(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384837.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 山东宝鑫塑业有限公司 地址 252000 山东省聊城市经济开发区庐 山路牡丹江路交叉口南15 0米 (72)发明人 徐道民　郑光　陈蒙　庞贺春　 徐大超　盛锦磊　米振涛　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 江楠竹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑料桶堆 垛机器 (57)摘要 本实用新型涉及塑料桶技术领域， 具体地 说， 涉及一种塑料桶堆垛机器。 其包括堆垛机构， 堆垛机构至少包括底座， 底座顶端连接有连接 柱， 连接柱顶端设有连接座， 连接座的四端均连 接有抓取装置， 抓取装置至少包括主杆， 主杆的 一端连接有连接块， 连接块通过两端设有的横杆 均连接有抓取杆， 抓取杆的一端设有抓取盘， 连 接柱底端设有转动头， 底座上表面设有转动盘， 转动盘内部开设有转动腔， 转动头与转动腔转动 连接； 该塑料桶堆垛机器中， 通过两个抓取盘对 塑料桶进行抓取， 再通过均以顺时针方向移动， 带动抓取后的塑料桶至堆垛处放置， 而下一个抓 取装置则通过转动， 移动到输送带处继续工作， 起到了省时省力， 提高效率的作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216917659 U 2022.07.08 CN 216917659 U 1.一种塑料桶堆垛机器， 包括堆垛机构(100)， 其特征在于： 所述堆垛机构(100)至少包 括底座(110)， 所述底座(110)顶端连接有连接柱(120)， 所述连接柱(120)顶端设有连接座 (121)， 所述连接座(121)的四端均连接有抓取装置(130)， 所述抓取装置(130)至少包括主 杆(131)， 所述主杆(131)的一端连接有连接块(132)， 所述连接块(132)通过两端设有的横 杆(1321)均连接有抓取杆(133)， 所述抓取杆(133)的一端设有抓取盘(1331)， 所述连接柱 (120)底端设有转动头(1201)， 所述底座(110)上表面设有转动盘(111)， 所述转动盘(111) 内部开设有转动腔(1 110)， 所述 转动头(1201)与所述 转动腔(1 110)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的塑料桶堆垛机器， 其特征在于： 所述主杆(131)靠近所述连接 座(121)的方向设有转动块(1311)， 所述连接座(121)四端处均设有连接头(1211)， 所述连 接头(1211)内部开设有转动槽(1212)， 所述转动块(1311)转动连接于所述转动槽(1212)内 部。 3.根据权利要求1所述的塑料桶堆垛机器， 其特征在于： 所述连接块(132)的两端均设 有横杆(1321)， 所述横杆(1321)内部开设有滑槽(1322)， 所述抓取杆(133)一端靠近所述连 接块(132)的一侧设有滑杆(13 32)， 所述滑杆(13 32)滑动连接 于所述滑槽(132 2)内部。 4.根据权利要求1所述的塑料桶堆垛机器， 其特征在于： 所述主杆(131)与所述连接块 (132)之间连接有连接杆(134)， 所述主杆(131)内部开设有滑腔(1310)， 所述连接杆(134) 滑动连接 于所述滑腔(1310)内部 。 5.根据权利要求4所述的塑料桶堆垛机器， 其特征在于： 所述连接杆(134)靠近所述连 接块(132)的方 向设有转动销(1341)， 所述连接块(132)内部中心处设有转动孔， 所述转动 销(1341)与所述 转动孔转动连接 。 6.根据权利 要求1所述的塑料桶堆垛机器， 其特征在于： 所述抓取盘(1331)内表面为橡 胶材质。 7.根据权利要求1所述的塑料桶堆垛机器， 其特征在于： 所述底座(110)的四角处均设 有支撑腿(1 12)， 所述支撑腿(1 12)的底端设有支撑盘(1 121)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917659 U 2一种塑料桶堆垛机 器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及塑料桶技 术领域， 具体地说， 涉及一种塑料桶堆 垛机器。 背景技术 [0002]塑料桶被广泛用于盛装水剂料包和粉剂料包， 以便水剂料包和粉剂料包的运输、 储存， 防水涂料企业在生产过程中， 都需要将盛装水剂料包和粉剂料包的塑料桶按照一定 的规则堆码在一 起， 然后用薄膜将堆 垛在一起的塑料桶进行缠绕， 再进行装箱。 [0003]目前市场上的堆垛设备为了实现物体的紧密堆垛， 都是采用机械臂抓取塑料桶进 行堆垛， 但是单个的机械臂一次只能抓取一个， 在堆垛后机械手臂还需复位才能进行二次 抓取工作， 这样的方式效率低下， 因此需要有一种新型 的塑料桶堆垛机器来改善现有技术 的不足。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种塑料桶堆垛机器， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供一种塑料桶堆垛机器， 包括堆垛机构， 本 实用新 型中， 所述堆垛机构 至少包括底座， 其主要作用就是用于支撑该装置， 所述底 座顶端连接有 连接柱， 所述连接柱顶端设有 连接座， 所述连接座的四端均连接有抓取装置， 所述抓取装置 至少包括主杆， 所述主杆 的一端连接有连接块， 所述连接块通过两端设有的横杆均连接有 抓取杆， 所述抓取杆的一端设有抓取盘， 通过两个抓取盘可对塑料桶进 行抓取， 所述连接柱 底端设有转动头， 所述底座上表面设有转动盘， 所述转动盘内部开设有转动 腔， 所述转动头 与所述转动腔转动连接， 通过 连接柱的转动， 即可 带动四个抓取装置进行循环转动。 [0006]作为本技术方案 的进一步改进， 所述主杆靠近所述连接座的方向设有转动块， 所 述连接座四端处均设有连接头， 所述连接头内部开设有转动槽， 所述转动块转动连接于所 述转动槽内部， 通过主杆的转动， 即可带动两个抓取盘上下转动， 便于塑料桶的拿取与放 置。 [0007]作为本技术方案 的进一步改进， 所述连接块的两端均设有横杆， 所述横杆内部开 设有滑槽， 所述抓取杆一端靠近所述连接块的一侧设有滑杆， 所述滑杆滑动连接于所述滑 槽内部， 通过两个滑杆的滑动， 即可 带动两个抓取盘相互远离 靠近。 [0008]作为本技术方案 的进一步改进， 所述主杆与所述连接块之间连接有连接杆， 所述 主杆内部开设有滑腔， 所述连接杆滑动连接于所述滑腔内部， 通过连接杆的滑动， 即可延 长 或缩短抓取盘的抓取 范围。 [0009]作为本技术方案 的进一步改进， 所述连接杆靠近所述连接块的方向设有转动销， 所述连接块内部中心处设有转动孔， 所述转动销与所述转动孔转动连接， 通过连接块的转 动， 即可带动两个抓取盘转动。 [0010]作为本技术方案 的进一步改进， 所述抓取盘内表面为橡胶材质， 其主要作用就是说　明　书 1/4 页 3 CN 216917659 U 3