(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123386359.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 海顺自动化科技 （惠州） 有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区6号 小区外(骏宝发展公司厂房)三楼 (72)发明人 邱小平　雷群英　王博　黄新任　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 袁燕清 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹簧治具拆装设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种弹簧治具拆装设备， 包 括机架、 上料机构、 出料机构、 NG产品出料机构、 光板出料机构、 升降机构和取料机构， 所述上料 机构、 出料机构、 NG产品出料机构、 光板出料机 构、 升降机构、 取料机构分别安装于所述机架的 预设位置， 所述上料机构 包括成品上料机构和半 成品上料机构， 所述出料机构 包括成品出料机构 和半成品出料机构， 所述升降机构 包括成品升降 机构、 半成品升降机构和光板升降机构， 所述上 料机构与所述出料机构之间设有拆板机构和翻 转机构， 所述翻转机构位于所述拆板机构的一 侧。 本实用新型通过合理的布局， 节省占用空间， 方便调试， 在降低生产成本的同时， 还保证了加 工精度， 大大提高了工作效率， 满足大量的生产 需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 216736406 U 2022.06.14 CN 216736406 U 1.一种弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 包括机架、 上料机构、 出料机构、 NG产品出料机 构、 光板出料机构、 升降机构和取料机构， 所述上料机构、 出料机构、 NG产品出料机构、 光板 出料机构、 升降机构、 取料机构分别安装于所述机架的预设位置， 所述上料机构包括成品上 料机构和半成品上料机构， 所述出料机构包括成品出料机构和半成品出料机构， 所述升降 机构包括成品升降机构、 半成品升降机构和光板 升降机构， 所述上料机构与所述出料机构之间设有拆板机构和翻转机构， 所述翻转机构位于所述 拆板机构的一侧。 2.根据权利要求1所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述翻转机构包括成品翻转 机构和半成品翻转机构， 所述半成品翻转机构包括第一安装板， 所述第一安装板上安装有 第一Y轴和 第一电机， 且 所述第一电机位于所述第一Y轴的一侧， 所述第一Y轴通过第一固定 板固定在所述机架上， 所述第一Y轴远离所述第一固定板的一侧安装有第一滑 座， 所述第一 滑座上通过第一连接板连接有第一支撑板， 所述第一支撑板的顶部通过第一底板安装有第 一立柱， 所述第一 立柱的顶部安装有第一吸盘组件， 所述第一固定板与 所述第一连接板之间设有第 一拖链， 所述第 一支撑板与 所述第一连 接板之间、 所述第一 立柱与所述第一底板之间分别设有第一加强筋。 3.根据权利要求2所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述成品翻转机构包括第 二 安装板， 所述第二安装板上安装有第二Y轴和第二电机， 且所述第二电机位于所述第二Y轴 的一侧， 所述第二Y轴通过第二固定板固定在所述机架上， 所述第二Y轴远离所述第二固定 板的一侧 安装有第二滑座， 所述第二滑座上通过第二连接板连接有第二支撑板， 所述第二 支撑板的顶部通过第二底板安装有第二 立柱， 所述第二 立柱的顶部安装有第二吸盘组件， 所述第二固定板与 所述第二连接板之间设有第 二拖链， 所述第 二支撑板与 所述第二连 接板之间、 所述第二 立柱与所述第二底板之间分别设有第一加强筋。 4.根据权利要求1所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述拆板机构包括半成品拆 板机构和成品拆板 机构， 其中， 所述半成品拆板 机构与所述成品拆板 机构相同， 所述半成品拆板机构包括半成品顶升组件和半成品拆板组件， 所述半成品拆板组件位 于所述半成品顶升组件的上方， 所述半成品顶升组件包括第一顶升底板和第一气缸， 所述 第一气缸通过气缸固定组件固定在所述机架上， 且所述第一气缸位于所述第一顶升底板的 下方， 所述第一顶升底板的底部连接有若干导向轴， 所述导向轴通过直线轴承安装在所述 机架上； 所述半成品拆板组件包括半成品定位治具和第一固定块， 所述半成品定位治具通 过所述第一固定块固定在所述第一顶升底板上。 5.根据权利要求4所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述半成品定位治具上设有 若干定位销。 6.根据权利要求1所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述升降机构还包括安装 架， 所述成品升降机构、 半成品升降机构、 光板升降机构分别安装于所述安装架的预设位 置， 所述成品升降机构包括第一底座， 所述第一底座上设有第一滑轨， 所述第一滑轨上设 有第一滑台， 所述第一滑台上固定有第一滑台连接板， 所述第一滑台连接板的顶部固定有 第一放料板， 所述第一 放料板与所述第一滑台连接 板之间设有第一 三角加强筋。 7.根据权利要求6所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述半成品升降机构包括第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216736406 U 2二底座， 所述第二底座上设有第二滑轨， 所述第二滑轨上设有第二滑台， 所述第二滑台上固 定有第二滑台连接板， 所述第二滑台连接板的顶部固定有第二放料板， 所述第二放料板与 所述第二滑台连接 板之间设有第二 三角加强筋。 8.根据权利要求7所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述光板升降机构包括第 三 底座， 所述第三底 座上设有第三滑轨， 所述第三滑轨上设有第三滑台， 所述第三滑台上固定 有第三滑台连接板， 所述第三滑台连接板的顶部固定有第三放料板， 所述第三放料板与所 述第三滑台连接 板之间设有第三 三角加强筋。 9.根据权利要求6 ‑8中任意一项所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述成品升降 机构、 半成品升降机构、 光板 升降机构分别设有驱动组件。 10.根据权利要求1所述的弹簧治具拆装设备， 其特征在于， 所述取料机构包括机械臂、 第三吸盘组件和CCD相机， 所述机械臂 安装在所述机架上， 所述CCD相机安装在机械臂上， 所 述第三吸盘组件安装在所述机 械臂的前端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216736406 U 3