(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123434583.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 陕西博创智建科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区丈 八一 路1号汇鑫IBC -C座803室 (72)发明人 惠德强　邹博鹏　孙志勇　吴李超　 王小斌　闵永斌　陈盛军　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 姚咏华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种悬臂式取 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种悬臂式取料装置， 本 实用新型在取料板与钩爪间设置有复位弹簧， 在 接收物料时， 物料压钩爪后， 钩爪拉伸复位弹簧 形成平面， 使物料进入取料板， 当物料置于取料 板上时， 复位弹簧恢复， 钩爪恢复竖直， 作为取料 板上的防掉落装置， 本实用新型结构简单， 效率 高， 能够运用于各种运输领域。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216807230 U 2022.06.24 CN 216807230 U 1.一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 包括安装支架(1)， 安装支架(1)上设置有取料板 (2)， 取料板(2)的端部铰接有钩爪(3)， 取 料板(2)与钩爪(3)间设置有复位弹簧(8)。 2.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 当复位弹簧(8)处于自由 状态时， 钩爪(3)与取 料板(2)垂直。 3.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 当复位弹簧(8)处于拉伸 状态时， 钩爪(3)贴合取 料板(2)。 4.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 安装支架(1)上设置有无 杆气缸(4)， 无 杆气缸(4)与取 料板(2)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 取料板(2)上设置有竖向 导向滚轮组件(5)， 竖向导向滚轮组件(5)连接安装支 架(1)。 6.根据权利要求5所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 竖向导向滚轮组件(5)分 别在安装支架(1)的两侧各设置一组， 安装支架(1)的中部 设置两组， 共为四组， 每组前后各 设置两个滚轮。 7.根据权利要求1所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 取料板(2)上设置有水平 导向滚轮组件(6)， 水平导向滚轮组件(6)连接安装支 架(1)。 8.根据权利要求7所述的一种悬臂式取料装置， 其特征在于， 水平导向滚轮组件(6)分 别在安装支 架(1)的两侧各设置一组， 共为两组， 每组前后各设置 两个滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807230 U 2一种悬臂式取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械悬臂领域， 具体涉及一种悬臂式取 料装置。 背景技术 [0002]科技不断进步， 随着现代化工业飞速发展， 越来越多的企业为了提高生产效率， 都 在逐渐的用机器代替人力， 以减少人工成本。 工程施工中， 人力资源极为欠缺， 对于部分耗 材、 原材料搬运已经成为重中之重。 施工方在施工中还要提高安全生产措施， 这对于企业的 生产成本大大提高。 本实用新型在于提供一种取料装置， 可轻松转运部分大件、 重物， 大大 减少人力成本 。 [0003]与现有相关专利对比： [0004]中国专利CN212075632U公开了悬臂取料机构， 包括移动装置、 悬臂机构、 呈翻转设 置的取料机构和送料机构， 悬臂机构设置于移动装置上， 取料机构设置于悬臂机构上， 移动 装置移动以使位于悬臂机构上 的取料机构移动； 取料机构取工件后放置于传送带上， 借 由 送料机构推动工件以使工件位于传送带 的预设位置上。 移动装置可以方便取料和放料， 而 取料机构为呈翻转的结构， 可以使拾取 的工件呈不同的放置状态放置于传送带上， 取料机 构上的吸盘分布均匀， 可以适用于各种规格的纸箱的取料。 该专利应用的技术方案与本方 案并无联系， 应用场景也 不一致。 因此行业上目前还欠 缺一种工程用悬臂式取 料装置。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于克服上述不足， 提供一种悬臂式取料装置， 以解决在工程 施工过程中人力搬运砌筑石块、 原材 料、 水泥等工程用品带来的高成本， 低效率的问题。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型包括安装支架， 安装支架上设置有取料板， 取料板 的端部铰接有钩爪， 取 料板与钩爪间设置有复位弹簧。 [0007]当复位弹簧处于自由状态时， 钩爪与取 料板垂直。 [0008]当复位弹簧处于拉伸状态时， 钩爪贴合取 料板。 [0009]安装支架上设置有无 杆气缸， 无 杆气缸与取 料板连接 。 [0010]取料板上设置有竖向导向滚轮组件， 竖向导向滚轮组件连接安装支 架。 [0011]竖向导向滚轮组件分别在安装支架的两侧各设置一组， 安装支架的中部设置两 组， 共为四组， 每组前后各设置 两个滚轮。 [0012]取料板上设置有水平导向滚轮组件， 水平导向滚轮组件连接安装支 架。 [0013]水平导向滚轮组件分别在在安装支架的两侧各设置一组， 共为两组， 每组前后各 设置两个滚轮。 [0014]与现有技术相比， 本 实用新型在取料板与钩爪间设置有复位弹簧， 在接收物料时， 物料压钩爪后， 钩爪拉伸复位弹簧形成平面， 使物料进入取料板， 当物料置于取料板上时， 复位弹簧恢复， 钩爪恢复竖直， 作为取料板上的防掉落装置， 本实用新型结构简单， 效率高， 能够运用于各种运输领域。说　明　书 1/2 页 3 CN 216807230 U 3