(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452102.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东自来物智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市越秀区水荫路 117号星光映景3层N23 57号 (72)发明人 邹治宇　马亚胜　李锦超　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄俊 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 13/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种智能装卸 系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能装卸系统， 包括 控制单元、 自上而下设有若干第一定位检测单元 的固定座、 可升降的装卸机构及设有若干第二定 位检测单元的移动机构， 装卸机构安装在固定座 的内侧， 固定座连接移动机构； 第二定位检测单 元用于检测装卸机构或固定座的水平位移定位 信息， 并将其发送至控制单元， 直至传送位置与 预定水平 位移位置一致时， 控制单元输出控制信 号至移动机构 控制其停止移动， 第一定位检测单 元用于检测装卸机构的升降位置信息， 并将其发 送至控制单元， 直至升降位置与预定高度位置一 致时， 控制单元输出控制信号控制装卸机构停止 升降， 解决现有索道运输采用人工物流的方式， 实现更加精准、 高效地 抓取并输送 物件的目的。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 216917488 U 2022.07.08 CN 216917488 U 1.一种智能装卸系统， 包括控制单元、 移动机构(10)、 自上而下设有若干第一定位检测 单元(8)的固定座(9)、 可升降的装卸机构及若干第二定位检测单 元， 其特征在于： 所述装卸机构安装在所述固定座(9)的内部， 所述固定座(9)连接所述移动机构(10)， 所述第二定位检测单元设置于所述移动机构(10)或者设置于所述移动机构(10)一侧， 所述 第一定位检测单元(8)、 所述第二定位检测单元、 所述装卸机构及所述移动机构(10)均与所 述控制单 元电连接， 所述控制单 元控制所述移动机构(10)传送所述固定座(9)； 所述第二定位检测单元用于检测所述装卸机构或所述固定座(9)的水平位移定位信 息， 并将其 发送至所述控制单元， 所述传送位置与预定水平 位移位置不一致时， 所述控制单 元输出控制信号至所述第二定位检测单元并获取所述水平位移定位信息， 并输出控制 信号 驱动所述移动机构(10)传送所述固定座(9)至所述预定水平位移位置； 所述第二定位检测 单元检测到所述装卸机构或所述固定座(9)已经位于所述预定水平位移位置时给所述控制 单元信号， 所述控制单 元输出控制信号至所述移动机构(10)控制其停止移动； 所述第一定位检测单元(8)用于检测所述装卸机构的升降位置信息， 并将其发送至所 述控制单元， 所述升降位置与预定高度位置不一致时， 所述控制单元输出控制信号至所述 第一定位检测单元(8)并获取所述升降位置信息， 并输出控制信号驱动所述装卸机构升降 至所述预定高度位置； 所述第一定位检测单元(8)检测到所述装卸机构已经位于所述预定 高度位置时给所述控制单元信号， 所述控制单元输出控制信号控制所述装卸机构停止升 降。 2.根据权利要求1所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述固定座(9)还设有定位机构 (111)， 当所述第一定位检测单元(8)检测到所述装卸机构已经位于所述预定高度位置时给 所述控制单元信号， 所述控制单元输出控制信号控制所述定位机构(111)固定所述装卸机 构的升降位置， 所述装卸机构停止 升降。 3.根据权利要求2所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述装卸机构包括升降架(121) 和升降驱动机构(122)， 所述控制单元输出控制 信号至所述升降驱动机构(122)以驱动所述 升降架(121)升降， 并控制所述定位机构(1 11)固定或解锁所述升降架(121)的升降位置 。 4.根据权利要求3所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述装卸机构还包括缓冲取放机 构、 伸缩推动机构(1)及装卸台(4)； 所述缓冲取放机构固定安装在所述伸缩推动机构(1)的推板(11)上， 所述伸缩推动机 构(1)设置在所述装卸台(4)上。 5.根据权利要求4所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述缓冲 取放机构 缓冲活动方向 与所述伸缩推动机构(1)伸缩方向相互平行。 6.根据权利要求5所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述缓冲 取放机构包括弹性缓冲 部(2)及锁放件(3)， 所述弹性缓冲部(2)及所述锁放件(3)均固定安装在所述推板(1 1)上。 7.根据权利要求6所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述弹性缓冲部(2)包括第一弹 性件、 缓冲块(2 2)及第一 导轨(23)， 所述第一 导轨(23)相对于所述推板(1 1)直线活动设置； 所述第一弹性件的一端抵接在所述缓冲块(22)， 另一端抵接在所述推板(11)上， 所述 第一导轨(23)的两端分别连接 于所述推板(1 1)及所述缓冲块(2 2)上。 8.根据权利要求7所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述锁放件(3)锁定方向与所述 伸缩推动机构(1)伸缩方向相互垂直。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216917488 U 29.根据权利 要求8所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述锁放件(3)包括 固定件(31)、 第二弹性件及锁杆(32)， 所述固定件(31)固定安装在所述推板(11)上， 所述第二弹性件及 所述锁杆(32)均固定安装在所述固定件(31)内， 所述第二弹性件与所述锁杆(32)连接， 所 述锁杆(32)沿所述推板(1 1)端部方向设置 。 10.根据权利要求8所述的智能装卸 系统， 其特 征在于， 所述锁放件(3)为 卡勾或卡爪。 11.根据权利要求4所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述装卸机构还包括限位板(6) 以及第二 导轨(72)； 所述限位板(6)固定安装在所述装卸台(4)上， 且位于所述推板(11)的端侧， 用于限制 所述推板(1 1)平行于伸缩方向移动； 所述第二导轨(72)平行于限位板(6)， 并活动设置于所述推板(11)的端部引导所述推 板(11)往返直线运动。 12.根据权利要求8所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述装卸台(4)上设置有至少一 个滚动组件(5)， 所述滚动组件(5)用于减少所述伸缩推动机构(1)与所述装卸台(4)之间摩 擦以及物品移动存放至所述装卸台(4)  的摩擦。 13.根据权利要求4至12任意一项所述的智能装卸系统， 其特征在于， 所述伸缩推动机 构(1)包括伸缩 缸(12)及缸座(13)， 所述伸缩缸(12)固定连接在所述缸座(13)上， 所述推板 (11)连接所述伸缩缸(12)的活塞杆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216917488 U 3