(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0537.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 美玛特电子科技 （常州） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区青洋北 路143号 (72)发明人 田志宇　周雨辰　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 专利代理师 邱国栋 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种扬声器生产线用磁石上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种扬声器生产线用磁 石上料机构， 涉及扬声器生产线技术领域， 包括 磁石上料罩壳， 所述磁石上料罩壳的左侧设置有 磁石上料X轴组件， 所述磁石上料罩壳内腔的底 部设置有凸轮 分割器组件， 所述磁石上料罩壳的 内腔中设置有磁石上料Z轴组件， 所述磁石上料 罩壳的内腔中设置有磁石工装组件。 本实用新型 通过磁石电磁阀组件的设计可对磁石本体进行 夹持， 然后通过磁石上料Z轴组件的设计带动磁 石本体在Z轴上移动， 通过磁石上料X轴组件的设 计带动磁石本体在X轴上移动， 随之即可将磁石 本体移动至凸轮 分割器组件的内部， 最终通过凸 轮分割器组件的设计， 来将磁石本体转动至扬声 壳体上， 即实现自动对磁石本体进行上料的功 能。 权利要求书2页 说明书6页 附图14页 CN 217200704 U 2022.08.16 CN 217200704 U 1.一种扬声器生产线用磁石上料机构， 包括磁石上料罩壳(4)， 其特征在于： 所述磁石 上料罩壳(4)的左侧设置有磁石上料X轴组件(1)， 所述磁石上料罩壳(4)内腔的底部设置有 凸轮分割器组件(5)， 所述磁石上料罩壳(4)的内腔中设置有磁石上料Z轴组件(2)， 所述磁 石上料罩壳(4)的内腔中设置有磁石工装组件(3)， 所述磁石上料罩壳(4)的内腔中设置有 磁石电磁阀组件(6)， 所述磁石上料X轴组件(1)包括脚杯一(19)和内侧焊接支架(114)， 所 述脚杯一(19)的顶部固定安装有外侧焊接支架(113)， 所述外侧焊接支架(113)的外壁上设 置有磁石上料连接件(123)， 所述外侧焊接支架(113)、 内侧焊接支架(114)的顶部固定安装 有搬送上料基板(119)， 所述搬送上料基板(119)固定安装在磁石上料罩壳(4)的外壁上， 所 述搬送上料基板(119)的外壁上设置有滑轨一(18)， 所述搬送上料基板(119)的外壁上拆卸 式连接有夹爪气缸基板(117)， 所述搬送上料基板(119)的外壁上设置有模组固定板(118)， 所述搬送上料基板(119)的外壁上固定安装有气缸本体一(15)， 所述磁石上料Z轴组件(2) 包括升降固定板(230)， 所述升降固定板(230)的正面固定安装有丝杠固定座二(215)， 所述 升降固定板(230)的正面拆卸式连接有固定环(24)， 所述升降固定板(230)的正面拆卸式连 接有支柱固定座本体(216)， 所述升降固定板(230)的正面拆卸式连接有导向(25)， 所述升 降固定板(230)的正面固定安装有丝杆本体(213)， 所述升降固定板(230)的正面拆卸式连 接有升降台硬限位二(220)， 所述升降固定板(230)的正面固定安装有升降板本体(227)， 所 述升降固定板(230)的正面固定安装有直线轴承(26)， 所述升降固定板(230)的正面拆卸式 连接有丝杆固定座一(214)， 所述升降固定板(230)的正面拆卸式连接有同步带轮一(28)， 所述升降固定板(230)的正面设置有同步带本体(210)， 所述升降固定板(230)的正面拆卸 式连接有伺服马达二(23)。 2.根据权利要求1所述的一种扬声器生产线用磁石上料机构， 其特征在于： 所述搬送上 料基板(119)的顶部设置有移动拖链钣金(111)， 所述搬送上料基板(119)的顶部设置有拖 链本体一(122)， 所述搬送上料基板(119)的顶部设置有拖链托板(112)， 所述搬送上料基板 (119)的外壁上拆卸式连接有模组本体(17)， 所述模组本体(17)的外壁上设置有感应器钣 金(110)， 所述 感应器钣金(110)的外壁上设置有磁石夹爪加强筋(115)， 所述磁石夹爪加强 筋(115)的底部拆卸式连接有夹爪 固定板(116)， 所述磁石夹爪加强筋(115)的底部拆卸式 连接有前工站夹爪组件(120)， 所述感应器钣金(110)的顶部设置有联轴器(13)， 所述联轴 器(13)的顶部设置有伺服马达一(12)， 所述感应器钣金(110)的外壁上拆卸式连接有接近 传感器(11)， 所述接近传感器(11)的底部设置有传感器固定架(16)， 所述接近传感器(11) 的底部设置有浮动接头一(14)， 所述传感器固定架(16)的外壁上拆卸式连接有滑轨垫高块 (121)。 3.根据权利要求1所述的一种扬声器生产线用磁石上料机构， 其特征在于： 所述升降固 定板(230)的正面设置有同步带轮二(29)， 所述升降固定板(230)的正面设置有调整螺丝 (217)， 所述升降固定板(230)的正面固定安装有电机调节块(228)， 所述升降固定板(230) 的正面固定安装有电机固定板(229)， 所述升降固定板(230)的正面固定连接有电机调接固 定块(223)， 所述升降固定板(230)的正面设置有拖链固定板(222)， 所述升降固定板(230) 的正面固定安装有拖链支撑钣金(226)， 所述升降固定板(230)的正面设置有拖链本体二 (231)， 所述磁石上料Z轴组件(2)还包括浮动接头二(27)、 搬运插板本体(224)和气缸本体 二(212)， 所述浮动接头二(27)的外表面上设置有气缸连接块(221)， 所述气缸本体二(212)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217200704 U 2设置在升降固定板(230)的外壁上， 所述搬运插板本体(224)设置在升降固定板(230)的外 壁上， 所述磁石上料Z轴组件(2)包括搬运插板连接板(225)、 插板硬限位(218 )、 止动销 (21)、 限位螺丝(22)、 升降板硬限位一(219)和滑轨二(211)， 所述搬运插板连接板(225)、 插 板硬限位(218)、 止动销(21)、 限位螺丝(22)、 升降板硬限位一(219)和 滑轨二(211)均拆卸 式连接在升降固定 板(230)的外壁上。 4.根据权利要求1所述的一种扬声器生产线用磁石上料机构， 其特征在于： 所述磁石工 装组件(3)包括磁石本体(31)、 磁石定位杆本体(32)和磁石定位杆固定块(33)， 所述磁石定 位杆本体(32)拆卸式连接在磁石上料罩壳(4)的内腔中， 所述磁石本体(31)设置在磁石定 位杆本体(32)的顶部， 所述磁石定位杆固定块(33)拆卸式连接在磁石定位杆本体(32)的顶 部。 5.根据权利要求1所述的一种扬声器生产线用磁石上料机构， 其特征在于： 凸轮分割器 组件(5)包括脚杯二(55)， 所述脚杯二(55)固定安装在磁石上料罩壳(4)的内腔中， 所述脚 杯二(55)的顶部固定安装有地脚固定板(52)， 所述地脚固定板(52)的顶部拆卸式连接有型 材端盖(513)， 所述型材端盖(513)的内侧设置有型材框架(51)， 所述型材端盖(513)的顶部 设置有分度盘垫高焊接座(53)， 所述分度盘垫高焊接座(53)的顶部拆卸式连接有凸轮分割 器本体(56)， 所述凸轮分割器本体(56)的顶部设置有分度盘本体(54)， 所述分度盘本体 (54)的顶部设置有分度盘缺料传感器固定板(57)， 所述分度盘缺料传感器固定板(57)的顶 部设置有支 柱固定座套件(58)。 6.根据权利要求5所述的一种扬声器生产线用磁石上料机构， 其特征在于： 所述分度盘 本体(54)的顶部设置有底部基板(514)， 所述凸轮 分割器组件(5)还包括缺料传感器固定钣 金‑R(512)、 反射传 感器(511)、 缺料传 感器固定钣金 ‑L(510)和轴 夹(59)， 所述缺料传 感器 固定钣金 ‑R(512)、 反射传感器(511)、 缺料传感器固定钣金 ‑L(510)和轴夹(59)均拆卸式连 接在分度盘本体(54)的顶部 。 7.根据权利要求1所述的一种扬声器生产线用磁石上料机构， 其特征在于： 所述磁石电 磁阀组件(6)包括前工站夹爪气缸(61)， 所述前工站夹爪气缸(61)拆卸式连接在磁石上料 罩壳(4)的内腔中， 所述前工站夹爪气缸(61)的外壁上固定连接有节 流阀(62)， 所述前工站 夹爪气缸(61)的底部固定安装有气缸夹爪 连接块(64)， 所述气缸夹爪 连接块(64)的内侧拆 卸式连接有磁石气缸夹爪(6 3)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217200704 U 3