(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408 872.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 宁夏大北农科技实业有限公司 地址 750299 宁夏回族自治区银川市银川 德胜工业园区永胜路 (72)发明人 吴涛　许迟　马世鹏　梁爱银　 张伟华　段文林　秦小亮　王威　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用 于饲料包装袋码垛的自动升降装 置 (57)摘要 本申请公开了一种应用于饲料包装袋码垛 的自动升降装置， 在横杆上是滑动安装有机械抓 手的， 在码垛之前， 启动驱动电机通过链条带动 支撑底板和插 取板沿着支撑杆上移至最高点， 然 后， 通过控制机械抓手将经皮带输送过来的饲料 包装袋抓取并放置到插取板上， 并在感应器检测 到有饲料包装袋放置到插取板上时， 控制计数器 计数， 当饲料包装袋的数量等于设定值时， 控制 驱动电机反转使支撑底板和插取板下 降一个饲 料包装袋的厚度， 继续重复前面的步骤， 直至完 成对当前插 取板的码垛， 最后通过叉车将当前插 取板进行移送。 之后， 重复以上过程， 直至完成对 支撑底板 上所有插取板的码垛。 通过放置板移动 码垛， 可以提高码垛效率， 降低人工参与度， 提高 操作安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217437146 U 2022.09.16 CN 217437146 U 1.一种应用于饲料包 装袋码垛的自动升降装置， 其特 征在于， 包括： 支撑底板， 两组竖直支撑杆和驱动电机， 两个所述竖直支撑杆为一组， 所述竖直支撑杆 的一侧设置有感应器， 每组所述竖直支撑杆 的上端均固定于横杆， 所述横杆 的下侧设置有 计数器， 每组所述竖直支撑杆的相对内侧均设置有成对的安装板， 所述安装板之间转动设 置有安装轴， 所述安装轴上设置有从动齿轮， 所述从动齿轮上设置有链条， 所述驱动电机通 过支撑板固定于所述竖直支撑杆上， 且所述驱动电机的输出轴一端固定有连接轴， 所述连 接轴上设置有主动齿轮， 所述支撑底板位于两组所述竖直支撑杆之间， 所述支撑底板的侧 面设置有连接板， 所述链条 的一端与所述连接板的上侧固定连接， 所述链条 的另一端绕过 所述从动齿轮和所述主动齿轮后与所述连接板的下侧固定连接， 所述支撑底板上堆叠放置 有多个插取板 。 2.根据权利要求1所述的应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置， 其特征在于， 所述支 撑底板靠近所述竖直支撑杆的侧面还设置有连 杆， 所述连 杆的一端转动设置有滚轮； 对应地， 所述竖直支撑杆的一侧设置有滑槽， 所述滚轮的一部分位于所述滑槽内。 3.根据权利要求1所述的应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置， 其特征在于， 一组所 述竖直支撑杆上其中一个所述安装轴上设置有两个第一从动齿轮， 另一个所述安装轴上设 置有一个第二从动齿轮， 其中， 所述从动齿轮包括所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮； 对应地， 所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮， 所述链条包括第一链条和 第二链条， 所述连接 板包括第一连接 板和第二连接 板； 所述第一链条的一端与所述第 一连接板的上侧固定连接， 所述第 一链条的另一端绕过 所述第二从动齿轮、 所述第一从动齿轮和所述第一主动齿轮后与所述第二连接板的下侧固 定连接， 所述第二链条 的一端与所述第二连接板的上侧固定连接， 所述第二链条 的另一端 绕过所述第一从动齿轮和所述第二主动齿轮后与所述第二连接 板的下侧固定连接 。 4.根据权利要求3所述的应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置， 其特征在于， 所述第 一链条与所述第一连接板和所述第二连接板之 间， 所述第二链条与所述第二连接板之 间均 通过竖直固定杆进行固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217437146 U 2一种应用于饲料 包装袋码垛的 自动升降装 置 技术领域 [0001]本申请涉及饲料加工领域， 尤其涉及一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装 置。 背景技术 [0002]在饲料加工过程中， 通常需要用包装袋将加工成的饲料进行包装， 包装后的饲料 袋需要进行码垛存储或运输， 目前， 主要通过在吊车上安装机械手的方式将经传输皮带输 送过来的饲料包装袋抓取到指 定位置处的放置板上， 然后再通过叉车移动到存储位置进 行 存储或转送到运输车上进行运输， 但是， 由于放置板是固定不动的， 放置板距离皮带较远， 通过吊车 带动机械手实现饲料包 装袋码垛效率较低， 且人工参与度较高， 安全性较低。 实用新型内容 [0003]本申请提供了一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置， 解决了现有技术中传 统的码垛方式码垛效率低， 人工参与度高且安全性低的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本申请提供了一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装 置， 包括： [0005]支撑底板， 两组竖直支撑杆和驱动电机， 两个所述竖直支撑杆为一组， 所述竖直支 撑杆的一侧设置有感应器， 每组所述竖直支撑杆的上端均固定于横杆， 所述横杆的下侧设 置有计数器， 每组所述竖直支撑杆的相对内侧均设置有成对的安装板， 所述安装板之间转 动设置有安装轴， 所述安装轴上设置有从动齿轮， 所述从动齿轮上设置有链条， 所述驱动电 机通过支撑板固定于所述竖直支撑杆上， 且所述驱动电机的输出轴一端固定有连接轴， 所 述连接轴 上设置有主动齿轮， 所述支撑底板位于两组所述竖直支撑杆之间， 所述支撑底板 的侧面设置有连接板， 所述链条 的一端与所述连接板的上侧固定连接， 所述链条 的另一端 绕过所述从动齿轮和所述主动齿轮后与所述连接板的下侧固定连接， 所述支撑底板上堆叠 放置有多个插取板 。 [0006]优选地， 所述支撑底板靠近所述竖直支撑杆的侧面还设置有连杆， 所述连杆的一 端转动设置有滚轮； [0007]对应地， 所述竖直支撑杆的一侧设置有滑槽， 所述滚轮的一部分位于所述滑槽内。 [0008]优选地， 述竖直支撑杆上其中一个所述安装轴上设置有两个第一从动齿轮， 另一 个所述安装轴 上设置一个所述第二从动齿轮， 其中， 所述从动齿轮包括所述第一从动齿轮 和所述第二从动齿轮； [0009]对应地， 所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮， 所述链条包括第一链 条和第二链条， 所述连接 板包括第一连接 板和第二连接 板； [0010]所述第一链条的一端与所述第一连接板的上侧固定连接， 所述第一链条的另一端 绕过所述第二从动齿轮、 所述第一从动齿轮和所述第一主动齿轮后与所述第二连接板的下 侧固定连接， 所述第二链条 的一端与所述第二连接板的上侧固定连接， 所述第二链条 的另说　明　书 1/4 页 3 CN 217437146 U 3