(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341243 6.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞市聚创物业投资有限公司 地址 523000 广东省东莞 市麻涌镇欧涌村 工业区 (72)发明人 黎志康　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安利敏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 械手搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能机械手搬运装 置， 包括底座， 底座中部设有空腔， 空腔内设有第 一电机， 第一电机输出轴伸出底 座外侧并连接转 盘， 转盘顶部设有竖杆， 竖杆一侧滑动设有横杆， 横杆于竖杆侧面上部设有第二电机， 且下部设有 固定座， 固定座顶部设有轴承， 第二电机输出轴 端连接螺杆， 螺杆穿过横杆并延伸至轴承内， 横 杆远离竖杆一端底部设有机械臂， 机械臂底部设 有机械手， 底座底部设有锁止式万向轮， 且还设 有支撑装置。 本实用新型能够在圆周方向上进行 搬运物体， 具有更广泛的使用范围， 能够根据需 要快速移动到指定场地进行使用， 提高工作效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217555132 U 2022.10.11 CN 217555132 U 1.一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)中部设有空腔 (3)， 所述空腔(3)内设有第一电机(2)， 所述第一电机(2)输出轴伸出底 座(1)外侧并连接转 盘(4)， 所述转盘(4)顶部设有竖杆(5)， 所述竖杆(5)一侧滑动设有横杆(10)， 所述横杆(10) 于竖杆(5)侧面上部设有第二电机(8)， 且下部设有 固定座(14)， 所述固定座(14)顶部设有 轴承(13)， 所述第二电机(8)输出轴端连接螺杆(9)， 所述螺杆(9)穿过横杆(10)并延伸至轴 承(13)内， 所述横杆(10)远离竖杆(5)一端底部设有机械臂(11)， 所述机械臂(11)底部设有 机械手(12)， 所述底座(1)底部设有锁止式万向轮(19)， 且 还设有支撑装置 。 2.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述支撑装置包括电 动气缸(16)、 螺栓(17)和支撑盘(18)， 所述底座(1)底部设有凹槽(15)， 所述电动气缸(16) 固定端位于凹槽(15)内通过螺栓(17)固定在底座(1)底面处， 所述电动气缸(16)活动端连 接支撑盘(18)。 3.根据权利要求2所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述电动气缸(16)在 无伸缩状态下支撑盘(18)的高度小于万向轮(19)的高度。 4.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述竖杆(5)于横杆 (10)侧面设有滑槽(6)， 所述横杆(10)端部设有与滑槽(6)相适配的滑块(7)， 所述机械臂 (11)和机械手(12)之间设有伸缩杆(21)， 所述伸缩杆(21)外侧套设有弹簧(2 2)。 5.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述空腔(3)正面设 有散热孔， 所述散热孔处设有防尘网。 6.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置， 其特征在于： 所述竖杆(5)远离横 杆(10)的一侧设有推杆(20)， 所述推杆(20)外侧设有防护垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217555132 U 2一种智能机械手搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 具体是一种智能机 械手搬运装置 。 背景技术 [0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操 作工具的自动操作装置， 它 可代替人 的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 现有的机 械手搬运装置在抓取物体后只能在竖直和水平方向上进行移动， 而不能转动， 影响使用范 围， 降低工作效率， 在使用中机械手只能固定到合适的位置进行使用， 不能有效的进行转 移， 使该装置受到局限性， 影响使用效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷， 提供一种智能机械手搬 运装置。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型的技术方案为： 一种智能机械手搬运装置， 包括底 座， 所述底座中部设有空腔， 所述空腔内设有第一电机， 所述第一电机输出轴伸出底座外侧 并连接转盘， 所述转盘顶部 设有竖杆， 所述竖杆一侧滑动设有横杆， 所述横杆于竖杆侧面上 部设有第二电机， 且 下部设有固定座， 所述固定座顶部 设有轴承， 所述第二电机输出轴端连 接螺杆， 所述螺杆穿过横杆并延伸至轴承内， 所述横杆远离竖杆一端底部 设有机械臂， 所述 机械臂底部设有机 械手， 所述底座底部设有锁止式万向轮， 且 还设有支撑装置 。 [0005]进一步， 所述支撑装置包括电动气缸、 螺栓和支撑盘， 所述底座底部设有凹槽， 所 述电动气缸固定端位于凹槽内通过螺栓固定在底 座底面处， 所述电动 气缸活动端连接支撑 盘。 [0006]进一步， 所述电动气缸在无伸缩状态下支撑盘的高度小于万向轮的高度。 [0007]进一步， 所述竖杆于横杆侧面设有滑槽， 所述横杆端部设有与滑槽相适配的滑块， 所述机械臂和机 械手之间设有伸缩杆， 所述伸缩杆外侧套设有弹簧。 [0008]进一步， 所述空腔正 面设有散热孔， 所述散热孔处设有防尘网。 [0009]进一步， 所述竖 杆远离横杆的一侧设有推杆， 所述推杆外侧设有防护垫 。 [0010]本实用新型与现有的技术相比的优点在于： 通过设置转盘带动竖杆转动， 能够使 该装置在抓取物体后进行转动操作， 然后放置到该装置圆周方向上 的指定位置， 从而增大 了该装置的使用范围； 设置的万向轮和支撑装置， 能够 使该装置根据需要进行快速的移动， 从而增大了该装置的转场效率。 本实用新型能够在圆周方向上进行搬运物体， 具有更广泛 的使用范围， 能够根据需要快速移动到指定场地进行使用， 提高工作效率。 附图说明 [0011]图1是本实用新型的结构图。 [0012]图2是图1中A处的放大图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217555132 U 3