垫 片的安装， 如中国实用新型2019202526912公开的吸推式轴封垫片机械手。 但是， 通过 吸嘴 抓取塑料垫片时， 吸嘴吸附不稳定容易脱落， 而且吸嘴需要配置用于驱动吸嘴的气路管道， 存在噪音大、 安装复杂的缺 点。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种噪音低， 吸附稳定的便于抓取塑料垫片的自动输送 设备。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的： [0005]一种塑料垫片的自动输送设备， 包括： [0006]机架； [0007]输送组件， 固定在所述机架 上， 输送组件的末端连接有上料座； 输送组件用于将塑 料垫片自动送入所述上 料座中； [0008]执行组件， 用于驱动抓取组件在上料座与加工座之间移动， 来将塑料垫片从上料 座搬运至加工座上； 以及 [0009]抓取组件， 其包括： [0010]滑套， 其连接所述执 行组件， 滑套内设有滑腔； [0011]顶针， 伸缩设置在所述滑腔中； 顶针用于伸入所述塑料垫片的中心圆孔内， 并通过 所述顶针与所述塑料垫片的中心圆孔过盈配合 来抓取所述塑料垫片。 [0012]进一步地， 所述顶针 的顶端外沿上设有倒角部， 通过所述顶针 的倒角部处与所述 塑料垫片的中心圆孔过盈配合 来抓取所述塑料垫片。 [0013]进一步地， 所述滑腔内设有第一限位凸台， 所述顶针的一端设有与所述第一限位 凸台相抵接的第二限位凸台， 通过第一限位凸台抵接所述第二限位凸台来限位顶针最大移 动距离； 所述滑腔 内还设有分别抵接滑腔与顶针的复位弹簧， 复位弹簧用于驱动所述顶针 于所述滑套向外伸出。 [0014]进一步地， 所述滑套包括连接所述执行组件的第一套装段， 以及一端套装在第一 套装段内的第二套装段； 第二套装段的另一端设有所述第一限位凸台。 [0015]进一步地， 所述第一套装段与第二套装段通过螺纹相套装。 [0016]进一步地， 所述滑腔内设有驱动所述顶针伸缩的气缸组件。 [0017]进一步地， 所述上 料座的中心设有用于容纳所述顶针的让位 孔。 [0018]进一步地， 所述执行组件包括横向滑轨结构和移动设置在所述横向滑轨结构上的 竖向滑轨结构； 所述上 料座与加工座分别位于所述横向滑轨结构的前后侧上。说　明　书 1/5 页 3 CN 216971214 U 3