(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 0400.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 荣智工企智能技 术 （昆山） 有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 华淞路7号 (72)发明人 徐海栋　范晋　周树华　孔杰杰　 邹玉龙　封建杰　郑子文　徐成松　 (74)专利代理 机构 杭州山泰专利代理事务所 (普通合伙) 33438 专利代理师 张飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 23/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种多维空间物流装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多维空间物 流装置， 包括两个固定柱， 两个所述固定柱之间固定安装 有第一导杆， 所述第一导杆上滑动连接有移动 板， 所述移动板上固定安装有气缸。 本实用新型 中， 启动第一 驱动电机， 带动螺杆转动， 驱动移动 板在水平方向上运动， 启动气缸， 可以驱动升降 板和箱体在竖直方向上运动， 启动第二驱动电 机， 驱动齿轮转动， 驱动第一齿条板和第二齿条 板反向运动， 进而可驱动第一夹持臂和第二夹持 臂夹住货物， 可实现将第一输送带上的货物运至 第二输送带和第三输送带上， 通过机械机构对货 物进行分拣， 消耗工作人员较少的体力， 降低了 工作人员的负担 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216710866 U 2022.06.10 CN 216710866 U 1.一种多维空间物流装置， 包括两个固定柱(1)， 其特征在于， 两个所述 固定柱(1)之间 固定安装有第一导杆(2)， 所述第一导杆(2)上滑动连接有移动板(4)， 所述移动板(4)上固 定安装有气缸(5)， 所述气缸(5)的活塞上固定安装有升降板(6)， 所述升降板(6)上设有箱 体(20)， 所述箱体(20)内设有第一齿条板(11)和第二齿条板(12)， 所述第一齿条板(11)上 固定连接有第一连接架(13)， 所述第二齿条板(12)上固定连接有第二连接架(14)， 所述箱 体(20)内设有夹持组件， 所述固定柱(1)上设有驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种 多维空间物流装置， 其特征在于， 所述夹持组件包括第 一 夹持臂(15)和第二夹持臂(16)， 所述箱体(20)内转动安装有齿轮(19)， 所述齿轮(19)分别 与第一齿条板(11)和第二齿 条板(12)啮合连接， 所述第一连接架(13)上固定连接有第一夹 持臂(15)， 所述第二连接架(14)上固定连接有第二夹持臂(16)。 3.根据权利要求2所述的一种 多维空间物流装置， 其特征在于， 所述箱体(20)内固定安 装有第二驱动电机(18)， 所述第二驱动电机(18)的输出轴与齿轮(19)传动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 多维空间物流装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括第 一 驱动电机(7)， 其中一个所述固定柱(1)上固定安装有第一 驱动电机(7)， 所述第一 驱动电机 (7)的输出轴上传动连接有螺杆(3)， 所述螺杆(3)的轴线与第一导杆(2)的轴线方向相同， 所述螺杆(3)与移动板(4)螺纹旋合连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 多维空间物流装置， 其特征在于， 所述箱体(20)内固定安 装有穿过第一齿条板(1 1)和第二齿条板(12)的第二 导杆(17)。 6.根据权利要求5所述的一种多维空间物流装置， 其特征在于， 两个所述固定柱(1)之 间设有第一输送带(8)、 第二输送带(9)和第三输送带(10)。 7.根据权利要求6所述的一种多维空间物流装置， 其特征在于， 所述固定柱(1)由不锈 钢材料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710866 U 2一种多维空间物流装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流设备技 术领域， 尤其涉及一种多维空间物流装置 。 背景技术 [0002]物流业是为保证社会生产和社会生活的供给， 由运输业、 仓储业、 通信业等多种行 业整合的结果， 随着工业化程度的提高， 物流业是一个新兴的产业， 物流中货物的分拣 工作 是物流作业过程中的重要环 节。 [0003]现有技术中货物的分拣 方式大多是通过人工分拣， 即工作人员根据分拣需求将货 物进行人工分拣， 然而， 人工分拣会消耗工作人员的体力， 容易导致工作人员劳累， 增加了 工作的负担 。 实用新型内容 [0004]为了解决人工分拣会消耗工作人员的体力， 容易导致工作人员劳累， 增加了工作 的负担的问题， 而提出的一种多维空间物流装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种多维空间物流装置， 包括两个固定柱， 两个所述固定柱之间固定安装有第一 导杆， 所述第一导杆上滑动连接有移动板， 所述移动板上固定安装有气缸， 所述气缸的活塞 上固定安装有升降板， 所述升降板上设有箱体， 所述箱体内设有第一齿 条板和第二齿条板， 所述第一齿条板上固定连接有第一连接架， 所述第二齿条板上固定连接有第二连接架， 所 述箱体内设有夹持组件， 所述固定柱上设有驱动机构。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0008]所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂， 所述箱体内转动安装有齿轮， 所述 齿轮分别与第一齿条板和第二齿条板啮合连接， 所述第一连接架上固定连接有第一夹持 臂， 所述第二连接架上固定连接有第二夹持臂。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0010]所述箱体内固定安装有第二驱动电机， 所述第二驱动电机的输出轴与齿轮传动连 接。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0012]所述驱动机构包括第一驱动电机， 其中一个所述固定柱上固定安装有第一驱动电 机， 所述第一驱动电机的输出轴 上传动连接有螺杆， 所述螺杆的轴线与第一导杆的轴线方 向相同， 所述螺杆与移动板 螺纹旋合连接 。 [0013]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0014]所述箱体内 固定安装有穿过第一齿条板和第二齿条板的第二 导杆。 [0015]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0016]两个所述固定柱之间设有第一输送带、 第二输送带和第三输送带。 [0017]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 216710866 U 3