(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234310 50.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 北京华胜信安电子科技发展 有限 公司 地址 100089 北京市海淀区上地五街16号1 幢3层301室 (72)发明人 邓羊羊　杜军钊　章海兵　景圣飞　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 陈晓辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速取 料平移装置 (57)摘要 本实用新型属于加工设备技术领域， 具体涉 及一种快速取料平移装置； 其包括机架、 驱动装 置和连杆机构； 机架上设置有同步轮A和同步轮 B， 同步轮A与同步轮B传动连接； 连杆机构 包括竖 杆和两个摆臂， 两个摆臂分别与同步轮A以及同 步轮B连接， 两个摆臂的长度方向平行， 两个摆臂 的自由端的延伸方向相同， 且两个摆臂的自由端 均铰接在竖杆上， 竖杆的底端设置有吸附装置； 驱动装置与同步轮A传动连接。 该快速取料平移 装置通过一个驱动装置与连杆机构的配合便能 够完成整个抓取工件的工序， 其简化了该快速取 料平移装置的结构以及抓取和放置工件的动作， 且抓取精度高， 从而有效的提高快速取料平移装 置的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216638089 U 2022.05.31 CN 216638089 U 1.一种快速取 料平移装置， 其特 征在于： 包括机架(1)、 驱动装置(2)和连 杆机构； 所述机架(1)上设置有同步轮A(11)和同步轮B(12)， 所述同步轮A(11)与所述同步轮B (12)传动连接； 所述连杆机构包括竖杆(32)和两个摆臂(31)， 两个所述摆臂(31)分别与所述 同步轮A (11)以及所述同步轮B(12)连接， 两个所述摆臂(31)的长度方向平行， 两个所述摆臂(31)的 自由端的延伸方向相同， 且两个所述摆臂(31)的自由端均铰接在所述竖杆(32)上， 所述竖 杆(32)的底端设置有吸附装置(5)； 所述驱动装置(2)与所述同步轮A(1 1)传动连接 。 2.根据权利要求1所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 还包括用于校正所述吸附装 置(5)的位置的定位装置， 所述定位装置设置在所述机架(1)背离所述同步轮A(11)的一侧， 且所述定位装置与所述同步轮B(12)传动连接 。 3.根据权利要求2所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 所述定位装置包括槽型光电 传感器(41)和遮光片(42)， 所述同步轮B(12)与所述遮光片(42)传动连接， 当所述遮光片 (42)遮挡住所述槽型光电传感器(41)时， 所述吸附装置(5)位于抓取位置或者 放料位置处。 4.根据权利要求3所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 所述同步轮B(12)包括同步 轴(121)， 所述机架(1)上设置有轴承， 所述同步轮B(12)通过所述同步轴(121)与所述轴承 的配合转动设置在所述机架(1)上， 所述遮光片(42)位于所述同步轴(121)远离所述同步轮 B(12)的一端。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 还包括控制器， 所述吸附装置(5)为电磁吸盘， 所述吸附装置(5)和所述驱动装置(2)均与所述控制器电连 接。 6.根据权利要求5所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 所述驱动装置(2)为伺服电 机。 7.根据权利要求1所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 所述同步轮A(11)和所述同 步轮B(12)通过同步带传动连接 。 8.根据权利要求7所述的快速取料平移装置， 其特征在于： 所述同步轮A(11)与所述同 步轮B(12)的圆周侧壁上均设置有卡齿A， 所述同步带上设置有与所述卡齿A匹配的卡齿B， 所述同步轮A(1 1)和所述同步轮B(12)均通过卡齿A和卡齿B的啮合与所述同步带传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638089 U 2一种快速取料平移装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于加工设备技 术领域， 具体涉及一种快速取 料平移装置。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展， 科学的不断进步， 工业的产业链也发达了起来， 在产业链的 流水线上， 都会有抓取装置的身影， 抓取装置是用来抓取加工产品所需要的原材料的， 并将 原材料放置到合适的位置处， 以便 于后续生产工作的进行。 [0003]但是， 现有的抓取装置需要经过下降抓取、 抓取上升、 平移以及下降放置， 才能够 完成原材料整个抓取平移的工序， 所以其结构中至少需要两个传动装置才能够完成升降和 平移的功能， 以满足抓取装置的工作需求， 同时， 抓取装置的整个工作过程较为复杂， 并且 需要消耗大量的时间， 导致抓取装置的效率降低。 因此， 提供一种结构简单， 且抓取效率高 的抓取装置， 是本领域 技术人员亟 待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]为了解决现有技术存在的上述问题， 本实用新型提供一种快速取料平移装置， 以 解决现有技术中存在的抓取装置的结构以及工作过程较为复杂， 导致抓取装置的效率降低 技术问题。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案具体实现： [0006]一种快速取 料平移装置， 包括机架、 驱动装置和连 杆机构； [0007]所述机架上设置有同步轮A和同步轮B， 所述同步轮A与所述同步轮B 传动连接； [0008]所述连杆机构包括竖杆和两个摆臂， 两个所述摆臂分别与所述 同步轮A以及所述 同步轮B连接， 两个所述摆臂的长度方向平行， 两个所述摆臂的自由端的延伸方向相同， 且 两个所述摆臂的自由端均铰接在所述竖 杆上， 所述竖 杆的底端设置有吸附装置； [0009]所述驱动装置与所述同步轮A传动连接 。 [0010]为了更好的实现本实用新型， 在上述结构中作进一步的优化， 该快速取料平移装 置还包括用于校正所述吸附装置的位置的定位装置， 所述定位装置 设置在所述机架背离所 述同步轮A的一侧， 且所述定位装置与所述同步轮B 传动连接 。 [0011]为了更好的实现本实用新型， 在上述结构中作进一步的优化， 所述定位装置包括 槽型光电传感器和遮光片， 所述同步轮B与所述遮光片传动连接， 当所述遮光片遮挡 住所述 槽型光电传感器时， 所述吸附装置位于抓取位置或者 放料位置处。 [0012]为了更好的实现本实用新型， 在上述结构中作进一步的优化， 所述同步轮B包括同 步轴， 所述机架上设置有轴承， 所述同步轮B通过所述同步轴与所述轴承的配合转动设置在 所述机架上， 所述遮光片位于所述同步轴远离所述同步轮B的一端。 [0013]为了更好的实现本实用新型， 在上述结构中作进一步的优化， 该快速取料平移装 置还包括控制器， 所述吸 附装置为电磁 吸盘， 所述吸 附装置和所述驱动装置均与所述控制 器电连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216638089 U 3