(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123340827.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 惠州光弘科技股份有限公司 地址 516000 广东省惠州市大亚湾响水河 工业园永达路5号 (72)发明人 王通永　蔡鑫　周发兴　 (74)专利代理 机构 广东创合知识产权代理有限 公司 44690 代理人 韩淑英 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种彩盒抽检设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种彩盒抽检 设备， 包括产 品输送带、 设置在产品输送带上的产品有无检测 传感器、 与产品有无检测传感器联动的送料机 构、 位于产品输送带左侧的产品检测机、 以及位 于产品输送带右侧的NG品区， 所述送料机构 包括 机构支架、 固定在机构支架上的横移气缸、 与横 移气缸的输出端连接的升降气缸、 与升降气缸的 输出端连接的气动手指。 本实用新型提供一种彩 盒抽检设备， 送料机构可将输送带上的产品抓取 送往抽检或NG品 区， 抓取动作与产品有无检测传 感器联动， 可避免抓取结构剐蹭产品的现象发 生， 实现抽检的自动化作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216403058 U 2022.04.29 CN 216403058 U 1.一种彩盒抽检设备， 其特征在于， 包括产品输送带 （1） 、 设置在产品输送带 （1） 上的产 品有无检测传感器 （2） 、 与产品有无检测传感器 （2） 联动的送料机构 （3） 、 位于产品输送带 （1） 左侧的产品检测机、 以及位于产品输送带 （1） 右侧的NG品区 （5） ， 所述送料机构 （3） 包括 机构支架 （31） 、 固定在机构支架 （31） 上的横移气缸 （32） 、 与横移气缸 （32） 的输出端连接的 升降气缸 （3 3） 、 与升降气缸 （3 3） 的输出端连接的气动手指 （34） 。 2.根据权利要求1所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述产品输送带 （1） 左侧为通往 产品检测机的检测输送线 （4） ， 所述气动手指 （34） 可夹持产品并送往检测输送线 （4） 或NG品 区 （5） 。 3.根据权利要求2所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述产品有无检测传感器 （2） 安 装在机构支架 （31） 的底部， 所述产品有无检测传感器 （2） 的位置与产品输送带 （1） 表面平 齐。 4.根据权利要求3所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述气动手指 （34） 的输出端连接 有第一夹爪 （3 5） 和第二夹爪。 5.根据权利要求4所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述第 一夹爪 （35） 包括与气动 手 指 （34） 的输出端连接的第一连接部 （351） 、 与第一连接部 （351） 形成夹角、 且夹角为直角的 第一折弯部 （3 52） 、 与第一 折弯部 （3 52） 形成夹角、 且夹角为 直角的第一贴紧板 （3 53） 。 6.根据权利要求5所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述第一贴紧板 （353） 的一侧设 置有第一缓冲垫 。 7.根据权利要求4所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述第二夹爪包括与气动手指 （34） 的输出端连接的第二连接部、 与第二连接部形成夹角、 且夹角为直角的第二折弯部、 与 第二折弯部形成夹角、 且夹角为 直角的第二贴紧板 。 8.根据权利要求7所述的彩盒抽检设备， 其特征在于， 所述第 二贴紧板的一侧设置有第 二缓冲垫 。 9.根据权利要求1所述的彩盒抽检设备， 其特 征在于， 所述 NG品区 （5） 设置为 斜面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216403058 U 2一种彩盒抽检设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及彩盒抽检领域， 特别是关于一种彩盒抽检设备。 背景技术 [0002]彩盒的生产需要进行抽检作业， 以保证产品品质， 现有的抽检作业多通过人工拿 取， 人员投入大， 人工成本高， 亟 待改善。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供一种彩盒抽检设备， 送料机构可将输送带上的产品抓 取送往抽检或NG品区， 抓取动作与产品有无检测传感器联动， 可避免抓取结构剐蹭产品的 现象发生， 实现抽检的自动化作业。 [0004]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0005]一种彩盒抽检设备， 包括产品输送带、 设置在产品输送带上的产品有无检测传感 器、 与产品有 无检测传感器联动的送料机构、 位于产品输送带左侧的产品检测机、 以及位于 产品输送带右侧的NG 品区， 所述送料机构包括机构支架、 固定在机构支架上的横移气缸、 与 横移气缸的输出端连接的升降气缸、 与升降气缸的输出端连接的气动手指。 [0006]优选的， 所述产品输送带左侧为通往产品检测机 的检测输送线， 所述气动手指可 夹持产品 并送往检测输送线或NG品区。 [0007]优选的， 所述产品有无检测传感器安装在机构支架的底部， 所述产品有无检测传 感器的位置与产品输送带表面平齐。 [0008]优选的， 所述气动手指的输出端连接有第一夹爪和第二夹爪。 [0009]优选的， 所述第一夹爪包括与气动手指的输出端连接 的第一连接部、 与第一连接 部形成夹角、 且夹角为直角的第一折弯部、 与第一折弯部形成夹角、 且夹角为直角的第一贴 紧板。 [0010]优选的， 所述第一贴紧板的一侧设置有第一缓冲垫 。 [0011]优选的， 所述第二夹爪包括与气动手指的输出端连接 的第二连接部、 与第二连接 部形成夹角、 且夹角为直角的第二折弯部、 与第二折弯部形成夹角、 且夹角为直角的第二贴 紧板。 [0012]优选的， 所述第二贴紧板的一侧设置有第二缓冲垫 。 [0013]优选的， 所述 NG品区设置为 斜面。 [0014]本实用新型相较于现有技 术的有益效果是： [0015]本实用新型的彩盒抽检设备， 送料机构可将输送带上的产品抓取送往抽检或NG品 区， 抓取动作与产品有 无检测传感器联动， 可避免抓取结构剐蹭产品的现象发生， 实现抽检 的自动化作业。说　明　书 1/3 页 3 CN 216403058 U 3