(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123368892.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广东诺巴特智能设备有限公司 地址 511500 广东省清远市高新 技区创兴 大道18号 天安智谷科技产业园总部楼 G02 (72)发明人 余鹏　包春晶　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 刘小东 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种壳体件的上 料工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种壳体件的上料工装， 包括底板， 底板上设置支架， 支架上悬设若干堆 叠的壳体件用于后道工序取料， 所述的支架通过 两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的壳体件 包围， 位于堆叠的壳体件底部通过多个挡杆支 撑， 挡杆连接支承气缸， 支承气缸安装在支架上， 所述的支架下方设置滑轨， 滑轨上安装滑块， 滑 块上设置升降气缸， 升降气缸连接升降板， 所述 的滑块侧部连接水平气缸， 升降板在水平气缸的 作用下滑动至堆叠的壳体件底部进行取料。 本装 置通过设置挡杆伸缩下料落至升降板上， 升降板 滑动并检测是否堆料， 最后等待后道工序的取料 机构将升降板上的壳体件转移。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216686431 U 2022.06.07 CN 216686431 U 1.一种壳体件的上料工装， 包括底板， 底板上设置支架， 支架上悬设若干堆叠的壳体件 用于后道工序取料， 其特征在于， 所述的支架通过两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的 壳体件包围， 位于堆叠的壳体件底部通过多个挡杆支撑， 挡杆连接支承气缸， 支承气缸安装 在支架上， 所述的支架下方设置滑轨， 滑轨上安装滑块， 滑块上设置升降气缸， 升降气缸连 接升降板， 所述的滑块侧部连接水平气缸， 升降板在水平气缸的作用下滑动至堆叠的壳体 件底部进行 取料。 2.根据权利要求1所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的支架上至少设有 两组挡杆， 两组挡杆分别位于支 架前后。 3.根据权利要求2所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的支承气缸包括并 排设在支架前部的第一气缸和支架后部的第二气缸， 支承气缸通过伸缩轴 连接挡杆， 挡杆 向外伸出并接触堆叠的壳体件底部 。 4.根据权利要求3所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 两个所述的第 一气缸之 间安装外凸的弧形块， 两个所述的第二气缸侧部设有两个内凹的弧形块。 5.根据权利要求4所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的支架两侧的限位 板、 外凸的弧形块和两个内凹的弧形块之间放置堆叠的壳体件。 6.根据权利要求1所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的底板上设置立 板， 立板上安装第三气缸， 两个并排设置的第三气缸之间连接横板， 横板下 方设有夹爪。 7.根据权利要求6所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的第 三气缸通过伸 缩轴连接横板， 夹爪通过夹爪气缸驱动以夹持壳体件。 8.根据权利要求1所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的底板上安装滑 轨， 滑轨位于支 架和底板之间的空腔中。 9.根据权利要求8所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的升降板上设有挡 板和顶杆， 顶杆卡住壳体件上的通 孔。 10.根据权利要求9所述的一种壳体件的上料工装， 其特征在于， 所述的滑轨两端设置 限位块并安装光电开关， 水平气缸伸缩轴与滑轨方向平齐。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686431 U 2一种壳体件的上料工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及上料机构的改进设计技术领域， 尤其涉及一种壳体件的上料工 装。 背景技术 [0002]现有技术中， 产品焊接需要将待焊接工件放在夹具上装夹后， 然后再利用焊接机 将两个工件进 行焊接操作， 得到焊接后的产品。 传统的操作需要 人工取放待焊接工件， 工人 劳动强度大， 对此， 需要设计配套的机构进行自动化或半自动化操作。 以壳体件的上料为 例， 壳体件堆叠放置在物料区， 需要首先将堆叠的壳体件取出单个摆放， 然后才能进行夹 取， 最后放置在焊接专用夹具上进行装夹。 目前单个壳体件采用吸盘吸取后再单个摆放， 由 于物料区的壳体件堆叠后呈斜坡状， 对吸盘的角度调节较为繁琐， 吸盘机构的多轴设计较 为复杂， 与后道工序的机构设计联动设计繁琐。 [0003]为此， 我们提出一种壳体件的上 料工装解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题， 而提出的一种壳体件的上 料工装， 通过设置挡杆伸缩下料落至升降板上， 升降板滑动并检测是否堆料， 最后等待后道 工序的取 料机构将升降板上的壳体件转移。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种壳体件的上料工装， 包 括底板， 底板上设置支架， 支架上悬设若干堆叠的壳体件用于后道工序取料， 所述的支架 通 过两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的壳体件包围， 位于堆叠的壳体件底部通过多个挡 杆支撑， 挡 杆连接支承气缸， 支承气缸安装在支架上， 所述的支架下方设置滑轨， 滑轨上安 装滑块， 滑块上设置升降气缸， 升降气缸连接升降板， 所述的滑块侧部连接水平气缸， 升降 板在水平气缸的作用下滑动至堆叠的壳体件底部进行 取料。 [0006]进一步的， 如上 所述的支 架上至少设有两组挡杆， 两组挡杆分别位于支 架前后。 [0007]进一步的， 如上所述的支承气缸包括并排设在支架前部的第一气缸和支架后部的 第二气缸， 支承气缸通过伸缩轴连接挡杆， 挡杆向外伸出并接触堆叠的壳体件底部 。 [0008]进一步的， 两个所述的第一气缸之间安装外凸的弧形块， 两个所述的第二气缸侧 部设有两个内凹的弧形块。 [0009]进一步的， 如上所述的支架两侧的限位板、 外凸的弧形块和两个内凹的弧形块之 间放置堆叠的壳体件。 [0010]进一步的， 如上所述的底板上设置立板， 立板上安装第三气缸， 两个并排设置的第 三气缸之间连接横板， 横板下 方设有夹爪。 [0011]进一步的， 如上所述的第三气缸通过伸缩轴连接横板， 夹爪通过夹爪气缸驱动以 夹持壳体件。 [0012]进一步的， 如上 所述的底板上安装滑轨， 滑轨位于支 架和底板之间的空腔中。说　明　书 1/4 页 3 CN 216686431 U 3