(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123386902.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 中电望辰科技有限公司 地址 351100 福建省莆田市城厢区龙桥 街 道荔城中大道1998号市政南广场1号 楼2层 (72)发明人 夏刚　王晶晶　李少东　董杨彪　 郭叔伟　 (74)专利代理 机构 长沙国科天河知识产权代理 有限公司 432 25 专利代理师 赵小龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种套筒夹头及套筒装钎系统 (57)摘要 本实用新型一种套筒夹头及套筒装钎系统， 套筒夹头包括第一夹板与第二夹板， 第一夹板与 第二夹板相互平行， 且第一夹板位于第二夹板的 正上方或正下方； 第一夹板、 第二夹板均具有沿 纵向往返滑动的行程， 第一夹板上沿纵向间隔设 有若干第一凸起， 第二夹板上沿纵向间隔设有若 干与第一凸起一一对应的第二凸起； 第一凸起的 末端设有第一钩部， 第二凸起的末端设有第二钩 部， 第一钩部的朝向与第二钩部的朝向相反， 以 构成能够夹取套筒的夹头结构。 本实用新型应用 于数控刀片涂层加工技术领域， 随着第一夹板与 第二夹板的滑动， 能够实现对多个套筒的夹取或 释放， 能够实现套筒的批量抓取与批量装钎工 作， 在节省成本的同时还有效地提升了套筒装钎 的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216807228 U 2022.06.24 CN 216807228 U 1.一种套筒夹头， 其特征在于， 包括第 一夹板与第 二夹板， 所述第 一夹板与 所述第二夹 板相互平行， 且所述第一夹 板位于所述第二夹 板的正上 方或正下 方； 所述第一夹板、 所述第二夹板均具有沿纵向往返滑动的行程， 所述第一夹板上沿纵向 间隔设有若干第一凸起， 所述第二夹板上沿纵向间隔设有若干与所述第一凸起一一对应的 第二凸起； 所述第一凸起的末端设有第一钩部， 所述第二凸起的末端设有第二钩部， 所述第一钩 部的朝向与所述第二钩部的朝向相反， 以构成能够夹取套 筒的夹头结构。 2.根据权利要求1所述的套筒夹头， 其特征在于， 还包括基板， 所述第 一夹板、 所述第二 夹板均滑动连接在所述基板上， 且所述第一夹板、 所述第二夹板均具有位于所述基板外的 悬空边； 各所述第一凸起设在所述第 一夹板的悬空边上， 各所述第 二凸起设在所述第 二夹板的 悬空边上。 3.根据权利要求2所述的套筒夹头， 其特征在于， 所述基板上设有驱动组件、 第 一滑轨、 第一滑块与第二滑块， 所述第一夹板与所述第一滑块固定相连， 所述第二夹板与所述第二 滑块固定相连； 所述第一滑轨沿纵向固定设在所述基板上， 且所述第一滑块、 所述第二滑块均滑动连 接在所述第一滑轨上； 所述驱动组件固定设在所述基板上， 且所述第一滑块、 所述第二滑块均与所述驱动组 件传动相连， 所述第一滑块、 所述第二滑块在所述第一滑轨上具有同步对向或背向滑动的 行程。 4.根据权利要求3所述的套筒夹头， 其特征在于， 所述驱动组件包括第一驱动缸、 驱动 块、 第一连 杆与第二连 杆； 所述第一驱动缸固定设在所述基板上， 所述驱动块与 所述第一驱动缸的伸缩端固定相 连， 所述第一连杆的一端与所述驱动块铰接， 另一端与所述第一滑块铰接； 所述第二连杆的 一端与所述驱动块铰接， 另一端与所述第二滑块铰接 。 5.一种套 筒装钎系统， 其特 征在于， 包括权利要求1或2或3或4所述套 筒夹头。 6.根据权利要求5所述的套筒装钎系统， 其特征在于， 还包括基架以及设在所述基架上 的第二滑轨、 第三滑块、 第二驱动缸、 供 料板与供 料机构； 所述第三滑块沿纵向滑动连接在所述第 二滑轨上， 所述第 二驱动缸固定设在所述第 三 滑块上， 所述套筒夹头固定设在所述第二驱动缸 的伸缩端， 且所述第二驱动缸 的伸缩端竖 直朝下， 以使得 所述套筒夹头具有升降的行程； 所述供料板上沿纵向间隔设有能够插装套筒的固定钎， 所述供料机构位于所述固定钎 的上方， 且所述供 料机构上设有与所述固定钎 一一对应的供 料通道； 所述供料板在所述基架上具有横向滑动的行程， 以将所述供料板上的套筒送至所述套 筒夹头的正下 方。 7.根据权利要求6所述的套筒装钎系统， 其特征在于， 所述基架上还设有第三驱动缸， 所述供料板与所述第三驱动缸的伸缩端固定相连。 8.根据权利要求6或7所述的套筒装钎系统， 其特征在于， 所述供料机构上设有下料控 制结构， 以控制所述供 料通道内的套 筒逐个下落至所述固定钎上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216807228 U 29.根据权利要求8所述的套筒装钎系统， 其特征在于， 所述供料机构包括固定设在所述 基架上的基体， 各所述供料通道沿纵向间隔设在所述基体上， 且各所述供料通道沿竖向贯 穿所述基 体； 所述下料控制结构包括第 一控制板、 第 二控制板与若干与所述供料通道一一对应的下 料管， 所述下 料管设在对应所述供 料通道内； 所述下料管的一侧设在第一卡槽， 另一侧设在第二卡槽， 所述第一卡槽与所述第二卡 槽之间的高度差大于一个套 筒的高度且小于小于 两个套筒的高度； 所述基体的一侧设在与所述第 一卡槽对应的第 一通槽， 且所述第 一通槽与 所述第一卡 槽连通， 所述第一控制板滑动连接在所述第一 通槽与所述第一 卡槽内； 所述基体的另一侧设在与 所述第二卡槽对应的第 二通槽， 且所述第 二通槽与 所述第二 卡槽连通， 所述第二控制板滑动连接在所述第二 通槽与所述第二 卡槽内。 10.根据权利要求9所述的套筒装钎系统， 其特征在于， 所述基体上对应所述第一通槽 的一侧设有第四驱动缸， 所述第一控制板与所述第四驱动缸的伸缩端相连； 所述基体上对应所述第 二通槽的一侧设有第五驱动缸， 所述第 二控制板与 所述第五驱 动缸的伸缩端相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216807228 U 3