(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343919 2.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 华帝股份有限公司 地址 528416 广东省中山市小 榄镇工业大 道南华园路1号 (72)发明人 常斐　李宗洋　王保玉　潘叶江　 (74)专利代理 机构 北京中北知识产权代理有限 公司 11253 专利代理师 段秋玲 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 13/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种家电产品成品码垛及缓存输送系统 (57)摘要 本实用新型涉及生产自动化技术领域， 具体 涉及一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其 技术方案包括： 成品放置区， 接收完成打包的产 品； 栈板存储区， 为栈板存放提供空间并对其定 位； 码垛机器人， 用于对栈板和产品进行抓取、 码 垛； 滚筒缓存输送线， 输送和缓存完成码垛的成 品， 一端设置有成品码垛位， 用于放置栈板和成 品； 下料输送线， 与滚筒缓存输送线的另一端固 定连接， 设置有带导向装置的下料位。 本实用新 型具有可减少等待浪费、 减 轻人工劳动强度的优 点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216862828 U 2022.07.01 CN 216862828 U 1.一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特 征在于， 包括： 成品放置区(1)， 接收完成打包的产品； 栈板存储区(2)， 为栈板(21)存放 提供空间 并对其定位； 码垛机器人(3)， 用于对 栈板(21)和产品进行抓取、 码垛； 滚筒缓存输送线(4)， 输送和 缓存完成码垛的成品， 一端设置有成品码垛位(41)， 用于 放置栈板(21)和成品； 下料输送线(5)， 与滚筒缓存输送线(4)的另一端固定连接， 设置有带导向装置的下料 位。 2.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述码 垛机器人(3)包括底座(31)、 机器人本体(32)和夹具(33)， 所述底座(31)与机器人本体(32) 的底部固定连接， 所述机器人本体(32)可相对底座(31)转动， 所述机器人本体(32)的顶部 与夹具(3 3)固定连接， 所述夹具(3 3)设置有一组可伸缩夹 板(331)。 3.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述滚 筒缓存输送线(4)还包括若干缓存输送位(42)， 所述缓存输送位(42)与所述成品码垛位 (41)的结构相同， 所述缓存输送位(42)设置在成品码垛 位(41)的一端。 4.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述成 品码垛位(41)包括第一电机(411)、 第一主动齿轮(412)、 第一主传送带(4121)、 第一从传送 带(413)、 第一导轨(414)、 第一滚筒(415)， 所述第一主动齿轮(412)与第一电机(411)转动 连接， 所述第一滚筒(415)为多个， 所述第一滚筒(415)一体设置有一组第一从动齿轮 (416)， 相邻第一从动齿轮(416)之间通过第一从传送带(413)连接， 所述第一导轨(414)平 行设置有两个， 所述第一滚筒(415)设置在两所述第一 导轨(414)之间。 5.根据权利要求1所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述下 料输送线(5)包括第二电机(51)、 第二主动齿轮(52)、 第二主传送带(53)、 第二从传送带 (54)、 第三从传送带(55)、 第二导轨(56)、 第二长滚筒(57)、 第二短滚筒(58)和第二支架 (510)； 所述第二主动齿轮(52)与第二电机(51)转动连接； 所述第二长滚筒(57)和第二短滚 筒(58)均为多个， 所述第二长滚筒(57)与第二短滚筒(58)均一体设置有第二从动齿轮 (59)， 相邻第二从动齿轮(59)之间通过第二从传送带(54)连接； 所述第二导轨(56)平行设 置有两个， 所述第二长滚筒(57)设置在两所述第二导轨(56)之间且靠近所述滚筒缓存输送 线(4)； 所述第二支架(510)设置有两个并平行设置在两所述第二导轨(56)之间， 所述第二 支架(510)设置在远离所述滚筒缓存输送线(4)的一端， 所述第二短滚筒(58)一端设置在一 所述第二导轨(56)上， 另一端设置在一对应靠近的所述第二支架(510)上， 两所述第二支架 (510)之间形成一个导向空间(51 1)。 6.根据权利要求5所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 两所述 第二导轨(56)之间连接有横杆(512)， 所述横杆(512)与所述第二短滚筒(58)之间具有间 隙。 7.根据权利要求6所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述横 杆(512)与第二导轨(56)抵接的侧面开设有通槽(5121)， 所述通槽(5121)内容纳有导向板 (513)， 所述 导向板(513)与所述 导向空间(51 1)形成带导向装置的下 料位。 8.根据权利要求4所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216862828 U 2个第一导轨(414)上分别对应设置有两个第一链条罩(417)， 靠近第一电机(411)一侧的第 一链条罩(417)开设有第一 通孔， 所述第一主动齿轮(412)穿 射通过第一 通孔。 9.根据权利要求5所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述两 个第二导轨(56)上分别对应设置有两个第二链条罩(514)， 靠近第二电机(51)一侧的第二 链条罩(514)开设有第二 通孔(5141)， 所述第二主动齿轮(52)穿 射通过第二 通孔(5141)。 10.根据权利要求4所述的一种家电产品成品码垛及缓存输送系统， 其特征在于： 所述 第一导轨(414)通过 连接件(418)固定 于地面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216862828 U 3