(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 0710.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 惠州市洲 洲机电设备有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区仲恺高 新区和畅西五路19号办公楼二楼 (72)发明人 聂斯炜　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 余志军 (51)Int.Cl. B65G 23/24(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种搭配 机械臂和视 觉动态抓取的传送带 (57)摘要 本实用新型涉及传送带技术领域， 尤其是一 种搭配机械臂和视觉动态抓取的传 送带， 包括第 一轴承安装座、 第二轴承安装座和皮带， 所述皮 带套设于第一轴承安装座和第二轴承安装座上， 所述总线伺服电机的输出轴贯穿圆形孔并固定 连接有第一同步带轮， 所述第一轴承安装座的一 侧设置有第二同步带轮， 所述第一同步带轮和第 二同步带轮 之间套设有同步带， 所述总线伺服电 机通过网线外接控制器， 通过使用总线伺服电 机， 有效降低接线的难度； 总线伺服电机编码器 分辨率高， 反馈精准的传送带位置， 在传送带皮 带下方安装背 光板进行打光， 可以更精确， 快速， 稳定的识别流过传送带上方物体表 面特征， 降低 出错率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216510872 U 2022.05.13 CN 216510872 U 1.一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 包括第 一轴承安装座(1)、 第 二轴承安装 座(2)和皮带(3)， 其特征在于， 所述皮带(3)套设于第一轴承安装座(1)和第二轴承安装座 (2)上， 所述第一轴承安装座(1)和第二轴承安装座(2)之间设置有两组连接板(4)， 两组所 述连接板(4)位于皮带(3)的两侧， 一组所述连接板(4)的一侧设置有安装板(5)， 所述安装 板(5)上设置有圆形孔(6)， 所述安装板(5)的一侧通过螺栓连接有总线伺服电机(7)， 所述 总线伺服电机(7)的输出轴 贯穿圆形孔(6)并固定连接有第一同步带轮(8)， 所述第一轴承 安装座(1)的一侧设置有第二同步带轮(9)， 所述第一同步带轮(8)和第二同步带轮(9)之间 套设有同步带(10)， 所述总线伺服电机(7)通过网线外 接控制器。 2.根据权利要求1所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 其特征在于， 所述 第一轴承安装座(1)和第二轴承安装座(2)均由两组安装块(11)、 两组限位板(12)和滚筒 (13)组成， 两组所述安装块(11)均设置于皮带(3)的两侧， 所述安装块(11)上均设置有与连 接板(4)相配合的限位板(12)。 3.根据权利要求2所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 其特征在于， 所述 安装块(11)上均设置有深沟球轴承， 两组所述安装块(11)之间设置有与深沟球轴承相配合 的转轴， 所述转轴上固定设置有滚筒(13)， 所述转轴的一侧贯穿安装块(11)与第二同步带 轮(9)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 其特征在于， 两组 所述连接板(4)之间设置有两组支撑板(14)， 所述支撑板(14)的两侧均与连接板(4)连接， 一组所述支撑板(14)的一侧设置有辅助板(15)， 所述辅助板(15)的一侧设置有背光板 (16)， 所述背光板(16)的一侧与另一组支撑 板(14)连接， 所述皮带(3)为透明铁佛龙皮带。 5.根据权利要求3所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 其特征在于， 一组 所述连接板(4)的一侧设置有两组输送带调节 块(17)， 另一组所述连接板(4)的一侧设置有 一组输送带调节块(17)， 所述滚筒(13)上设置有与皮带(3)相配合的印花纹路。 6.根据权利要求3所述的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 其特征在于， 所述 圆形孔(6)设置有与总线伺服电机(7)的输出轴相配合的深沟球轴承。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216510872 U 2一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带 技术领域 [0001]本实用新型涉及传送带技术领域， 尤其涉及一种搭配机械臂和视觉动 态抓取的传 送带。 背景技术 [0002]传统的零件分拣流程依赖人工进行， 这不仅需要大量的人工进行分拣， 同时对员 工的熟练度要求很高， 分拣的人工成本很高。 由于精度不高， 人员易疲劳等问题， 容易造成 分拣过程效率低下、 分拣的物料精度不高等问题。 随着工业的发展， 机器设备逐渐代替人工 进行各种作业， 机器作业相较于人工作业具备诸多优势， 其能够大大增加生产效率， 但是现 有的传送带通过普通编码器反馈脉冲获取传送带 的位置， 普通编码器的分辨率低， 反馈位 置不够精准， 视 觉在上方打光， 物体 轮廓识别不够清晰， 抓取物 表面体特 征麻烦， 容易出错。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有的传送带通过普通编码器反馈脉冲获取传送 带的位置， 普通编码器的分辨率低， 反馈位置不够精准， 视觉在上方打光， 物体轮廓识别不 够清晰， 抓取物表 面体特征麻烦， 容易出错等缺点， 而提出的一种搭配机械臂和视觉动态 抓 取的传送带。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]设计一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带， 包括第一轴承安装座、 第二轴承 安装座和皮带， 所述皮带套设于第一轴承安装座和第二轴承安装座上， 所述第一轴承安装 座和第二轴承安装座之间设置有两组连接板， 两组所述连接板位于皮带 的两侧， 一组所述 连接板的一侧设置有安装板， 所述安装板上设置有圆形孔， 所述安装板的一侧 通过螺栓连 接有总线伺服电机， 所述总线伺服电机的输出轴贯穿圆形孔并固定连接有第一同步带轮， 所述第一轴承安装座的一侧设置有第二同步带轮， 所述第一同步带轮和 第二同步带轮之间 套设有同步带， 所述总线伺服电机通过网线外 接控制器。 [0006]优选的， 所述第一轴承安装座和第二轴承安装座均由两组安装块、 两组限位板和 滚筒组成， 两组所述安装块均设置于皮带 的两侧， 所述安装块上均设置有与连接板相 配合 的限位板 。 [0007]优选的， 所述安装块上均设置有深沟球轴承， 两组所述安装块之间设置有与深沟 球轴承相 配合的转轴， 所述转轴 上固定设置有滚筒， 所述转轴的一侧 贯穿安装块与第二同 步带轮连接 。 [0008]优选的， 两组所述连接板之间设置有两组支撑板， 所述支撑板 的两侧均与连接板 连接， 一组所述支撑板的一侧设置有辅助板， 所述辅助板的一侧设置有背光板， 所述背光板 的一侧与另一组支撑 板连接， 所述皮带为透明铁佛龙皮带。 [0009]优选的， 一组所述连接板 的一侧设置有两组输送带调节块， 另一组所述连接板的 一侧设置有一组输送带调节块， 所述滚筒上设置有与皮带相配合的印花纹路。说　明　书 1/3 页 3 CN 216510872 U 3