(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 9815.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏鲁安特智能装备 科技有限公 司 地址 215347 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 元丰路232号8号房 (72)发明人 常立明　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. B65G 47/92(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种方管夹取 上料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种方管夹取上料装置， 属于夹取上料设备技术领域。 所述方管夹取上料 装置包括夹台和夹块， 所述夹台的两端固连有安 装板， 所述安装板上安装有驱动机构， 所述驱动 机构的输出端穿过所述安装板与所述夹块转动 连接， 所述夹块通过连接块与所述安装板转动连 接， 所述夹台的一侧安装有电磁铁， 所述夹台靠 所述电磁铁一侧设置有固定座， 所述固定座上安 装有压脱机构， 所述压脱机构用于压脱与所述电 磁铁吸合的相邻方管。 本实用新型提供了一种方 管夹取上料装置， 解决现有技术中机械抓手结构 复杂、 成本较高， 且难以有效对方管夹取的技术 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216807281 U 2022.06.24 CN 216807281 U 1.一种方管夹取上料装置， 其特征在于， 包括夹 台和夹块， 所述夹台的两端固连有安装 板， 所述安装板上安装有驱动机构， 所述驱动机构的输出端穿过所述安装板与所述夹块转 动连接， 所述夹块通过连接块与所述安装板转动连接， 所述夹台的一侧安装有电磁铁， 所述 夹台靠所述电磁铁一侧设置有固定座， 所述固定座上安装有压脱机构， 所述压脱机构用于 压脱与所述电磁铁吸合的相邻方 管。 2.根据权利要求1所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 所述压脱机构包括圆筒， 所 述圆筒与所述固定座固连， 所述圆筒内穿入有运动轴， 所述圆筒的一端开设有凹槽， 所述凹 槽与所述运动轴之 间套设有弹簧， 所述运动轴远离所述凹槽一端螺纹连接有第一固定螺母 和第二固定 螺母， 所述第一固定 螺母和第二固定 螺母之间设有感应 检测片。 3.根据权利要求2所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 所述夹台远离所述电磁铁一 侧设置有安装座， 所述 安装座上安装有能够与所述感应 检测片感应的第一感应 器。 4.根据权利要求2所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 所述感应检测片与 所述第一 固定螺母之间设有垫片。 5.根据权利要求1所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 所述夹块的前端设有夹手， 所述夹手向所述电磁铁一侧方向弯曲。 6.根据权利要求1所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 所述夹台靠所述电磁铁一侧 安装有用于感应方 管的第二感应 器。 7.根据权利要求1所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 所述驱动机构为单轴气缸， 所述单轴气缸的输出轴穿过 所述安装板与所述夹块 转动连接 。 8.根据权利要求1所述的方管夹取上料装置， 其特征在于， 还包括上料机器人， 所述上 料机器人上转动连接有滚珠丝杆， 所述夹台上固连有连接座， 所述连接座与所述滚珠丝杆 固连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807281 U 2一种方管夹取上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种方 管夹取上料装置， 属于 夹取上料设备技 术领域。 背景技术 [0002]方管作为折叠桌椅的重要组成部分， 其生产制造 的过程广受业内人士关注。 方管 生产完成后需对其进 行夹取上料 处理， 目前， 现有的夹取上料设备普遍采用机械抓手， 通过 机器人控制机械抓手以实现对方管的夹取上料。 虽然机械抓手能够代替人工实现重复的工 序， 但结构复杂， 成本较高， 且难以有效的控制对方管的夹持力， 若夹持力过大， 由于夹取之 前没有缓冲， 易对方 管造成一定的形变， 若夹持力过小， 则难以保证方 管上料时不脱落。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种方管夹取上料装置， 解 决现有技 术中机械抓手结构复杂、 成本较高， 且 难以有效对方 管夹取的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种方管夹取上料装置， 其包括夹台和夹块， 所述夹台的两端固连有安装板， 所述安装板上安装有驱动机构， 所述驱动机构的输出端穿 过安装板与所述夹块转动连接， 所述夹块通过连接块与所述安装板转动连接， 所述夹台的 一侧安装有电磁铁， 所述夹台靠所述电磁铁一侧设置有固定座， 所述固定座上安装有压脱 机构， 所述压脱机构用于 压脱与所述电磁铁吸合的相邻方 管。 [0005]进一步的， 所述压脱机构包括圆筒， 所述圆筒与所述固定座固连， 所述圆筒内穿入 有运动轴， 所述圆筒的一端开设有凹槽， 所述凹槽与所述运动轴之 间套设有弹簧， 所述运动 轴远离所述凹槽一端螺纹连接有第一固定螺母和 第二固定螺母， 所述第一固定螺母和 第二 固定螺母之间设有感应 检测片。 [0006]进一步的， 所述夹台远离所述电磁铁一侧 设置有安装座， 所述安装座上安装有能 够与所述感应 检测片感应的第一感应 器。 [0007]进一步的， 所述感应 检测片与所述第一固定 螺母之间设有垫片。 [0008]进一步的， 所述夹块的前端设有夹手， 所述夹手向所述电磁铁一侧方向弯曲。 [0009]进一步的， 所述夹台靠所述电磁铁一侧安装有用于感应方 管的第二感应 器。 [0010]进一步的， 所述驱动机构为单轴气缸， 所述单轴气缸的输出轴穿过所述安装板与 所述夹块 转动连接 。 [0011]进一步的， 还包括上料机器人， 所述上料机器人上转动连接有滚珠丝杆， 所述夹台 上固连有连接座， 所述连接座与所述滚珠丝杆固连。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 所达到的有益效果是： [0013]方管夹取上料装置夹取时， 先通过电磁铁吸合方管的侧表面， 压脱机构压脱与电 磁铁吸合的相邻方管， 有效避免了相邻方管与电磁铁所吸合的方管相吸而错位， 吸合完成 后， 再通过驱动机构驱动夹块夹持方管的两端， 采用电磁铁与夹块相结合的方式， 不仅结构 简单， 成本较低， 而且能够有效的降低夹块对方管两端的夹持力， 避免因夹持力过大而对方说　明　书 1/3 页 3 CN 216807281 U 3