(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234341 17.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 威准 （厦门） 自动化科技有限公司 地址 361022 福建省厦门市集美区杏林董 任路1号2号厂房3 01室 (72)发明人 黄清耀　马奕　 (74)专利代理 机构 福建如浩 律师事务所 3 5223 专利代理师 林俊红 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 15/32(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种手表后壳自动转盘 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种手表后壳自动转盘 机， 包括入料移载装置， 将装载有手表后壳的清 洗架移载至该转盘机并对其进行冷却； 定位换向 装置， 用于手表后壳定位改变其方向， 同时回收 并储存清洗架； 烤盘供料装置， 储存并提供适用 不同大小规格手表后壳的烤盘； 摆盘储存装置， 用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完 成后的烤盘； 龙门搬运机构， 用于将清洗架、 烤 盘、 手表后壳的转移搬运。 本实用新型手表后壳 自动转盘机实现手表后壳自清洗架自动转移自 烤盘， 识别转移精准、 效率高； 可实现清洗架、 烤 盘(摆放手表后壳前后)自动储存， 有效减少物料 搬运、 提高效率， 同时还可自动将转载手表后壳 的烤盘输送至下一丝印设备的上 料端处。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 216970964 U 2022.07.15 CN 216970964 U 1.一种手表后壳自动转盘机， 其特 征在于： 包括： 入料移载装置， 将装载有手表后壳的清洗架 移载至该转盘机并对其进行冷却； 定位换向装置， 用于手表后壳定位改变其方向， 同时 回收并储 存清洗架； 烤盘供料装置， 储 存并提供适用不同大小规格 手表后壳的烤盘； 摆盘储存装置， 用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储 存摆放完成后的烤盘； 龙门搬运机构， 用于将清洗架自入料移载装置搬运至定位换向装置、 将烤盘搬运至摆 盘储存装置， 将 手表后壳搬运至定位换向装置并将定位换向装置换向后的手表后壳搬运至 烤盘摆放。 2.如权利要求1所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述入料移载装置包括 入料移载模块及冷却输送模块， 所述入料移载模块包括入料Y轴模组、 安装于入料Y轴模组 的入料Z轴模组、 安装于入料Z轴模组底端的入料夹持组件， 所述入料夹持组件包括入料夹 爪、 驱动入料夹爪横向运动的左右夹紧气缸、 驱动入料夹爪纵向运动的上下驱动 气缸， 所述 入料夹爪上设有用于识别手表后壳大小规格的识别感应 器。 3.如权利要求2所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述冷却输送模块包括 用于输送清洗架的倍速链， 所述倍速链包括至少两个冷却 位， 且每个冷却 位均对应设有设 有入料感应 器， 相邻冷却位之间设有阻挡气缸， 所述 倍速链的下 方设有多个冷却风扇。 4.如权利要求1所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述定位换向装置包括 清洗架仓储位及定位换向模块， 对应所述清洗架仓储位设有清洗架定位气缸， 且所述清洗 架仓储位的下方设有料盘存放装置， 所述定位换向模块包括换向转轴、 驱动换向转轴旋转 的换向电机， 所述换向转轴的两侧分别 设有两排定位结构， 且两排定位结构分别适用于两 种大小规格的手表后壳， 所述定位结构包括依 次排列的多个限位块， 每个限位块的两侧均 设有定位半槽， 手表后壳插 入相邻限位 块相近的两个定位半槽实现定位固定 。 5.如权利要求4所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述料盘存放装置包括 立架、 升降平台、 上下料平台， 所述立架设有纵向导轨， 且所述立架底端设有驱动升降平台 沿纵向轨道上下运动的升降电机， 所述上下料平台设有横向导轨， 所述上下料平台上滑动 设有放盘平台， 所述上下料平台靠近立架的一端对应放盘平台设有行程开关， 且所述上下 料平台的中部设有弹簧定位销， 所述烤盘供料装置包括烤盘供料位， 且所述烤盘供料位与 烤盘规格种类数相等， 所述烤盘供 料位的下 方均对应设有所述料盘存放装置 。 6.如权利要求1所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述摆盘储存装置包括 摆盘模块、 堆垛模块、 位于摆盘模块及堆垛模块下方的输送带， 且所述摆盘模块、 堆垛模块 沿输送带的输送方向依次设置 。 7.如权利要求6所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述摆盘模块包括多块 分布在输送皮带两侧的料盘定位块、 位于料盘定位块下方驱动料盘定位块上下运动的定位 块气缸。 8.如权利要求6或7所述的一种手表后壳自动转盘机， 其特征在于： 所述堆垛模块包括 两个中心对称设于输送带两侧的堆垛结构， 所述堆垛结构包括固定板、 升降板及堆垛气缸， 所述堆垛气缸固定在固定板上， 且所述升降板与所述堆垛气缸的活塞杆连接， 所述升降板 的底端设有可与烤盘侧 边卡合的弹性卡勾， 所述弹性卡勾包括勾合件与弹簧， 所述勾合件 铰接固定， 所述弹簧水平设置并将勾合件顶端朝向输送带 方向顶出。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216970964 U 29.如权利要求8所述的一种手表后壳自动 转盘机， 其特征在于： 所述固定板底端设有与 所述弹性卡勾结构一致的放盘卡勾， 所述升降板设有对应驱动放盘卡勾的勾合件底端朝向 输送带方向顶出的放盘气缸， 且所述 放盘卡勾与弹性 卡勾的最小距离小于烤盘的厚度。 10.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机， 其特征在于： 所述龙门搬运机构包 括龙门X轴模组、 安装于龙门X轴模组的龙门Y轴模组、 安装于龙门Y轴模组上的龙门Z轴模 组、 安装于龙门Z轴模组上的龙门夹持组件， 所述龙门夹持组件包括用于夹持清洗架及 烤盘 的料盘夹爪、 用于 夹紧固定手表后壳的物料夹爪、 用于吸取手表后壳的物料吸盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216970964 U 3