(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123396377.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 博瑞思智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯新路50号益创科技园1 1幢4楼40 3 (72)发明人 钟辉　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安利敏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种复合材 料制品的自动变距拾取机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种复合材料制品的自 动变距拾取机构， 包括多工位末端、 自动变距模 块、 平移模块和固定机架， 自动变距模块包括高 度调节组件、 变距滑杆、 变距板、 变距支撑杆、 固 定背板和变距纵向调节组件。 本实用新型属于变 距拾取设备技术领域， 具体是提供了一种实现不 同产品不同直径间距的自动拾取， 且 可兼容多款 产品， 极大的降低人工的投入， 提升了效率， 也改 变了传统换型需要进行复杂调试的方式高的复 合材料制品的自动变距拾取机构。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216763450 U 2022.06.17 CN 216763450 U 1.一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 包括多工位末端、 自动变距模 块、 平移模块和固定机架， 所述平移模块设于固定机架上， 所述自动变距模块设于平移模块 的下方， 所述多工位末端设于自动变距模块的下 方。 2.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述平 移模块包括平移电机、 平移固定架、 平移丝杠、 限位杆和滑动套， 所述平移固定架连接设于 固定机架的一侧上， 所述平移丝杠旋转设于平移固定架内， 所述平移电机设于平移固定架 的一侧上， 所述平移电机的输出轴与平移丝杠连接， 所述限位杆平行于平移丝杠设置且设 于平移固定架内， 所述滑动套套设于平移丝杠与限位杆的外部， 所述滑动套上设有与平移 丝杠外部螺纹相啮合的内螺纹， 所述滑动套沿限位杆直线滑动， 滑动套与自动变距模块连 接。 3.根据权利要求2所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述自 动变距模块包括高度调节组件、 变距滑杆、 变距板、 变距支撑杆、 固定背板和 变距纵向调节 组件， 所述高度调节组件与 滑动套连接， 所述固定背板与高度调节组件滑动连接， 所述变距 滑杆呈水平设置均匀设于固定背板上， 所述变距纵向调节组件设于固定背板的侧端上， 所 述变距支撑杆于变距 滑杆上滑动设置 。 4.根据权利要求3所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述变 距纵向调节组件包括 纵向电机、 主动皮带轮、 从动皮带轮、 连接 皮带、 纵向移动丝杠、 变距固 定架和移动滑套， 所述变距固定架滑动设于平移固定架的一侧上， 所述变距固定架呈倒L形 设置， 所述纵向电机设于变距固定架内的一侧上， 所述主动皮带轮连接设于纵向电机的输 出轴上， 所述变距固定架内的另一侧上设有直角C形的变距滑轨， 所述变距滑轨的侧端连接 设于变距固定架内的另一侧内壁上， 所述从动皮带轮旋转设于主动皮带轮与从动皮带轮的 外部， 所述纵向移动丝杠旋转设于变距滑轨的上下两侧上， 所述纵向移动丝杠与从动皮带 轮同轴连接， 所述移动滑套设于纵向移动丝杠的外部， 所述移动滑套与变距板连接， 所述变 距板上设有滑槽， 变距 架通过滑槽与变距 滑轨滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述变 距滑杆包括第一变距杆、 第二变距杆、 第三变距杆、 第四变距杆， 所述第一变距杆、 第二变距 杆、 第三变距杆、 第四变距杆从上到下依次设置在固定背板上， 所述变距支撑杆包括第一支 撑杆和第二支撑杆， 所述变距支撑杆呈L形设置， 所述第一支撑杆的背端设有第一滑块和 第 二滑块， 所述第二支撑杆 的背端设有第三滑块和第四滑块， 所述第一支撑杆与第二支撑杆 交错间隔均匀设置， 所述第一滑块沿第一变距杆滑动、 所述第二滑块 沿第三变距杆滑动， 所 述第三滑块沿第二变距杆滑动、 所述第四滑块沿第四变距杆滑动， 所述变距板上开设有滑 动槽， 所述滑动槽于变距板上开设有若干组， 靠近外侧的滑动槽的倾角逐渐增大， 所述第一 支撑杆和第二支撑杆上分别设有限位突起， 所述限位突起可沿滑动槽滑动， 实现相邻第一 支撑杆、 第二支撑杆之间 间距的变化。 6.根据权利要求5所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述多 工位末端包括夹爪、 以及用于控制夹爪开闭的驱动组件， 多工位末端设置在变距 支撑杆上。 7.根据权利要求6所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述高 度调节组件 包括高度调节 滑轨以及用于控制高度调节 滑轨的驱动组件。 8.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构， 其特征在于： 所述平权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216763450 U 2移模块还 包括传感器， 传感器用于感应自动变距模块移动的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216763450 U 3