(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3063.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山星誉沅智能装备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 中华路9号6号房 (72)发明人 刘宇哲　况彬　 (51)Int.Cl. D05B 37/10(2006.01) D05B 35/00(2006.01) B65H 16/02(2006.01) B65H 35/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种安全带织带的自动 上料、 裁切、 缝纫装置， 包括机架， 机架上从一侧 向另一侧依次设有： 织带放卷单元； 裁切单元， 用 于对织带放卷单元放卷出的织带进行裁切， 以获 得预设长度的织带； 过渡 单元； 穿带单元， 用于将 织带穿入摆放好的卷收器主体内； 带销上料单 元， 用于将带销送入织带上的组装位置； 缝纫单 元， 用于将带销和织带进行缝纫连接； 以及设于 织带放卷单元与裁切单元之间的拉带单元、 靠近 带销上料单元设置的带销送料单元、 设于机架上 或外部一侧的下料机器人。 本实用新型实现了织 带与带销的自动化装配， 而且无需人工放料送 料， 大大提高了生产效率， 并且本实用新型设计 合理、 可适用于不同型号款型的安全带， 应用范 围较广。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216585548 U 2022.05.24 CN 216585548 U 1.一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上从 一侧向另一侧依次设有： 织带放卷 单元， 用于对织带进行放卷； 裁切单元， 用于对所述 织带放卷 单元放卷出的织带进行裁切， 以获得 预设长度的织带； 过渡单元， 用于夹持经所述裁切单 元裁切下来的织带并将其移动至指定位置； 穿带单元， 用于将裁切下来的织带穿入 摆放好的卷收器主体内； 带销上料单元， 用于将带销送入织带 上的组装位置； 缝纫单元， 用于将带销和织带进行 缝纫连接； 以及 设于所述织带放卷单元与裁切单元之间的拉带单元， 以将织带放卷单元放卷出的织带 牵引至裁切单元； 靠近所述带销上 料单元设置的带销送料 单元， 以自动提供排列有序的带销； 设于所述机架上或外部一侧的下料机器人， 其执行端上配置有织带夹具和卷收器主体 夹具。 2.根据权利要求1所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述织带放卷 单元包含有： 放卷基座， 其上安装有一沿其延伸方向布置的横向位移模组； 支撑立架体， 连接于所述横向位移模组的横向移动端， 其上设有至少一个可转动的卷 料盘； 放料流道， 安装于所述支撑立架体上， 且处在卷料盘的下方， 其出口端朝向所述裁切单 元方向。 3.根据权利要求2所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述裁切单 元包含有： 裁切基座， 其上安装有竖向位移模组； 热切座， 其连接于所述竖向位移模组的竖向移动端， 其下端安装有加热模块， 并且所述 裁切基座上还设置与加热模块配合使用的温控组件， 所述加热模块上活动设置热切刀头， 所述热切刀头在热切气缸的作用下靠 近或远离加热模块； 下刀座， 其处在所述热切座的下方， 其上具有织带流道， 所述织带流道内开设有下刀 槽， 并且所述下刀槽供 热切刀头通过， 所述下刀槽的下 方设置废料收集件； 以及 设于所述下刀座两端的来料感应光纤一。 4.根据权利要求3所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述拉带单元包含有拉带基座， 其设于所述放料流道与下刀座之间， 其上可转动地配置有上 下平行的随动轮和主动轮， 并且 所述随动轮与主动轮之 间留有预设间隙， 其中， 所述主动轮 通过拉带电机进行旋转 转动。 5.根据权利要求4所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述过渡单元包括 沿所述机架长度方向布置的X轴位移模组， 所述X轴位移模组的移动端上安 装有电动夹爪； 还 包括内藏于所述机架内的托料流道， 并且托料流道呈U型 结构设计。 6.根据权利要求5所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述穿带单元包括前 段带穿入机构和前 段带引出机构； 所述前段带穿入机构包括设于机架上的穿入底座， 所述穿入底座上具有穿入基座以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216585548 U 2位于穿入基座外侧的穿入辅座， 并且所述穿入辅座通过Y轴位移模组设于穿入底座上， 所述 穿入基座上配置有在一穿入电机驱动下进 行旋转转动的穿入主动轮， 并且穿入基座上还具 有来料感应光纤二， 所述穿入辅座上配置有在辅助气缸一驱动下进行上下运动的载体一， 所述载体一处在穿入基座的上方， 并且载体一上具有 可转动的穿入随动轮以及可伸缩的压 料体； 还包括设于所述穿入基座一侧的卷收器主体基座， 所述卷收器主体基座上设有固定 卡槽位， 并于所述穿入底座上设置支撑侧架， 所述支撑侧架上通过一提升气缸连接卷收器 主体按压件； 所述前段带引出机构包括引出基座以及位于引出基座外侧的引出辅座， 所述引出基座 上配置有在一引出电机驱动下进 行旋转转动的引出主动轮， 并且引出基座上还具有来料感 应光纤三， 所述引出辅座上配置有在辅助气缸二驱动下进行上下运动的载体二， 所述载体 二处在引出基座的上方， 并且载体二上具有可转动的引出随动轮； 还包括设于所述卷收器 主体基座与引出基座之 间的通过基座， 所述通过基座的上方布置有在一下拉气缸驱动下相 对通过基座上 下运动的下压 板体。 7.根据权利要求6所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述带销上料单元包括带销基座， 所述带销基座上布置有移动模组， 所述移动模组的运动端 上安装有一可上下运动的带销夹爪； 还包括处在所述缝纫单元工作端下方的上料平台， 所 述上料平台上设有左右相对的带销放置座和带销固定座； 所述带销放置座上开设有带销放 置槽， 所述带销固定座的头部向内开设有 带销插槽， 且所述带销插槽与带销放置槽相对应； 所述带销放置座的一侧设置第一推动 气缸， 并且第一推动 气缸的输出端能够自由进出带销 放置槽， 所述带销固定座在第二推动气缸的控制下靠 近或远离带销放置座。 8.根据权利要求7所述的一种安全带织带的自动上料、 裁切、 缝纫装置， 其特征在于， 所 述带销送料单元包括带销振动盘以及带销送料流道， 并且带销送料流道的入口与带销振动 盘的输出端接通； 所述带销送料流道的出口端侧壁上设置凹陷的夹取位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216585548 U 3