(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0169.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 扬州市飞鹰电子科技有限公司 地址 225000 江苏省扬州市宝应 县夏集镇 郭夏东路1号 (72)发明人 蒋仁会　郭露村　陈亦春　冯玉海　 (74)专利代理 机构 南京源点知识产权代理有限 公司 32545 专利代理师 潘云峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) G01D 5/251(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有检测功能的上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有检测功能的上 料机构， 涉及燃气具用热电偶加工领域， 包括： 底 板、 位移机构一、 位移机构二、 夹持机构、 导电体， 位移机构一安装于底板， 位移机构一具有沿横向 运动的输出端一， 位移机构二安装于输出端一， 位移机构二具有沿竖向运动的输出端二， 夹持机 构安装于输出端二， 夹持机构采用气动夹爪， 由 气动夹爪夹持垫片， 导电体安装于输出端二并与 电源连接， 导电体用于与丝包线外侧的铜管上端 接触。 通过设置导电体， 由导电体与铜管或者垫 片接触， 当与铜管接触时， 导电体导通， 导通电流 表明没有加装垫片， 当与垫片接触， 导电体不导 通， 表明垫片已经正确加装， 从而通过设置导电 体实现对垫片是否正确 加装的检测功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217229359 U 2022.08.19 CN 217229359 U 1.一种带有检测功能的上 料机构， 其特 征在于， 包括： 位移机构一， 所述 位移机构一具有沿横向运动的输出端一； 位移机构二， 所述位移机构二安装于所述输出端一， 所述位移机构二具有沿竖向运动 的输出端二； 夹持机构， 所述夹持机构安装于所述输出端二； 导电体， 所述导电体安装于所述输出端二并与电源连接， 所述导电体用于与丝包线外 侧的铜管 上端接触。 2.根据权利要求1所述的上料机构， 其特征在于， 还包括底板， 所述位移机构一安装于 所述底板， 所述位移机构一包括： 驱动件一、 导向组件一、 滑板一， 所述 驱动件一安装于所述 底板， 所述滑板一连接于所述驱动件一， 所述导向组件一设置于所述底板与所述滑板一之 间。 3.根据权利要求2所述的上料机构， 其特征在于， 位移机构二包括： 驱动件二、 导向组件 二、 滑板二， 所述驱动件二安装于所述滑板一， 所述滑板二连接于所述驱动件二， 所述导向 组件二设置 于所述滑板一与所述滑板二之间。 4.根据权利要求1所述的上料机构， 其特征在于， 还包括： 导向套、 弹性件、 连接板一， 所 述导向套、 连接板一连接于所述输出端二， 所述导电体滑动插设于所述导向套中， 所述 弹性 件设置于所述导电体与所述连接 板一之间， 所述弹性件用于对所述 导电体施加复位力。 5.根据权利要求4所述的上料机构， 其特征在于， 所述导电体外表面设置有限位面， 所 述弹性件套设于所述 导电体外侧并设置 于所述连接 板一与所述限位 面之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217229359 U 2一种带有检测功能的上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及燃气具用热电偶加工领域， 特别涉及一种带有检测功能的上料机 构。 背景技术 [0002]燃气具用热电偶在生产过程中， 需要将丝包线顶端的绝缘层撕开安装于铜管中， 由丝包线外绝缘层保证丝包线与铜管绝缘， 丝包线上端露出 的铜导体伸出至铜管上方， 然 后在丝包线的上端加装环氧树脂垫片， 垫片 中心对应铜导体开设有相匹配的通孔， 铜导体 直接插设于该通孔中并伸出至垫片上端， 垫片同时垫设在铜导体的上端， 用于将铜管上端 绝缘。 [0003]目前加装垫片的方式存在手动和自动化两种加装方式， 手动加装效率低下， 不能 满足大批量生产需求， 自动化加装采用自动化设备进行加装作业， 由振动盘配合直振将垫 片逐一送至气动夹爪下端， 由气动夹爪夹持垫片并通过位移机构(如气缸、 直线导轨等)将 气动夹爪移动至丝包线 上端， 气动夹爪 下移将垫片加装至铜导体处， 然后 气动夹爪松开， 从 而完成加装作业， 该过程中， 会因为气动夹爪没有夹持到垫片或者垫片没有送到位等原因， 导致垫片加装失败， 而现有自动化设备缺少 相应的检测功能， 无法检测出相应问题。 实用新型内容 [0004]本申请通过提供一种带有检测功能的上 料机构， 以此检测垫片是否加装到位。 [0005]本申请实施例提供了一种带有检测功能的上 料机构， 包括： [0006]位移机构一， 所述 位移机构一具有沿横向运动的输出端一； [0007]位移机构二， 所述位移机构二安装于所述输出端一， 所述位移机构二具有沿竖向 运动的输出端二； [0008]夹持机构， 所述夹持机构安装于所述输出端二； [0009]导电体， 所述导电体安装于所述输出端二并与电源连接， 所述导电体用于与丝包 线外侧的铜管 上端接触。 [0010]在上述技术方案的基础上， 本申请实施例还可以做如下改进： [0011]进一步地： 还包括底板， 所述位移机构一安装于所述底板， 所述位移机构一包括： 驱动件一、 导向组件一、 滑板一， 所述驱动件一安装于所述底板， 所述滑板一连接于所述驱 动件一， 所述 导向组件一设置 于所述底板与所述滑板一之间。 [0012]进一步地： 位移机构 二包括： 驱动件二、 导向组件二、 滑板二， 所述驱动件二安装于 所述滑板一， 所述滑板二连接于所述驱动件二， 所述导向组件二设置于所述滑板一与所述 滑板二之间。 [0013]进一步地： 还包括： 导向套、 弹性件、 连接板一， 所述导向套、 连接板一连接于所述 输出端二， 所述导电体滑动插设于所述导向套中， 所述弹性件设置于所述导电体与所述连 接板一之 间， 所述弹性件用于对 所述导电体施加复位力。 本步的有益效果： 通过导向套进 行说　明　书 1/3 页 3 CN 217229359 U 3