(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397805.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 优力精密塑胶 （苏州） 有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城区春耀路 18号3E产业园2号楼 (72)发明人 林榕翰　吴振宇　单显峰　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 顾祥安 (51)Int.Cl. B65G 27/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种振动输送装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种振动输送装置， 包括 至少一个振动盘， 设置于所述振动盘一侧的搬运 机械手， 以及设置于所述振动盘输出端的旋转底 座； 所述搬运机械手抓取所述振动盘输出端的产 品放置所述旋转底座上； 所述旋转底 座上对称设 置有治具， 且 所述旋转底座带动所述治具绕其中 心点旋转； 所述旋转底座的一端设置有上料机械 手。 本实用新型的有益效果体现在： 振动盘上形 成有4个出料通道， 且出料通道的行程较短， 增强 出料通道的振感， 加快出料速度； 振动盘外侧设 置有搬运机械手， 通过搬运机械手将出料通道上 的产品搬运至旋转底座上， 搬运机械手还可以起 到疏通产品的作用； 全程无需人工干预， 减少劳 动力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217625780 U 2022.10.21 CN 217625780 U 1.一种振动输送装置， 其特征在于： 包括至少一个振动 盘 （1） ， 设置于所述振动 盘 （1） 一 侧的搬运机械手 （2） ， 以及设置于所述振动盘 （1） 输出端的旋转底座 （3） ； 所述搬运机械手 （2） 抓取所述振动盘 （1） 输出端的产品放置所述旋转底 座 （3） 上； 所述旋转底 座 （3） 上对称设 置有治具 （31） ， 且所述旋转底座 （3） 带动 所述治具 （31） 绕其中心点旋转； 所述旋转底座 （3） 的一端设置有上 料机械手 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述振动盘 （1） 有两个， 每个 所述振动盘 （1） 的输出端形成有4个出料通道 （11） ， 且 所述出料通道 （11） 的下方设置有直振 器 （12） 。 3.根据权利要求2所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述出料通道 （11） 的远端设 置有推料机构 （5） 。 4.根据权利要求3所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述推料机构 （5） 为一根设 置于所述出料通道 （11） 上方的气推管道 （51） ， 所述气推管道的出气口向所述出料通道 （11） 的出料口方向设置 。 5.根据权利要求4所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述推料机构 （5） 还可以包 括两个相互垂 直的第一气缸 （52） 和第二气缸 （53） ； 所述第一气缸 （52） 平行于所述出料通道 （11） 的设置方向， 并带动所述第二气缸 （53） 移动； 所述第二气缸 （53） 的自由端固定有挡料 块 （54） ， 并驱动所述挡料块 （54） 升降。 6.根据权利要求5所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述出料通道 （11） 的出料口 处形成有与产品结构相同且尺寸相当的仿形 结构， 以限定产品的输送状态。 7.根据权利要求6所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述旋转底座 （3） 的下方设 置有驱动其旋转的旋转机构， 且所述旋转底座 （3） 每次旋转180 °。 8.根据权利要求7所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述上料机械手 （4） 的外侧 设置有输送线 （6） ； 所述上料机械手 （4） 抓取所述旋转底座 （3） 上靠近其位置的所述治具 （31） ， 并其 放置于所述输送线 （6） 上。 9.根据权利要求8所述的一种振动输送装置， 其特征在于： 所述输送线 （6） 为闭合型输 送线， 并带动其上承载的所述治具 （31） 沿其输送方向移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217625780 U 2一种振动输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械制造技 术领域， 尤其是 涉及一种振动输送装置 。 背景技术 [0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。 它能把各种产品有序地 排列出来， 配合组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品， 或者配合自动加 工机械完成对工件的加工 。 [0003]现有的振动盘在输送产品的时候， 其出料通道的远端的振感较弱， 所以产品无法 正常输送至与其出料通道连通的输送线或上料工位， 容易造成产品挤压堆积的现象， 这是 需要人工进行 疏通， 增加成本。 [0004]为解决上述问题， 设计一种振动输送装置是目前本领域技术人员所要解决的重要 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题， 提供一种振动输送 装置。 [0006]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0007]一种振动输送装置， 包括至少一个振动盘， 设置于所述振动盘一侧的搬运机械手， 以及设置于所述振动盘输出端的旋转底座； 所述搬运机械手抓取所述振动盘输出端的产品 放置所述旋转底座上； 所述旋转底座上对称设置有治具， 且所述旋转底座带动所述治具绕 其中心点旋转； 所述旋转底座的一端设置有上 料机械手。 [0008]优选的， 所述振动盘有两个， 每个所述振动盘的输出端形成有个出料通道， 且所述 出料通道的下 方设置有直振器。 [0009]优选的， 所述出 料通道的远端设置有推料机构。 [0010]优选的， 所述推料机构为一根设置于所述出料通道上方的气推管道， 所述气推管 道的出气口向所述出 料通道的出 料口方向设置 。 [0011]优选的， 所述推料机构还可以包括两个相互垂直的第一气缸和第二气缸； 所述第 一气缸平行于所述出料通道的设置方向， 并带动所述第二气缸移动； 所述第二气缸 的自由 端固定有挡料块， 并驱动所述挡料块升降。 [0012]优选的， 所述出料通道的出料口处形成有与产品结构相同且尺寸相当的仿形结 构， 以限定产品的输送状态。 [0013]优选的， 所述旋转底座的下方设置有驱动其旋转的旋转机构， 且所述旋转底座每 次旋转180 °。 [0014]优选的， 所述上料机械手的外侧 设置有输送线； 所述上料机械手抓取所述旋转底 座上靠近其位置的所述治具， 并其 放置于所述输送线上。 [0015]优选的， 所述输送线为闭合型输送线， 并带动其上承载的所述治具沿其输送方向说　明　书 1/3 页 3 CN 217625780 U 3